一种光伏路裂纹形变检测设备的制作方法

本发明涉及太阳能电池领域，具体为一种光伏路裂纹形变检测设备。

背景技术：

众所周知，随着社会的发展，时代的进步，对于清洁能源的利用越来越广泛，尤其使对太阳能的应用，光伏路的发展越来越成熟，但是对于光伏路上的大量太阳能电池板的损坏检测非常困难，因此需要设计一种光伏路裂纹形变检测设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种光伏路裂纹形变检测设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种光伏路裂纹形变检测设备，包括机身，所述机身包括圆腔；所述行进机箱内设有行进腔，所述行进腔上侧设有伸缩控制腔，所述行进机箱右侧设有检测机箱，所述平衡块内设有检测腔，所述检测腔上壁固定设有液压箱，所述液压箱内设有液压腔，所述液压箱内充满液压油，所述液压腔右侧左壁与右壁之间滑动设有液压推动滑块，所述液压推动滑块下侧面固定设有连杆，所述连杆向下延伸进入到所述检测腔中并与所述液压箱下侧面滑动连接，所述连杆下侧面固定设有按压块，所述液压推动滑块下侧面与所述液压腔下壁之间连接有液压弹簧，所述液压腔下壁与所述检测腔上壁之间固定设有液压泵，所述检测腔上壁固定设有往复电机，所述往复电机前侧面转动设有往复转轴，所述往复转轴上固定设有往复齿轮，所述检测腔上壁固定设有储物箱，所述储物箱内装有定位标记器，所述储物箱下侧固定设有储物滑道，所述储物滑道内滑动设有储物滑块，所述储物滑块左侧面与所述储物滑道之间连接有储物弹簧，所述储物滑块左侧面与所述往复齿轮之间连接有拉动线，所述检测腔右壁固定设有转向滑道，所述检测腔下壁固定设有前后左右对称的开关作用杆，位于左侧的开关作用杆之间与位于右侧的开关作用杆之间分别转动设有开关转轴，每个开关转轴上分别固定设有开关盛物器，每个开关盛物器前侧面与后侧面分别与所述开关作用杆之间连接有扭簧，所述检测腔左壁固定设有检测电机，所述检测电机右侧面转动设有主检测轴，所述主检测轴上固定设有主检测齿轮，所述检测腔左壁转动设有副检测轴，所述副检测轴左端固定设有主带轮，所述副检测轴右端固定设有副检测齿轮，所述副检测齿轮能与所述主检测齿轮啮合，所述检测腔左壁转动设有转动带轴，所述转动带轴上固定设有副带轮，所述副带轮与所述主带轮之间连接有转动带，所述检测腔下壁滑动设有左右对称的滑动连杆，左右对称的所述滑动连杆向下延伸且与所述检测机箱下侧面滑动连接，左端的左右对称的所述滑动连杆上侧面与所述转动带之间固定连接，每个左右对称的所述滑动连杆上分别固定设有震动感应器，左右对称的所述滑动连杆之间转动设有滚轴，所述滚轴上固定设有光学检测滚轴，所述滚轴左端与右端分别设有左右对称的轴套，每个左右对称的所述轴套上侧面分别与所述震动感应器之间连接有震动感应弹簧，光伏路上固定设有太阳能电池板，所述光学检测滚轴与所述太阳能电池板接触。

进一步地，光伏路左侧栏杆上侧固定设有轨道，所述轨道上固定设有左右对称的平衡滑道，所述行进腔左壁与右壁上固定设有左右对称的平衡块，每个左右对称的所述平衡块分别与左右对称的所述平衡滑道滑动连接，所述行进腔上壁固定设有左右对称的设备支撑杆，每个左右对称的所述设备支撑杆下侧面分别固定设有轴承，左右对称的所述轴承内转动设有行进轴，所述行进轴左端与右端固定设有左右对称的车轮，所述车轮能在所述轨道的轨道上行进，所述行进轴上位于左右对称的所述轴承之间固定设有行进副带轮。

进一步地，所述伸缩控制腔右壁转动设有行进主轴，所述行进主轴右端固定设有行进主带轮，所述行进主带轮与所述行进副带轮之间连接有行进皮带，所述行进主轴左端固定设有行进棘轮，所述伸缩控制腔右壁固定设有行进控制电机，所述行进控制电机左侧面转动设有主转动轴，所述主转动轴上固定设有主齿轮，所述主齿轮能与所述行进棘轮啮合，所述伸缩控制腔左壁与右壁之间转动设有控制轴，所述控制轴左端固定设有控制棘轮，所述控制棘轮能与所述主齿轮啮合，所述控制轴右端固定设有副半圆齿轮，所述控制轴上位于所述副半圆齿轮与所述控制棘轮之间固定设有主半圆齿轮，所述伸缩控制腔上壁转动设有悬挂转动轴，所述悬挂转动轴上固定设有往复转动线盘，所述往复转动线盘能与所述主半圆齿轮、所述副半圆齿轮啮合。

进一步地，所述行进机箱右侧面固定设有升降滑道，所述升降滑道内滑动设有滑动杆，所述滑动杆上侧面与所述升降滑道之间连接有复位弹簧，所述滑动杆上侧面与所述往复转动线盘之间连接有伸缩线，所述行进机箱右侧面固定设有固定杆，所述固定杆右端、所述滑动杆右端与所述检测机箱左侧面之间连接有伸缩架。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，利用震动感应器以及光学知识来对太阳能电池板的裂纹及形变进行检测，并且利用定位标记来方便后续太阳能电池板的更换，整个系统完全可以自主运行，具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种光伏路裂纹形变检测设备，包括行进机箱10，所述行进机箱10内设有行进腔80，所述行进腔80上侧设有伸缩控制腔81，所述行进机箱10右侧设有检测机箱77，所述平衡块11内设有检测腔82，所述检测腔82上壁固定设有液压箱39，所述液压箱39内设有液压腔83，所述液压箱39内充满液压油40，所述液压腔83右侧左壁与右壁之间滑动设有液压推动滑块42，所述液压推动滑块42下侧面固定设有连杆43，所述连杆43向下延伸进入到所述检测腔82中并与所述液压箱39下侧面滑动连接，所述连杆43下侧面固定设有按压块62，所述液压推动滑块42下侧面与所述液压腔83下壁之间连接有液压弹簧44，所述液压腔83下壁与所述检测腔82上壁之间固定设有液压泵41，所述检测腔82上壁固定设有往复电机67，所述往复电机67前侧面转动设有往复转轴69，所述往复转轴69上固定设有往复齿轮68，所述检测腔82上壁固定设有储物箱45，所述储物箱45内装有定位标记器46，所述储物箱45下侧固定设有储物滑道71，所述储物滑道71内滑动设有储物滑块73，所述储物滑块73左侧面与所述储物滑道71之间连接有储物弹簧72，所述储物滑块73左侧面与所述往复齿轮68之间连接有拉动线70，所述检测腔82右壁固定设有转向滑道47，所述检测腔82下壁固定设有前后左右对称的开关作用杆63，位于左侧的开关作用杆63之间与位于右侧的开关作用杆63之间分别转动设有开关转轴66，每个开关转轴66上分别固定设有开关盛物器65，每个开关盛物器65前侧面与后侧面分别与所述开关作用杆63之间连接有扭簧64，所述检测腔82左壁固定设有检测电机58，所述检测电机58右侧面转动设有主检测轴59，所述主检测轴59上固定设有主检测齿轮60，所述检测腔82左壁转动设有副检测轴57，所述副检测轴57左端固定设有主带轮56，所述副检测轴57右端固定设有副检测齿轮61，所述副检测齿轮61能与所述主检测齿轮60啮合，所述检测腔82左壁转动设有转动带轴75，所述转动带轴75上固定设有副带轮76，所述副带轮76与所述主带轮56之间连接有转动带55，所述检测腔82下壁滑动设有左右对称的滑动连杆48，左右对称的所述滑动连杆48向下延伸且与所述检测机箱77下侧面滑动连接，左端的左右对称的所述滑动连杆48上侧面与所述转动带55之间固定连接，每个左右对称的所述滑动连杆48上分别固定设有震动感应器49，左右对称的所述滑动连杆48之间转动设有滚轴52，所述滚轴52上固定设有光学检测滚轴53，所述滚轴52左端与右端分别设有左右对称的轴套51，每个左右对称的所述轴套51上侧面分别与所述震动感应器49之间连接有震动感应弹簧50，光伏路上固定设有太阳能电池板37，所述光学检测滚轴53与所述太阳能电池板37接触。

光伏路左侧栏杆上侧固定设有轨道13，所述轨道13上固定设有左右对称的平衡滑道12，所述行进腔80左壁与右壁上固定设有左右对称的平衡块11，每个左右对称的所述平衡块11分别与左右对称的所述平衡滑道12滑动连接，所述行进腔80上壁固定设有左右对称的设备支撑杆17，每个左右对称的所述设备支撑杆17下侧面分别固定设有轴承16，左右对称的所述轴承16内转动设有行进轴14，所述行进轴14左端与右端固定设有左右对称的车轮15，所述车轮15能在所述轨道13的轨道上行进，所述行进轴14上位于左右对称的所述轴承16之间固定设有行进副带轮35。

所述伸缩控制腔81右壁转动设有行进主轴18，所述行进主轴18右端固定设有行进主带轮31，所述行进主带轮31与所述行进副带轮35之间连接有行进皮带34，所述行进主轴18左端固定设有行进棘轮19，所述伸缩控制腔81右壁固定设有行进控制电机30，所述行进控制电机30左侧面转动设有主转动轴20，所述主转动轴20上固定设有主齿轮21，所述主齿轮21能与所述行进棘轮19啮合，所述伸缩控制腔81左壁与右壁之间转动设有控制轴28，所述控制轴28左端固定设有控制棘轮22，所述控制棘轮22能与所述主齿轮21啮合，所述控制轴28右端固定设有副半圆齿轮26，所述控制轴28上位于所述副半圆齿轮26与所述控制棘轮22之间固定设有主半圆齿轮24，所述伸缩控制腔81上壁转动设有悬挂转动轴25，所述悬挂转动轴25上固定设有往复转动线盘23，所述往复转动线盘23能与所述主半圆齿轮24、所述副半圆齿轮26啮合。

所述行进机箱10右侧面固定设有升降滑道33，所述升降滑道33内滑动设有滑动杆32，所述滑动杆32上侧面与所述升降滑道33之间连接有复位弹簧29，所述滑动杆32上侧面与所述往复转动线盘23之间连接有伸缩线27，所述行进机箱10右侧面固定设有固定杆36，所述固定杆36右端、所述滑动杆32右端与所述检测机箱77左侧面之间连接有伸缩架38。

工作状态：当需要检测光伏路上太阳能电池板的情况时，打开所述行进控制电机30使其反向转动，所述行进控制电机30转动带动所述主转动轴20转动，所述主转动轴20转动带动所述行进棘轮19转动，所述行进棘轮19转动带动所述行进主轴18转动带动所述行进主带轮31转动，所述行进主带轮31转动通过所述行进皮带34带动所述行进副带轮35转动，所述行进副带轮35转动带动所述行进轴14转动，所述行进轴14转动带动所述车轮15转动，此时设备向前行进。

当行进到需要检测路面时，所述行进控制电机30正转，设备停止移动，此时所述行进控制电机30转动带动所述主转动轴20转动，所述主转动轴20转动带动所述主齿轮21转动，所述主齿轮21转动带动所述控制棘轮22转动，所述控制棘轮22转动带动所述控制轴28转动，所述控制轴28转动带动所述主半圆齿轮24、所述副半圆齿轮26转动使所述往复转动线盘23往复转动，所述往复转动线盘23往复转动通过所述伸缩线27带动所述滑动杆32在所述升降滑道33内上下滑动，所述滑动杆32上下滑动带动所述伸缩架38伸缩使所述检测机箱77左右移动依次停在每个所述太阳能电池板37上方，对每个所述太阳能电池板37进行检测。

当所述检测机箱77停在所述太阳能电池板37上方时，打开所述检测电机58，所述检测电机58转动带动所述主检测轴59转动，所述主检测轴59转动带动所述主检测齿轮60转动，所述主检测齿轮60转动带动所述副检测齿轮61转动，所述副检测齿轮61转动带动所述副检测轴57转动，所述副检测轴57转动带动所述主带轮56转动，所述主带轮56转动带动所述转动带55转动，所述转动带55转动，带动所述滑动连杆48前后滑动，所述滑动连杆48前后滑动通过所述滚轴52带动所述光学检测滚轴53在所述太阳能电池板37上滚动，通过所述震动感应器49检测所述太阳能电池板37是否发生形变弯曲，同时所述太阳能电池板37上设有光束发射及吸收系统来检测所述太阳能电池板37上是否有裂纹，当检测出所述太阳能电池板37有形变或者有裂纹时，所述往复电机67打开往复转动一次带动所述往复转轴69往复转动，所述往复转轴69往复转动带动所述往复齿轮68往复转动，所述往复齿轮68往复转动通过所述拉动线70带动所述储物滑块73向左向右滑动一次使所述储物箱45中的所述定位标记器46下落一个，所述定位标记器46下落在所述转向滑道47的作用下落入所述开关盛物器65中，此时所述液压泵41打开，所述液压推动滑块42在所述液压油40的作用下向下滑动，所述液压推动滑块42向下运动通过所述连杆43带动所述按压块62向下运动一直将所述定位标记器46按压在所述太阳能电池板37，对需要修复的所述太阳能电池板37进行定位标记，标记后所述液压泵41反向运转使所述按压块62向上运动复位。由此来依次检测每个所述太阳能电池板37。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。