驱动显示灯13、I个前轮电机驱动警报灯14、2个后轮电机驱动警报灯15 ;所述开关面板11上设有I个前轮电机开关16和2个后轮电机开关17。2个后轮电机驱动显示灯13分别对应2个后轮电机，来显示其状态，2个后轮电机驱动警报灯15分别对应2个后轮电机，用于对不同的后轮电机示警。
[0048]所述车架I上设有重力传感器。所述重力传感器检测到电动车前后轮存在垂直的高度差后，通过控制器来抑制或辅助电动车行进。当重力传感器检测到前轮高度高于后轮，控制器根据预设的参数判定为爬坡状态，自动同时启动前轮电机和后轮电机，防止单独的电机工作烧毁，并提供更多的驱动力；当当重力传感器检测到前轮高度低于后轮，控制器根据预设的参数判定为下坡状态，会对前制动器和后制动器进行控制，并抑制前轮电机和后轮电机的输出。
[0049]一种电动车，包含上述所述的电动车前后轮电机驱动装置。
[0050]实施例3:
[0051 ] 如图1、图2、图3、图6所示，一种电动车前后轮电机驱动装置，包括车架I，前制动器2、后制动器3、前制动拉锁、后制动拉锁，所述前制动器2和后制动器3固定在车架I上，所述前制动拉锁与前制动器2连接，所述后制动拉锁与后制动器3连接，还包括2个前轮电机4、2个后轮电机5、前避震6，转向传感器7，转向速度调节器8和控制器9 ;所述前制动器2与前轮电机4电连接，所述后制动器3与后轮电机5电连接；所述前轮电机4固定在前避震6上，所述前避震6与后轮电机5固定在车架I上；所述转向传感器7固定在前避震6上，所述转向速度调节器8固定在车架I上且分别与转向传感器7和前轮电机4电连接，所述控制器9固定在车架I上，所述控制器9为控制前轮电机4和后轮电机5输出功率的控制器8，所述控制器8同时控制2个前轮电机和2个后轮电机的输出功率的调节。
[0052]所述转向传感器7为用来检测前轮转向角度α的应变片式扭矩传感器或陀螺仪传感器；所述转向速度调节器8为根据转向传感器7的转向角度α和后轮的线速度V，通过公式:
[0053]V’ = v/cosα
[0054]来计算前轮线速度V’，并将前轮的线速度V’转换为前轮电机4输出功率数据信号的运算器。
[0055]所述车架I上设有显示面板10和开关面板11 ;所述显示面板10上设有2个前轮电机驱动显示灯12、2个后轮电机驱动显示灯13、2个前轮电机驱动警报灯14、2个后轮电机驱动警报灯15 ;所述开关面板11上设有2个前轮电机开关16和2个后轮电机开关17。2个前轮电机驱动显示灯13分别对应2个前轮电机，来显示其状态，2个前轮电机驱动警报灯15分别对应2个前轮电机，用于对不同的前轮电机示警。2个前轮电机驱动显示灯13分别对应2个前轮电机，来显示其状态，2个前轮电机驱动警报灯15分别对应2个前轮电机，用于对不同的前轮电机示警。
[0056]所述车架I上设有重力传感器。所述重力传感器检测到电动车前前轮存在垂直的高度差前，通过控制器来抑制或辅助电动车行进。当重力传感器检测到前轮高度高于前轮，控制器根据预设的参数判定为爬坡状态，自动同时启动前轮电机和前轮电机，防止单独的电机工作烧毁，并提供更多的驱动力；当当重力传感器检测到前轮高度低于前轮，控制器根据预设的参数判定为下坡状态，会对前制动器和前制动器进行控制，并抑制前轮电机和前轮电机的输出。
[0057]—种电动车，包含上述所述的电动车前前轮电机驱动装置。
[0058]工作方式:
[0059]电动车在启动时，控制器在生产时启动默认后轮电机单独驱动，用户不使用前轮电机开关或后轮电机开关时时，控制器只是控制后轮电机，控制器同时单独输出后轮电机驱动信号给后轮电机驱动显示灯，后轮电机驱动显示灯亮，当启动后，后轮电机无法启动，控制器将异常信号输出到后轮电机驱动报警灯，可以提醒用户选择前轮电机驱动；电动车在后轮电机单独骑行过程中，用户打开前轮电机开关，控制器同时控制前轮电机和后轮电机共同作用，同时输出前、后电机驱动信号给前、后轮电机驱动显示灯，前、后电机驱动显示灯亮。前、后驱动电机共同作用时，控制器会实时接受转向传感器(光电式变化率传感器)的信号，实时控制变化前轮电机的输出功率(控制器内部预先设定好一套转向角度与电机输出功率的参数表)；控制器会实时读取前后电机的I个霍尔信号，经过单片机内部的计数器把前后轮的脉冲信号进行累加计数，控制器内部预先设定好的时间段内，通过对比公式计算出前后轮的速度差(14寸超过10转/分钟、16寸超过5转/分钟)，控制器会调整速度慢的电机的转速，保证前后轮电机转速一致。
[0060]以上对本实用新型的三个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种电动车前后轮电机驱动装置，包括车架(I)，前制动器(2)、后制动器(3)、前制动拉锁、后制动拉锁，所述前制动器(2)和后制动器(3)固定在车架(I)上，所述前制动拉锁与前制动器(2)连接，所述后制动拉锁与后制动器(3)连接，其特征在于:还包括前轮电机(4)、后轮电机(5)、前避震￠)，转向传感器(7)，转向速度调节器(8);所述前制动器(2)与前轮电机⑷电连接，所述后制动器⑶与后轮电机(5)电连接；所述前轮电机⑷固定在前避震(6)上，所述前避震(6)与后轮电机(5)固定在车架(I)上；所述转向传感器(7)固定在前避震(6)上，所述转向速度调节器(8)固定在车架(I)上且分别与转向传感器(7)和前轮电机⑷电连接。
2.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于:所述转向传感器(7)为用来检测前轮转向角度α的应变片式扭矩传感器或陀螺仪传感器；所述转向速度调节器(8)为根据转向传感器(7)的转向角度α和后轮的线速度V，通过公式: V， = v/cosα 来计算前轮线速度V’，并将前轮的线速度V’转换为前轮电机(4)输出功率数据信号的运算器。
3.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于:所述车架(I)上设有显不面板(10)和开关面板(11);所述显不面板(10)上设有如轮电机驱动显不灯(12)、后轮电机驱动显示灯(13)、前轮电机驱动警报灯(14)、后轮电机驱动警报灯(15);所述开关面板(11)上设有前轮电机开关(16)和后轮电机开关(17)。
4.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于:所述车架(I)上设有重力传感器。
5.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于:所述前轮电机(4)的数量为一个或多个。
6.根据权利要求3所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于:所述前轮电机驱动显示灯(12)和前轮电机驱动警报灯(14)的数量为一个或多个。
7.根据权利要求1所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于:所述后轮电机(5)的数量为一个或多个。
8.根据权利要求3所述电动车前后轮电机驱动装置，其特征在于:所述后轮电机驱动显示灯(13)和后轮电机驱动警报灯(15)的数量为一个或多个。
9.一种电动车，其特征在于:具备权利要求1-8任一项所述的电动车前后轮电机驱动 目.ο
【专利摘要】本实用新型要解决的问题是：提供一种电动车前后轮电机驱动装置和电动车，包括车架，前制动器、后制动器、前制动拉锁、后制动拉锁，所述前制动器和后制动器固定在车架上，所述前制动拉锁与前制动器连接，所述后制动拉锁与后制动器连接，还包括前轮电机、后轮电机、前避震，转向传感器，转向速度调节器和控制器；所述前制动器与前轮电机电连接，所述后制动器与后轮电机电连接；所述前轮电机固定在前避震上，所述前避震与后轮电机固定在车架上。有益效果在于：解决了转向过程中前轮和后轮速度差造成的倾翻问题；解决了当单一电机损坏时，车辆无法前进的问题；解决了上下坡道的动力辅助和车辆速度限制问题。
【IPC分类】B62M7-08, B62M7-10, B62K11-00
【公开号】CN204507111
【申请号】CN201520060865
【发明人】李兵广
【申请人】李兵广
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月28日