技术特征：
1.一种线圈插入装置，使配置于定子铁心的通孔的处于卷绕状态的线圈展开，由此使前述处于卷绕状态的线圈从前述定子铁心的内部向外部移动，并插入到朝向前述通孔开口的槽中，其中，所述线圈插入装置具备：线圈展开部，具有配置成圆环状的多个楔块部件，前述多个楔块部件设置为能够在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置是以能够插入前述处于卷绕状态的线圈的内侧的方式缩径的位置，所述第二位置是从前述第一位置扩径，由此将前述处于卷绕状态的线圈从内部朝向外部按压，并使其一次插入前述槽中。2.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其中，前述多个楔块部件从前述第一位置到前述第二位置具有在周向上连续的且封闭的外周面。3.一种线圈插入方法，使配置于定子铁心的通孔的处于卷绕状态的线圈展开，由此使前述处于卷绕状态的线圈从前述定子铁心的内部向外部移动，并插入到朝向前述通孔开口的槽中，其中，所述线圈插入方法具有：楔块部件插入工序，使配置成圆环状的多个楔块部件配置在比前述处于卷绕状态的线圈的内径更加缩径的第一位置，并插入到前述处于卷绕状态的线圈的内侧；及，线圈插入工序，使前述多个楔块部件移动到从前述第一位置扩径的第二位置，由此使前述处于卷绕状态的线圈从内部朝向外部展开，并一次插入前述定子铁心的前述槽中。
技术总结
本发明要解决的问题在于提供一种线圈插入装置，能够使处于卷绕状态的线圈一次扩径移动，且能够将线圈从定子铁芯的内侧高效且稳定地插入到槽中。为了解决上述问题，线圈插入装置使配置于定子铁芯的通孔的处于卷绕状态的线圈展开，由此使线圈从定子铁芯的内部向外部移动，并插入到朝向通孔开口的槽中，其中，所述线圈插入装置具备：线圈展开部，具有配置成圆环状的多个楔块部件，多个楔块部件设置为能够在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置是以能够插入处于卷绕状态的线圈的内侧的方式缩径的位置，所述第二位置是从第一位置扩径，由此将处于卷绕状态的线圈从内部朝向外部按压，并使其一次插入槽中。并使其一次插入槽中。并使其一次插入槽中。
技术研发人员：大桥泰斗 引间纪彦 大久保匠马
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/9/27