电动车前后轮电机驱动装置和电动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及电动车驱动技术领域。
【背景技术】
[0002]电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。
[0003]2013年“中国电动自行车产业创新高峰论坛”数据显示，中国电动自行车截止2013年保有量突破2亿辆。而一直处在争议之中的电动自行车“新国标”也将出台。新国标预计将在电动自行车行业掀起一场大的变革。
[0004]现有技术中的电动自行车多为单电机驱动，且电机多为在后轮处，一旦电机发生故障，就需要靠人力骑乘，但由于电动车本身质量较大，一般人员骑行起来会极度吃力。
[0005]在现有技术中，还存在以下问题，由于电动车不像汽车一样存在差速器，在转弯的时候，不能以较高的速度转向，否则由于前后轮在同一方向上分支的线速度不同，容易发生倾倒。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的问题是:提供一种电动车前后轮电机驱动装置和电动车。
[0007]本实用新型的技术方案如下:一种电动车前后轮电机驱动装置，包括车架，前制动器、后制动器、前制动拉锁、后制动拉锁，所述前制动器和后制动器固定在车架上，所述前制动拉锁与前制动器连接，所述后制动拉锁与后制动器连接，其特征在于:还包括前轮电机、后轮电机、前避震，转向传感器，转向速度调节器和控制器；所述前制动器与前轮电机电连接，所述后制动器与后轮电机电连接；所述前轮电机固定在前避震上，所述前避震与后轮电机固定在车架上；所述转向传感器固定在前避震上，所述转向速度调节器固定在车架上且分别与转向传感器和前轮电机电连接，所述控制器固定在车架上，所述控制器为控制前轮电机和后轮电机输出功率的控制器。
[0008]进一步，所述转向传感器为用来检测前轮转向角度α的应变片式扭矩传感器或陀螺仪传感器；所述转向速度调节器为根据转向传感器的转向角度α和后轮的线速度V，通过公式
[0009]V， = v/cosα
[0010]来计算前轮线速度V’，并将前轮的线速度V’转换为前轮电机输出功率数据信号的运算器。
[0011]进一步，所述车架上设有显示面板和开关面板；所述显示面板上设有前轮电机驱动显示灯、后轮电机驱动显示灯、前轮电机驱动警报灯、后轮电机驱动警报灯；所述开关面板上设有前轮电机开关和后轮电机开关。
[0012]进一步，所述车架上设有重力传感器。所述重力传感器检测到电动车前后轮存在垂直的高度差后，通过控制器来抑制或辅助电动车行进。当重力传感器检测到前轮高度高于后轮，控制器根据预设的参数判定为爬坡状态，自动同时启动前轮电机和后轮电机，防止单独的电机工作烧毁，并提供更多的驱动力；当当重力传感器检测到前轮高度低于后轮，控制器根据预设的参数判定为下坡状态，会对前制动器和后制动器进行控制，并抑制前轮电机和后轮电机的输出。
[0013]进一步，所述前轮电机的数量为一个或多个。
[0014]再进一步，所述前轮电机驱动显示灯和前轮电机驱动警报灯的数量为一个或多个。
[0015]进一步，所述后轮电机的数量为一个或多个。
[0016]再进一步，所述后轮电机驱动显示灯和后轮电机驱动警报灯的数量为一个或多个。
[0017]本实用新型的有益效果在于:解决了转向过程中前轮和后轮速度差造成的倾翻问题；解决了当单一电机损坏时，车辆无法前进的问题；解决了上下坡道的动力辅助和车辆速度限制问题。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]图2是显示面板的结构示意图。
[0020]图3是开关面板的结构示意图。
[0021 ]图4为实施例1的结构示意图。
[0022]图5为实施例2的结构示意图。
[0023]图6为实施例3的结构示意图。
[0024]其中:1、车架，2、前制动器，
[0025]3、后制动器，4、前轮电机，
[0026]5、后轮电机，6、前避震，
[0027]7、转向传感器，8、转向速度调节器，
[0028]9、控制器，10、显示面板，
[0029]11、开关面板，12、前轮电机驱动显示灯，
[0030]13、后轮电机驱动显示灯，14、前轮电机驱动警报灯，
[0031]15、后轮电机驱动警报灯，16、前轮电机开关，
[0032]17、后轮电机开关。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本实用新型若干实施方式做出简要简要说明。
[0034]实施例1:
[0035]如图1、图2、图3、图4所示，一种电动车前后轮电机驱动装置，包括车架1，前制动器2、后制动器3、前制动拉锁、后制动拉锁，所述前制动器2和后制动器3固定在车架I上，所述前制动拉锁与前制动器2连接，所述后制动拉锁与后制动器3连接，还包括I个前轮电机4、I个后轮电机5、前避震6，转向传感器7，转向速度调节器8和控制器9 ;所述前制动器2与前轮电机4电连接，所述后制动器3与后轮电机5电连接；所述前轮电机4固定在前避震6上，所述前避震6与后轮电机5固定在车架I上；所述转向传感器7固定在前避震6上，所述转向速度调节器8固定在车架I上且分别与转向传感器7和前轮电机4电连接，所述控制器9固定在车架I上，所述控制器9为控制前轮电机4和后轮电机5输出功率的控制器8。
[0036]所述转向传感器7为用来检测前轮转向角度α的应变片式扭矩传感器或陀螺仪传感器；所述转向速度调节器8为根据转向传感器7的转向角度α和后轮的线速度V，通过公式:
[0037]V，= v/cos α
[0038]来计算前轮线速度V’，并将前轮的线速度V’转换为前轮电机4输出功率数据信号的运算器。
[0039]所述车架I上设有显示面板10和开关面板11 ;所述显示面板10上设有I个前轮电机驱动显示灯12、1个后轮电机驱动显示灯13、1个前轮电机驱动警报灯14、1个后轮电机驱动警报灯15 ;所述开关面板11上设有I个前轮电机开关16和I个后轮电机开关17。
[0040]所述车架I上设有重力传感器。所述重力传感器检测到电动车前后轮存在垂直的高度差后，通过控制器来抑制或辅助电动车行进。当重力传感器检测到前轮高度高于后轮，控制器根据预设的参数判定为爬坡状态，自动同时启动前轮电机和后轮电机，防止单独的电机工作烧毁，并提供更多的驱动力；当当重力传感器检测到前轮高度低于后轮，控制器根据预设的参数判定为下坡状态，会对前制动器和后制动器进行控制，并抑制前轮电机和后轮电机的输出。
[0041]一种电动车，包含上述所述的电动车前后轮电机驱动装置。
[0042]实施例2:
[0043]如图1、图2、图3、图5所示，一种电动车前后轮电机驱动装置，包括车架1，前制动器2、后制动器3、前制动拉锁、后制动拉锁，所述前制动器2和后制动器3固定在车架I上，所述前制动拉锁与前制动器2连接，所述后制动拉锁与后制动器3连接，还包括I个前轮电机4、2个后轮电机5、前避震6，转向传感器7，转向速度调节器8和控制器9 ;所述前制动器2与前轮电机4电连接，所述后制动器3与后轮电机5电连接；所述前轮电机4固定在前避震6上，所述前避震6与后轮电机5固定在车架I上；所述转向传感器7固定在前避震6上，所述转向速度调节器8固定在车架I上且分别与转向传感器7和前轮电机4电连接，所述控制器9固定在车架I上，所述控制器9为控制前轮电机4和后轮电机5输出功率的控制器8，所述控制器8同时控制2个后轮电机的输出功率的调节。
[0044]所述转向传感器7为用来检测前轮转向角度α的应变片式扭矩传感器或陀螺仪传感器；所述转向速度调节器8为根据转向传感器7的转向角度α和后轮的线速度V，通过公式:
[0045]V， = v/cosα
[0046]来计算前轮线速度V’，并将前轮的线速度V’转换为前轮电机4输出功率数据信号的运算器。
[0047]所述车架I上设有显示面板10和开关面板11 ;所述显示面板10上设有I个前轮电机驱动显示灯12、2个后轮电机