一种全自动转子三合一组装机的制作方法

本实用新型涉及转子组装设备技术领域，具体为一种全自动转子三合一组装机。

背景技术：

电机转子也是电机中的旋转部件，组要由电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子，转子主要包括铁芯、芯轴、换向器和端板，在生产的过程当中需要机械将其组装一起。

但是现有的转子组装机需要人工协作进行半自动组装效率和质量低，而且需要人员长期处于噪音大的环境影响身体健康而且人工操作安全系数低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动转子三合一组装机，解决了现有的转子组装机需要人工协作进行半自动组装效率和质量低、安全系数低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动转子三合一组装机，包括机架和防护罩，所述机架上方安装有防护罩，所述机架顶部表面安装有铁芯上料组件、芯轴上料组件、压轴机台、压轴出料机械手、端板送料装压组件、换向器取料装压组件、组装定位台和移栽机械手，所述压轴机台位于铁芯上料组件一端，且芯轴上料组件位于铁芯上料组件一侧，所述压轴出料机械手位于压轴机台一侧，所述组装定位台位于压轴出料机械手一端，所述移栽机械手位于组装定位台一侧，所述换向器取料装压组件位于组装定位台另一侧，所述端板送料装压组件位于压轴出料机械手另一侧。

优选的，所述铁芯上料组件包括铁芯取料机械手、传送带和推料台，所述铁芯取料机械手位于传送带一侧端处，所述推料台位于传送带另一端，且推料台一端位于压轴机台内腔一侧。

优选的，所述芯轴上料组件包括芯轴自动送料机构和预装机台，所述预装机台位于芯轴自动送料机构一侧。

优选的，所述端板送料装压组件包括一号送料盒和二号送料盒，且二号送料盒位于一号送料盒一侧。

优选的，所述换向器取料装压组件包括换向器取料机械手、换向器升降台和换向器压装机台。

有益效果

本实用新型提供了一种全自动转子三合一组装机。具备以下有益效果：

1、该全自动转子三合一组装机，通过增加铁芯上料组件、芯轴上料组件、压轴台、端板送料装压组件、换向器取料装压组件和组装定位台等自动供料与自动组装功能，使其完成自动供料和自动组装，解决之前人工半自动组装劳动强度大，噪音危害等问题，进而改善工作环境，采用带自动上料与自动组装以后，员工只需按照设备的提示添加物料，无需人员值守，提高工作效率，提高产品质量，大幅减轻员工作业强度，作业员无需近距离接触运动部件，保障作业人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型铁芯上料组件结构示意图；

图3为本实用新型芯轴上料组件结构示意图；

图4为本实用新型端板送料压装组件结构示意图；

图5为本实用新型换向器取料压装组件结构示意图。

图中：1、机架；2、防护罩；3、铁芯上料组件；4、芯轴上料组件；5、压轴机台；6、压轴出料机械手；7、端板送料装压组件；8、换向器取料装压组件；9、组装定位台；10、移栽机械手；11、铁芯取料机械手；12、传送带；13、推料台；14、芯轴自动送料机构；15、预装机台；16、一号送料盒；17、二号送料盒；18、换向器取料机械手；19、换向器升降台；20、换向器压装机台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种全自动转子三合一组装机技术方案：一种全自动转子三合一组装机，包括机架1和防护罩2，机架1上方安装有防护罩2，机架1顶部表面安装有铁芯上料组件3、芯轴上料组件4、压轴机台5、压轴出料机械手6、端板送料装压组件7、换向器取料装压组件8、组装定位台9和移栽机械手10，压轴机台5位于铁芯上料组件3一端，且芯轴上料组件4位于铁芯上料组件3一侧，压轴出料机械手6位于压轴机台5一侧，组装定位台9位于压轴出料机械手6一端，移栽机械手10位于组装定位台9一侧，换向器取料装压组件8位于组装定位台9另一侧，端板送料装压组件7位于压轴出料机械手6另一侧，铁芯上料组件3包括铁芯取料机械手11、传送带12和推料台13，铁芯取料机械手11位于传送带12一侧端处，推料台13位于传送带12另一端，且推料台13一端位于压轴机台5内腔一侧，芯轴上料组件4包括芯轴自动送料机构14和预装机台15，预装机台15位于芯轴自动送料机构14一侧，端板送料装压组件7包括一号送料盒16和二号送料盒17，且二号送料盒17位于一号送料盒16一侧，换向器取料装压组件8包括换向器取料机械手18、换向器升降台19和换向器压装机台20，将转子的组件分别放置到专用的上料组件当中然后启动设备，铁芯取料机械手11将铁芯抓取到传送带12上，运送至推料台13，推料台13将其推至压轴台5内腔，同时轴芯自动送料机构14将芯轴送至预装机台15，预装机台15将芯轴放入铁芯内孔，预装机台15机械手退回，压轴台5的液压缸下压，将轴压入铁芯内孔至设定的深度，以上工序完成后，压轴出料机械手6的左夹爪将压好轴的铁芯抓取到过渡工位，然后压轴出料机械手6的右夹爪将铁芯抓取到组装定位台9中的第一工位，端板送料压装组件7的一号送料盒16将第一个端板装入，完成后移载机械手10将装好一个端板的转子调头后转移至组装定位组件第二工位，端板送料压装组件7的二号送料盒17将第二个端板装入，移载机械手10将装好两个端板的转子转移至组装定位组件第三工位，换向器取料压装组件8的换向器取料机械手18从换向器升降台19中取出换向器，换向器压装机台20将换向器压入至芯轴的设定位置。移载机械手10将成品转子转移至设备出料位，进入下一工序，通过增加铁芯上料组件3、芯轴上料组件4、压轴台5、端板送料装压组件7和换向器取料装压组件8等自动供料与自动组装功能，解决之前人工半自动组装劳动强度大，噪音危害等问题，进而改善工作环境，采用带自动上料与自动组装以后，员工只需按照设备的提示添加物料，无需人员值守，提高工作效率，提高产品质量，大幅减轻员工作业强度，作业员无需近距离接触运动部件，保障作业人员的安全。

工作时，员工依次将转子铁芯料箱放入铁芯上料组件3的铁芯取料机械手11的底部；将芯轴放入芯轴上料组件4的轴芯自动送料机构14的料斗中；将端板分别放入端板送料压装组件7的一号送料盒16和二号送料盒17的内腔；将换向器连同吸塑盘一起放入换向器取料机台的换向器升降台19中；然后启动设备，铁芯取料机械手11将铁芯抓取到传送带12上，运送至推料台13，推料台13将其推至压轴台5内腔，同时轴芯自动送料机构14将芯轴送至预装机台15，预装机台15将芯轴放入铁芯内孔，预装机台15机械手退回，压轴台5的液压缸下压，将轴压入铁芯内孔至设定的深度，以上工序完成后，压轴出料机械手6的左夹爪将压好轴的铁芯抓取到过渡工位，然后压轴出料机械手6的右夹爪将铁芯抓取到组装定位台9中的第一工位，端板送料压装组件7的一号送料盒16将第一个端板装入，完成后移载机械手10将装好一个端板的转子调头后转移至组装定位组件第二工位，端板送料压装组件7的二号送料盒17将第二个端板装入，移载机械手10将装好两个端板的转子转移至组装定位组件第三工位，换向器取料压装组件8的换向器取料机械手18从换向器升降台19中取出换向器，换向器压装机台20将换向器压入至芯轴的设定位置。移载机械手10将成品转子转移至设备出料位，进入下一工序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。