1.一种电缆自动剥皮设备，包括底板(1)、固定装置(2)和剥皮装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上左右对称安装有固定装置(2)，剥皮装置(3)安装在底板(1)中间；
所述固定装置(2)包括夹紧机构(21)、底座(22)、丝杆电机(23)和滚珠丝杆(24)，底板(1)上安装有底座(22)，底座(22)与滚珠丝杆(24)通过轴承相连，滚珠丝杆(24)与丝杆电机(23)通过输出轴相连，丝杆电机(23)安装在底板(1)上，夹紧机构(21)与底座(22)之间通过滑动配合方式相连；
所述夹紧机构(21)包括、双向气缸(211)、滑块(212)和弧形夹块(213)，滚珠丝杆(24)与滑块(212)之间通过啮合的方式相连，滑块(212)上端安装有双向气缸(211)，双向气缸(211)两侧安装有弧形夹块(213)；
所述剥皮装置(3)包括链轮电机(31)、链条(32)、主动链轮(33)、从动链轮(34)、收缩机构(35)、支撑座(36)和清理机构(37)，底板(1)上安装有链轮电机(31)，链轮电机(31)上安装有主动链轮(33)，主动链轮(33)通过链条(32)与从动链轮(34)相连，从动链轮(34)左端安装有收缩机构(35)，收缩机构(35)通过支撑座(36)与底板(1)相连接，从动链轮(34)右端安装有清理机构(37)；
所述收缩机构(35)包括执行框(351)、螺纹盘(352)、环形电动推盘(353)、卡爪(354)、滑动刀具(355)和滑行块(356)，执行框(351)内壁安装有环形电动推盘(353)，环形电动推盘(353)与螺纹盘(352)右端之间通过滑动的方式相连，螺纹盘(352)左端呈圆形槽结构，滑行块(356)与螺纹盘(352)左端通过啮合的方式相连，滑行块(356)和卡爪(354)之间间隔交错布置在执行框(351)左端，滑行块(356)上安装有滑动刀具(355)，执行框(351)右端安装在从动链轮(34)左端。
2.根据权利要求1所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于：所述清理机构(37)包括主动圆盘(371)、伸缩连接杆(372)、弹簧杆(373)、支撑杆(374)、清理套环(375)、转动刀具(376)、辅助套环(377)和从动杆(378)，支撑杆(374)通过弹簧杆(373)与支撑座(36)相连，支撑杆(374)上安装有辅助套环(377)，辅助套环(377)的内壁上安装有从动杆(378)，从动杆(378)抵靠在主动圆盘(371)上，主动圆盘(371)通过伸缩连接杆(372)连接在清理套环(375)上，清理套环(375)通过轴承设置在辅助套环(377)的内部；转动刀具(376)沿主动圆盘(371)内壁周向方向均匀布置。
3.根据权利要求1所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于：位于所述底板(1)左端的弧形夹块(213)内壁上均匀设置有用于增加摩擦力的卡条。
4.根据权利要求1所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于：位于所述底板(1)右端的弧形夹块(213)内壁上包裹有橡胶块。
5.根据权利要求2所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于：所述清理套环(375)的内壁上均匀设置有钢丝毛刷。
6.根据权利要求2所述的一种电缆自动剥皮设备，其特征在于：所述主动圆盘(371)与从动杆(378)接触的端面为凹凸不平结构。