包括用于控制电动马达的电路板的机动车辆的马达-风扇单元的制作方法

本发明涉及一种包括用于控制电动马达的控制电路板的机动车辆的马达-风扇单元。

本发明特别适用于，但不限于，机动车辆。

背景技术：

本领域技术人员已知用于机动车辆的马达-风扇单元包括：

-电动马达；

-用于控制所述电动马达的控制电路板。

所述控制电路板包括：

-用于采集所述马达-风扇单元的至少一个特征量的采集设备；

-被配置为经由初级脉冲宽度调制信号(primarypulsewidthmodulationsignal)来驱动所述电动马达的驱动器设备。

所述至少一个特征量用于驱动所述电动马达。它用作所述驱动操作的反馈回路的输入参数。所述驱动器设备包括被配置为生成初级脉冲宽度调制信号的mosfet开关。mosfet开关的切换产生电流峰值，该电流峰值干扰所述至少一个特征量的采集。因此，使用具有确定的截止频率的低通滤波器衰减所述电流峰值。

所述现有技术的一个缺点是低通滤波器不足。采集仍然受到干扰。另外，滤波器在所述采集中引起延迟，这导致所述电动马达的响应较慢且驱动不稳定。相对于用于驱动反馈回路的给定输入特征量，没有优化用于驱动电动马达的响应时间。

在这种情况下，本发明旨在克服上述缺点。

技术实现要素：

为此，本发明提出了一种用于机动车辆的马达-风扇单元，其包括电动马达和用于控制所述电动马达的控制电路板，所述控制电路板包括：

-用于采集所述马达-风扇单元的至少一个特征量的采集设备；

-被配置为经由初级脉冲宽度调制信号来驱动所述电动马达的驱动器设备；

其特征在于，所述驱动器设备还被配置为向所述采集设备发送用于触发所述采集的触发信号，所述触发信号相对于所述初级脉冲宽度调制信号是偏移的并且是同步的。

具体地，采集的触发相对于所述初级脉冲宽度调制信号的上升沿和下降沿偏移。因此，在相对于所述初级脉冲宽度调制信号的上升沿和下降沿偏移的时间处执行所述采集，也称为测量。

因此，如将在下面详细看到的，所述至少一个特征量的采集相对于初级脉冲宽度调制信号是偏移的并且是同步的，这使得可以防止驱动器设备的开关的切换引起的电流峰值干扰所述采集。以这种方式，获得对应所述切换的初级脉冲宽度调制信号的上升沿和下降沿的距离。结果，获得了没有错误的采集。这补充了低通滤波器的效果。因此，可以使用具有较低截止频率的低通滤波器，这使得可以在采集中不再具有延迟并且减小了所述低通滤波器的尺寸和成本。

根据一些非限制性实施例，所述马达-风扇单元还可包括以下中的一个或多个附加特征：

根据一非限制性实施例，所述至少一个特征量是马达电流、马达电压、电池电压或电路板温度。这些特征量影响电动马达的驱动。

根据一非限制性实施例，所述触发信号是次级脉冲宽度调制信号。这使得可以控制使用其为独立于所述驱动器设备的元件的采集设备的采集的触发。

根据一非限制性实施例，在所述次级脉冲宽度调制信号的上升沿或下降沿上执行所述采集。

根据一非限制性实施例，当所述次级脉冲宽度调制信号具有双极性时，在上升沿上执行所述采集，或者当所述次级脉冲宽度调制信号具有单极性时在下降沿上执行所述采集。这使得可以与所述初级脉冲宽度调制信号的上升沿和下降沿相距一距离，从而使得所述驱动器设备的开关的切换尽可能少地影响采集。

根据一非限制性实施例，如果所述初级脉冲宽度调制信号包括小于或等于50％的初级占空比，则所述采集的所述触发发生在等于初级占空比除以2加上50％的时间处。因此，每次是在距所述初级脉冲宽度调制信号的上升沿或下降沿一定距离处测量特征量。因此，测量不受所述驱动器设备的开关的切换的干扰，该切换由所述初级脉冲宽度调制信号控制。

根据一非限制性实施例，如果所述初级脉冲宽度调制信号包括高于50％的初级占空比，则所述采集的所述触发发生在等于初级占空比除以2的时间处。因此，每次是在距所述初级脉冲宽度调制信号的上升沿或下降沿一定距离处测量特征量。所以，所述驱动器设备的开关的切换不会干扰到测量结果。

根据一非限制性实施例，所述采集设备不形成所述驱动器设备的一部分。它独立于所述驱动器设备。

根据一非限制性实施例，所述触发信号是中断(interrupt)。这使得可以使用形成所述驱动器设备的一部分的采集设备来控制采集的触发。

根据一非限制性实施例，在以下时间处发送所述中断信号：

-如果所述初级脉冲宽度调制信号包括小于或等于50％的初级占空比，则在等于所述初级脉冲宽度调制信号的初级占空比除以2加上50％的时间处；或者

-如果所述初级脉冲宽度调制信号包括大于50％的初级占空比，则在所述初级脉冲宽度调制信号的初级占空比除以2的时间处。

因此，每次是在距所述初级脉冲宽度调制信号的上升沿或下降沿一定距离处测量特征量。所以，所述驱动器设备的开关的切换不会干扰到测量结果。

根据一非限制性实施例，所述采集设备形成所述驱动器设备的一部分。

本发明还提出了一种用于控制机动车辆的马达-风扇单元的电动马达的控制方法，所述控制方法包括：

-通过采集设备采集所述马达-风扇单元的至少一个特征量；

-通过驱动器设备经由初级脉冲宽度调制信号来驱动所述电动马达；

其特征在于，所述控制方法还包括：所述驱动器设备向所述采集设备发送用于触发所述采集的触发信号，所述触发信号相对于所述初级脉冲宽度调制信号是偏移的并且是同步的。

附图说明

通过阅读以下说明并参考附图，将会更好地理解本发明及其各种应用，其中：

图1示出了根据第一非限制性实施例的包括电动马达和控制电路板的用于机动车辆的马达-风扇单元的示意图，所述控制电路板包括采集设备和驱动器设备；

图2示出了根据第二非限制性实施例的包括电动马达和控制电路板的用于机动车辆的马达-风扇单元的示意图，所述控制电路板包括采集设备和驱动器设备；

图3a示出了由图1的驱动器设备发送的具有双极性的次级脉冲宽度调制信号和初级脉冲宽度调制信号的示意图，所述初级脉冲宽度调制信号和所述次级脉冲宽度调制信号包括根据第一非限制性变体实施例的占空比；

图3b示出了由图1的驱动器设备发送的具有双极性的次级脉冲宽度调制信号和初级脉冲宽度调制信号的示意图，所述初级脉冲宽度调制信号和所述次级脉冲宽度调制信号包括根据第二非限制性变体实施例的占空比；

图4a示出了由图1的驱动器设备发送的具有单极性的次级脉冲宽度调制信号和初级脉冲宽度调制信号的示意图，所述初级脉冲宽度调制信号和所述次级脉冲宽度调制信号包括根据第一非限制性变体实施例的占空比；

图4b示出了由图1的驱动器设备发送的具有单极性的次级脉冲宽度调制信号和初级脉冲宽度调制信号的示意图，所述初级脉冲宽度调制信号和所述次级脉冲宽度调制信号包括根据第二非限制性变体实施例的占空比；

图5a表示根据第一非限制性变体实施例的由图2的驱动器设备发送的初级脉冲宽度调制信号和中断信号的图；

图5b表示根据第二非限制性变体实施例的由图2的驱动器设备发送的初级脉冲宽度调制信号和中断信号的图；

图6示出了根据一非限制性实施例的由马达-风扇单元实施的用于控制电动马达的控制方法的流程图。

具体实施方式

除非另有说明，否则在结构或功能上均相同且出现在各图中的元素使用相同的附图标记。

参照图1至图5b，基于一非限制性实施例描述了根据本发明的用于机动车辆v的马达-风扇单元gmv。

术语“机动车辆”被理解为是指任何类型的机动车辆。

在一非限制性实施例中，马达-风扇单元gmv形成鼓风机的一部分。在一非限制性实施例中，鼓风机形成用于机动车辆的被称为hvac(供暖，通风和空调)的空调、通风和/或供暖设备(未示出)的一部分。

空调、通风和/或供暖hvac设备还包括壳体和空气管道(未示出)，在其中布置有一个或多个热交换器，所述热交换器将允许对通过他们的空气流进行热调节(即，加热或冷却)。所述空气流旨在经由所述壳体的至少一个空气出口进入机动车辆v的汽车内部。用于机动车辆的所述供暖、通风和/或空调hvac设备通常布置在机动车辆的仪表板下方。

如图1和图2所示，该马达-风扇单元gmv包括：

-电动马达mot；

-用于控制所述电动马达mot的控制电路板cd，所述控制电路板cd包括：

-用于采集所述马达-风扇单元gmv的至少一个特征量g的采集设备adc；

-用于驱动所述电动马达mot的驱动器设备mc。

电动马达mot是有刷马达或无刷马达。

本领域技术人员已知马达-风扇单元gmv进一步包括：容纳有所述电动马达的马达支架(未示出)；以及安装在电动马达的驱动轴上的离心式轮(未示出)。此外，马达-风扇单元在鼓风机壳体的高度处安装在供暖、通风和/或空调hvac系统上。鼓风机壳体例如由供暖、通风和/或空调系统的壳体的壁限定。因此，鼓风机壳体是具有引导气流的可变截面的空气管道。布置在鼓风机壳体中的轮允许空气经由鼓风机壳体的进气口轴向地吸入(也就是，沿着基本上平行于轮的旋转轴线的轴线)并且径向地排出(也就是，例如沿着基本上垂直于轮的旋转轴线的轴线)，空气经由鼓风机壳体的空气出口被吸入。

“马达-风扇单元和鼓风机壳体”组件通常被称为“鼓风机”。

在一非限制性实施例中，控制电路板dc是被称为pcba(printedcircuitboardassembly，印刷电路板组件)的印刷电路板。

下面详细描述控制电路板dc的元件。

·采集设备adc

在一非限制性实施例中，所述采集设备adc是模数转换器。

它被配置为采集所述马达-风扇单元的至少一个特征量g(图1和图2所示的函数acq(adc,g))，即测量物理量g。

在一非限制性实施例中，采集设备adc被配置为采集多个特征量g。

在图1所示的一非限制性实施例中，采集设备adc在所述驱动器设备mc的外部。

在图2所示的另一非限制性实施例中，采集设备adc形成所述驱动器设备mc的一部分。

在一些非限制性实施例中，所述至少一个特征量g是马达电流i、马达电压uv、电池电压vbat或电路板温度tp等。

这些物理量g影响所述电动马达mot的控制。因此，它们是用于驱动所述电动马达mot的反馈回路的输入参数。

物理量g包括反馈值和保护值。

在一些非限制性示例中，马达电流i和马达电压uv用作反馈值。因此，根据设定的(setpoint)马达电压来反馈-控制马达电压uv，并且根据设定的马达电流来反馈-控制马达电流i。本领域技术人员已知马达速度vit取决于马达电压uv，并且马达电压uv从电池电压vbat获得。具体地，电池电压vbat用于定义以下描述的初级占空比α1，以使得可以达到设定的马达电压。具体而言，设定的马达电压等于vbat*α1。因此，为了使用12伏电池电压获得6伏马达电压uv，α1＝50％。

在一些非限制性示例中，保护值是电池电压vbat或电路板温度tp。因此，如果电路板温度tp超过阈值温度，则可以关闭电动马达mot。因此，如果电池电压vbat超过阈值电池电压，则可以关闭电动马达mot。

特征量g以模拟形式采集。

采集设备adc还被配置为将以模拟形式采集的特征量g转换为数字值(图1和图2所示的函数conv(adc,g))。

在一非限制性实施例中，采集设备adc被配置为采集具有相同特征量g的多个测量样本。

因此，采集设备adc被配置为至少两次采集特征量g。因此，它至少两次测量特征量g，以便具有至少两个测量样本。

采集设备adc还被配置为从所述驱动器设备mc接收触发信号s(图1和图2所示的函数rx(adc,mc,s))。该触发信号s使其知道何时必须采集特征量g，即何时必须测量所述特征量g。

·驱动器设备mc

驱动器设备mc也称为驱动器。

驱动器设备mc配置为：

-通过初级脉冲宽度调制信号pwm1驱动电动马达mot(图1和图2所示的函数driv(mc,mot,pwm1,g))；

-向所述采集设备adc发送用于触发所述采集的触发信号s(图1和图2所示的函数tx(mc,adc,s))，所述触发信号s相对于初级脉冲宽度调制信号pwm1是偏移的并且是同步的。

在本说明书的其余部分中，初级脉冲宽度调制信号pwm1也将被称为信号pwm1。

根据所采集的所述至少一个特征量g进行驱动。因此，驱动器设备mc被配置为根据所述至少一个特征量g来驱动所述电动马达mot。

在一非限制性实施例中，本领域技术人员已知驱动器设备mc包括开关swi，其被配置为根据所述初级脉冲宽度调制信号pwm1来驱动所述电动马达mot。信号pwm1因此被发送到所述开关swi。在图1和图2所示的一非限制性示例中，这些开关swi是mosfet。开关swi根据初级脉冲宽度调制信号pwm1的上升沿和下降沿进行切换。

在一非限制性实施例中，驱动器设备mc还包括微控制器mic。微控制器mic被配置为发送所述初级脉冲宽度调制信号pwm1。

初级脉冲宽度调制信号pwm1包括占空比α1和频率f1。在一非限制性示例中，频率f1等于20khz，其对应于50微秒的周期t1。应当知道的是，占空比α是pwm信号的高时间持续时间(durationofthehightime)(即，开关的切换时间)除以周期的比。

特征量g的采集，也称为物理量g的测量，是模拟值的测量。如下所述，在与驱动器设备mc的开关swi的切换不同的时间执行采集，以便不被所述切换产生的噪声干扰。另外，在距切换操作足够远离的时间执行采集，以免被所述切换产生的噪声干扰。

如上所述，在一非限制性实施例中，所述驱动器设备mc可以包括或可以不包括所述采集设备adc。为此，根据下面描述的两个非限制性实施例，驱动器设备mc触发由所述采集设备adc执行的采集特征量g。

o第一非限制性实施例

如图1所示，根据该第一非限制性实施例，采集设备adc独立于所述驱动器设备mc，即，它是在所述驱动器设备mc外部的电子组件，因此不构成所述驱动器设备mc的一部分。

如图3a和图3b所示，根据该第一非限制性实施例，用于触发所述采集的所述触发信号s是由所述驱动器设备mc发送的次级脉冲宽度调制信号pwm2，所述次级脉冲宽度调制信号pwm2相对于所述初级脉冲宽度调制信号pwm1是同步的和偏移的。

在本说明书的其余部分，次级脉冲宽度调制信号pwm2也将被称为信号pwm2。

因此，在一非限制性实施例中，驱动器设备mc包括存储在存储器中的信号pwm1的副本，所述副本是信号pwm2。

在一非限制性实施例中，信号pwm2具有双极性(evenpolarity)p1(如图3a和图3b所示)或单极性(oddpolarity)p2(如图4a和图4b所示)。如图所示，单极性p2的信号pwm2的上升沿对应于双极性p1的信号pwm2的下降沿，并且单极性p2的信号pwm2的下降沿对应于双极性p1的信号pwm2的上升沿。因此，单极性p2的信号pwm2与双极性p1的信号pwm2互补。

从图中可以看出，信号pwm2包括等于信号pwm1的频率f1的频率f2，即，等于信号pwm1的周期t1的周期t2，和等于信号pwm1的初级占空比α1的次级占空比α2。因此，在一非限制性示例中，每50微秒执行相同特征量g的采集。

可以看出，在初级脉宽调制信号pwm1和次级pwm2两者之间存在偏移。因此，信号pwm2的上升沿和下降沿相对于信号pwm1的上升沿和下降沿在时间上偏移。它们不会同时发生。

在一非限制性实施例中，特征量g的采集的触发在所述信号pwm2的上升沿或下降沿上执行。

具体地，在一非限制性的变体实施例中，在以下之处触发特征量g的采集：

-在信号pwm2具有双极性p1时的上升沿上；和

-在信号pwm2具有单极性p2的时下降沿上。

因此，在一非限制性实施例中，如果所述信号pwm1包括α1≤50％的主占空比α1，则所述采集的触发在等于主占空比α1除以2加上50％的时间t处发生。

在一非限制性实施例中，如果所述信号pwm1包括α1>50％的主占空比α1，则所述采集的触发在等于主占空比α1除以2的时间t处发生。

触发时间t根据信号pwm2的上升沿或下降沿及其极性来计算，如下所述。

■上升沿

基于图3a，根据第一非限制性变形实施例，如果所述信号pwm1包括α1≤50％的主占空比α1并且信号pwm2具有双极性p1，则所述采集的触发在时间t＝α1/2+50％。因此，在图3a的非限制性示例中，是α1＝20％的情况，并且获得了t＝60％。

在双极性为p1的信号pwm2的上升沿发生触发。

因此，在距信号pwm1的上升沿一定距离处以及距信号pwm1的下降沿一定距离处，在信号pwm2的上升沿上存在触发。另外，存在以信号pwm1的下降沿和所述信号pwm1的随后的上升沿为中心的触发。因此，存在以将开关swi切换到低态的两个连续的操作为中心的触发。

基于图3b，根据第二非限制性变体实施例，如果所述信号pwm1包括α1>50％的主占空比α1并且信号pwm2具有双极性p1，则在时间t＝α1/2处触发采集。因此，在图3b的非限制性示例中，是α1＝60％的情况，并且获得了t＝30％。

在双极性为p1的信号pwm2的上升沿上发生触发。

因此，在距信号pwm1的上升沿一定距离处以及距信号pwm1的下降沿一定距离处在信号pwm2的上升沿上发生触发。另外，存在以信号pwm1的上升沿和所述信号pwm1的随后的下降沿为中心的触发。因此，存在以将开关swi切换到高态的两个连续的操作为中心的触发。

■下降沿

基于图4a，根据第一非限制性变体实施例，如果所述信号pwm1包括α1≤50％的主占空比α1并且信号pwm2具有单极性p2，则在时间t＝α1/2+50％处触发采集。因此，在一非限制性示例中，如果是α1＝20％的情况，则获得在t＝60％处的采集。

在单极性的信号pwm2的下降沿发生触发。

因此在距信号pwm1的上升沿一定距离处以及距信号pwm1的下降沿一定距离处在信号pwm2的下降沿上触发。另外，存在以信号pwm1的下降沿和所述信号pwm1的随后的上升沿为中心的触发。因此，存在以将开关swi切换到低态的两个连续的操作为中心的触发。

基于图4b，根据第二非限制性变体实施例，如果所述信号pwm1包括α1>50％的α1且具有单极性p2，则在时间t＝α1/2处触发采集。因此，如果是α1＝60％的情况，则在t＝30％处发生采集。

在单极性的信号pwm2的下降沿发生触发。

因此，在距信号pwm1的上升沿一定距离处并且距信号pwm1的下降沿一定距离处在信号pwm2的下降沿上发生触发。另外，存在以信号pwm1的上升沿和所述信号pwm1的随后的下降沿为中心的触发。因此，存在以将开关swi切换到高态的两个连续的操作为中心的触发。

根据这四个非限制性的变体实施例，可以看出，在图3a至图4b中由trig表示的采集的触发在时间t处发生在距初级脉冲宽度调制信号pwm1的上升沿或下降沿一定距离处。因此，采集设备adc的采集不会被所述驱动器设备mc的开关swi的切换干扰。

o第二非限制性实施例

如图2所示，根据该第二非限制性实施例，采集设备adc形成所述驱动器设备mc的一部分，即，它是所述驱动器设备mc内部的电子部件。

如图5a和图5b所示，根据该第二非限制性实施例，所述触发信号s是中断信号it，所述中断信号it相对于初级脉冲宽度调制信号pwm1是同步的并且是偏移的。即，所述中断信号相对于所述信号pwm1的上升沿和下降沿偏移。

因此，驱动器设备mc包括存储在存储器中的信号pwm1的初级占空比α1，和初级频率f1或初级周期t1。它使用取决于初级占空比α1和初级频率f1或初级周期t1的定时器来将中断信号it发送到所述采集设备adc，使得所述中断信号it相对于信号pwm1偏移。因此，在一非限制性示例中，每50微秒执行相同特征量g的采集。

基于图5a，根据第一非限制性变体实施例，如果所述信号pwm1包括α1≤50％的主占空比α1，则在时间t＝α1/2+50％处发送所述中断信号it。因此，在所示的非限制性示例中，其是α1＝20％的情况，并且获得了t＝60％。

因此，在距信号pwm1的上升沿或下降沿一定距离处发生触发。另外，存在以信号pwm1的下降沿和所述信号pwm1的随后的上升沿为中心的触发。因此，存在以将开关swi切换到低态的两个连续的操作的为中心的触发。

基于图5b，根据第二个非限制性变体实施例，如果所述信号pwm1包含α1>50％的主占空比α1，则在时间t＝α1/2处发送所述中断信号it。因此，在所示的非限制性示例中，其是α1＝60％的情况，并且可以获得t＝30％。

因此，在距信号pwm1的上升沿或下降沿一定距离处存在触发。另外，存在以信号pwm1的上升沿和所述信号pwm1的随后的下降沿为中心的触发。因此，存在相对于将开关swi切换到高态的两个连续的操作为中心的触发。

根据这两个非限制性的变形实施例，在图5a和图5b中可以看出，由trig表示的采集的触发，即中断信号it的发送，发生在与初级脉冲宽度调制信号pwm1的上升沿和下降沿相距一定距离的时间t处。

因此，采集设备adc的采集不会被所述驱动器设备mc的开关swi的切换干扰。

通过由采集设备adc采集特征量g，获得测量样本的模拟值，该模拟值将由所述采集设备adc转换成数字值。

在一非限制性实施例中，驱动器设备mc将数字值与阈值vs或设定的值vc进行比较(图1和图2所示的函数(comp(mc,g,vc,vs))，以确认是否这样测量的特征量g例如超过阈值vs，或者例如达到设定的值vc。

特征量g的测量样本是稳定的，也就是说，所述测量样本不会由于驱动器设备mc的开关swi的切换而被干扰，导致电动马达mot的驱动更加稳定并且响应更快。

在采集设备adc采集多个测量样本的情况下，在转换为数字值之后，在一非限制性实施例中，驱动器设备mc进一步配置为对所述测量样本进行数字滤波(图1和图2中示出的函数filt(mc,g))。这使得可以确认基于所述测量样本测量的特征量g的值。在一非限制性示例中，数字滤波使得可以滤出其值与平均值相差太远的那些测量样本。在一非限制性示例中，数字滤波是对所述测量样本的平均。

在一非限制性示例中，滤波速度为几毫秒的量级。因此，如果滤波速度为2ms，则采用四分之一的测量样本。这样保留的测量样本是第一样本、第四样本、第八样本等。在周期t2＝50μs的情况下，可获得10个测量样本。

数字滤波适用于保护值，例如在一非限制性示例中，适用于缓慢变化的电路板温度tp或电池电压vbat，而不适用于反馈值。

通过过滤多个测量样本，这可以例如确定电路板温度tp的值，并且可以确定所述电路板温度值tp不是孤立的一次性值。因此，该非限制性实施例，例如，使得可以过滤特征量g的一个或多个与其他值特别不同的值。滤波包括例如所有测量样本的平均值或所有测量样本的标准偏差的两倍。

应当注意，通过对具有相同特征量g的多个测量样本进行滤波，在用于驱动电动马达mot的反馈回路中引起了轻微的延迟。而且，对于作为反馈值的物理量g，例如在一些非限制性示例中的马达电流i或马达电压uv，没有必要应用该非限制性实施例。应当注意，与需要大约二十个测量样本的低通滤波器不同，数字滤波使用较少的测量样本来确认特征量g的值。

因此，当存在数字滤波时，驱动器设备mc将所述滤波后的测量样本，即在一非限制性示例中的它们的平均值，与阈值vs进行比较。在滤波速度为2ms的非限制性示例中，驱动器设备mc执行与10个测量样本的平均值的比较。

因此，上述马达-风扇单元gmv被配置为实施用于控制所述机动车辆的马达-风扇单元gmv的电动马达mot的控制方法pr。在一非限制性实施例中，所述控制方法pr包括如图6所示的以下步骤。在该非限制性实施例中，没有数字滤波。

在步骤1)中，驱动器设备mc发送触发信号s，用于触发由所述采集设备adc采集所述马达-风扇单元gmv的至少一个特征量g，所述触发信号s相对于初级脉冲宽度调制信号pwm1是偏移的和同步的。

在步骤1')中，所述采集设备adc接收所述触发信号s。

在步骤2)中，所述采集设备adc采集所述至少一个特征量g。

特征量g为模拟形式。

在步骤3)中，所述采集设备adc对所述特征量g执行模数转换。获得特征量g的数字值。

在步骤4)中，驱动器设备mc通过初级脉冲宽度调制信号pwm1并根据采集的所述特征量g来驱动所述电动马达mot。

在一非限制性实施例中，驱动器设备mc执行特征量g(即其数字值)与阈值vs或设定的值vc的比较(步骤4a)。

当然，本发明的描述不限于上述实施例。

因此，在另一非限制性应用中，马达-风扇单元gmv是用于冷却所述电动马达mot的正面马达-风扇单元。

因此，本发明可以应用于包括驱动器设备的任何马达-风扇单元，该驱动器设备包括其切换引起噪声的开关swi。

因此，所描述的发明尤其具有以下优点：

-这是一种易于实施且价格便宜的解决方案；

-避免使用过大和过昂贵的低通滤波器，该低通滤波器减慢了电动马达mot的驱动，特别是使用至少一个特征量g作为输入参数的反馈回路的响应速度。相对于设定的马达电压可以具有优化的响应时间，从而可以将电动马达mot的驱动保持在受控状态；

-在物理量g的采集期间，可以减少由驱动器设备mc的开关swi的切换引起的干扰测量的噪声，因为所述采集是在切换时间之外进行的。因此，可以避免在干扰测量的时间进行切换。所以，在一非限制性示例中，不再可能测量将损坏马达电压uv，从而损坏电动马达速度vit并因此损坏所述电动马达mot的整体驱动的电池电压峰值vbat。

-相对于用于控制电动马达mot的控制信号，即相对于信号pwm1，能够同步地测量物理量，而不是现有技术中的在任何时间点进行异步测量。因此可以确定采集所述至少一个特征量g的准确时间。