一种电机定转子冲片加工装置的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，更具体地说，它涉及一种电机定转子冲片加工装置。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能(俗称马达)，发电机是将机械能转换为电能。电动机在电路中用字母“m”(旧标准用“d”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

目前在电机定转子冲片加工时，需要对定转子冲片进行打孔，且需要打多个呈环形阵列的孔，但是现有的打孔设备在打孔时，大多数依靠人工进行打孔，不仅效率较低，且人工劳动强度较大，自动化程度低，所以需要一种电机定转子冲片加工装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机定转子冲片加工装置，其具有效率高、人工劳动强度低和自动化程度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电机定转子冲片加工装置，包括工作台，工作台的上表面固定连接有固定框，固定框的上表面固定安装有液压缸，液压缸包括有液压杆，液压杆的一端贯穿并延伸至固定框的内壁，固定框的表面固定安装有控制器，液压缸通过电磁阀与控制器电性连接；

液压杆的一端固定连接有安装板，安装板的两端表面与固定框的内壁滑动连接，安装板的下表面固定安装有伺服电机，伺服电机通过电线与控制器电性连接，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有钻头，固定框的内壁固定开设有行程槽，两个行程槽以固定框的轴线为中心呈对称分布，行程槽的内壁滑动连接有限位块，两个限位块的表面均与安装板的表面固定连接；

其中一个行程槽的内壁设置有控制机构，控制机构包括第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块的表面均与行程槽的内壁滑动连接，工作台的表面设置有自动换位机构，自动换位机构包括定转子冲片工装，定转子冲片工装的表面与工作台的表面滑动连接。

进一步地，固定框的表面固定开设有调节槽，调节槽的内壁与其中一个行程槽的内壁固定连通，第一安装块和第二安装块的表面均固定连接有锁紧螺杆，两个锁紧螺杆的一端通过调节槽延伸至固定框的表面，锁紧螺杆的表面螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母的表面通过垫片与固定框的表面接触；

通过上述技术方案，通过锁紧螺母、锁紧螺杆和调节槽配合，具有便于调节第一安装块和第二安装块在行程槽内的位置的效果。

进一步地，第一安装块位于安装板的上方，第二安装块位于安装板的下方，第一安装块的表面分别固定安装有第一限位开关和第二限位开关，第二安装块的表面固定安装有第三限位开关，第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关均通过电线控制器电性连接。

进一步地，工作台的表面固定安装有固定轴承，固定轴承的内圈固定连接有从动轴，从动轴的一端与定转子冲片工装的下表面固定连接。

进一步地，从动轴的另一端延伸至工作台的下方，从动轴的另一端通过螺母固定安装有从动齿轮。

进一步地，工作台的下方固定安装有锥形转子电机，锥形转子电机通过电线与控制器电性连接。

进一步地，锥形转子电机的输出轴通过键与键槽固定安装有主动齿轮，主动齿轮的表面与从动齿轮的表面啮合；

通过上述技术方案，主动齿轮和从动齿轮的齿轮比为转子冲片需要打孔的数量，且主动齿轮通过键与键槽固定安装在锥形转子电机的输出轴上，从动齿轮通过螺母固定安装在从动轴的一端，具有便于根据需要打孔的数量更换不同齿轮比的主动齿轮和从动齿轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置控制机构和自动换位机构，在使用时，通过控制器自动控制液压缸、伺服电机和锥形转子电机工作，通过液压缸带动伺服电机和钻头上下运动，通过伺服电机带动钻头转动进行打孔，通过锥形转子电机带动定转子冲片工装和转子冲片转动换位打孔，从而具有效率高、人工劳动强度低和自动化程度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作台结构剖视图；

图3为本实用新型图2中a处结构放大图。

图中：1、工作台；2、固定框；3、液压缸；4、液压杆；5、控制器；6、安装板；7、伺服电机；8、钻头；9、行程槽；10、限位块；11、第一安装块；12、第二安装块；13、定转子冲片工装；14、调节槽；15、锁紧螺杆；16、锁紧螺母；17、第一限位开关；18、第二限位开关；19、第三限位开关；20、固定轴承；21、从动轴；22、从动齿轮；23、锥形转子电机；24、主动齿轮。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

一种电机定转子冲片加工装置，如图1-2所示，包括工作台1，工作台1的上表面固定连接有固定框2，固定框2的上表面固定安装有液压缸3，液压缸3包括有液压杆4，液压杆4的一端贯穿并延伸至固定框2的内壁，固定框2的表面固定安装有控制器5，液压缸3通过电磁阀与控制器5电性连接；

进一步地，控制器5为plc控制器5，且控制器5通过电磁阀控制液压缸3的进油管和回油管，具有控制液压杆4从液压缸3内伸出和收缩进入液压缸3内的效果；

如图1-2所示，液压杆4的一端固定连接有安装板6，安装板6的两端表面与固定框2的内壁滑动连接，安装板6的下表面固定安装有伺服电机7，伺服电机7通过电线与控制器5电性连接，伺服电机7的输出轴通过联轴器固定连接有钻头8，固定框2的内壁固定开设有行程槽9，两个行程槽9以固定框2的轴线为中心呈对称分布，行程槽9的内壁滑动连接有限位块10，两个限位块10的表面均与安装板6的表面固定连接；

如图1-2所示，其中一个行程槽9的内壁设置有控制机构，控制机构包括第一安装块11和第二安装块12，第一安装块11和第二安装块12的表面均与行程槽9的内壁滑动连接，工作台1的表面设置有自动换位机构，自动换位机构包括定转子冲片工装13，定转子冲片工装13的表面与工作台1的表面滑动连接；

如图1-3所示，固定框2的表面固定开设有调节槽14，调节槽14的内壁与其中一个行程槽9的内壁固定连通，第一安装块11和第二安装块12的表面均固定连接有锁紧螺杆15，两个锁紧螺杆15的一端通过调节槽14延伸至固定框2的表面，锁紧螺杆15的表面螺纹连接有锁紧螺母16，锁紧螺母16的表面通过垫片与固定框2的表面接触；

进一步地，通过锁紧螺母16、锁紧螺杆15和调节槽14配合，具有便于调节第一安装块11和第二安装块12在行程槽9内的位置的效果；

如图2-3所示，第一安装块11位于安装板6的上方，第二安装块12位于安装板6的下方，第一安装块11的表面分别固定安装有第一限位开关17和第二限位开关18，第二安装块12的表面固定安装有第三限位开关19，第一限位开关17和第三限位开关19均通过电线与伺服电机7电性连接，第二限位开关18通过电线与控制器5电性连接；

如图1-2所示，工作台1的表面固定安装有固定轴承20，固定轴承20的内圈固定连接有从动轴21，从动轴21的一端与定转子冲片工装13的下表面固定连接，从动轴21的另一端延伸至工作台1的下方，从动轴21的另一端通过螺母固定安装有从动齿轮22，工作台1的下方固定安装有锥形转子电机23，锥形转子电机23通过电线与控制器5电性连接，锥形转子电机23的输出轴通过键与键槽固定安装有主动齿轮24，主动齿轮24的表面与从动齿轮22的表面啮合；

进一步地，主动齿轮24和从动齿轮22的齿轮比为转子冲片需要打孔的数量，且主动齿轮24通过键与键槽固定安装在锥形转子电机23的输出轴上，从动齿轮22通过螺母固定安装在从动轴21的一端，具有便于根据需要打孔的数量更换不同齿轮比的主动齿轮24和从动齿轮22；

通过设置控制机构和自动换位机构，在使用时，通过控制器5自动控制液压缸3、伺服电机7和锥形转子电机23工作，通过液压缸3带动伺服电机7和钻头8上下运动，通过伺服电机7带动钻头8转动进行打孔，通过锥形转子电机23带动定转子冲片工装13和转子冲片转动换位打孔，从而具有效率高、人工劳动强度低和自动化程度高的特点。

工作原理：在使用时，需要打孔的转子冲片固定安装在定转子冲片工装(13)上，然后根据需要打孔的深度调节第一安装块(11)和第二安装块(12)在行程槽(9)内的位置，然后通过对控制器(5)进行编程和校准，在打孔时，控制器(5)自动控制伺服电机(7)、液压缸(3)和锥形转子电机(23)工作，在打孔时，控制器(5)控制伺服电机(7)工作，伺服电机(7)的输出轴通过联轴器带动钻头(8)转动，液压缸(3)内液压杆(4)伸出，带动安装板(6)、限位块(10)、伺服电机(7)和钻头(8)向下运动，通过钻头(8)向下运动与转子冲片接触，对转子冲片进行打孔；

在打孔完成后，限位块(10)的表面与第三限位开关(19)接触，控制器(5)接收第三限位开关(19)发出的电信号后，自动控制液压杆(4)收缩进入液压缸(3)内，液压杆(4)带动安装板(6)、限位块(10)、伺服电机(7)和钻头(8)向上运动，在钻头(8)完全与转子冲片的表面脱离接触后，限位块(10)的表面与第一限位开关(17)和第二限位开关(18)接触，第一限位开关(17)和第二限位开关(18)同时发出电信号，控制器(5)接收信号控制，自动控制液压杆(4)从液压缸(3)内伸出，带动安装板(6)、伺服电机(7)和钻头(8)再次向下运动打孔，同时，控制器(5)控制锥形转子电机(23)工作，锥形转子电机(23)的输出轴转动一圈，带动主动齿轮(24)转动一圈，主动齿轮(24)带动从动齿轮(22)转动一定的角度，从动齿轮(22)带动从动轴(21)和定转子冲片工装(13)和定转子冲片工装(13)内部的转子冲片转动一定的角度后停止，然后通过伺服电机(7)和钻头(8)进行打孔。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。