充电状态算出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及算出蓄电池的充电状态的充电状态算出装置，特别是涉及能精度良好地进行装置起动时的初次充电状态的算出的充电状态算出装置。
【背景技术】
[0002]一般，在如电动汽车那样利用蓄积于蓄电池的电能行驶的车辆中，为了算出可行驶距离，要求高精度地算出蓄电池的充电状态(SOC:State of Charge)。
[0003]以往，作为算出蓄电池的充电状态的充电状态算出装置已知如下:利用蓄电池的开路电压和充电状态的相关性来算出基于开路电压的充电状态，并且累计蓄电池的输入输出电流来算出基于电流累计的充电状态，对基于开路电压和电流累计这两种充电状态进行加权合成，由此算出最终的充电状态(参照专利文献I)。专利文献I记载的装置在蓄电池的输入输出电流的变化率大时，增大基于电流累计的充电状态的权重。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:(日本)特开2006 — 30080号公报
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]但是，专利文献I记载的装置在蓄电池的输入输出电流的变化率小的情况下，视作基于电流累计的充电状态的可靠性低，减小基于该电流累计的充电状态的权重，并且增大基于开路电压的充电状态的权重，但是基于开路电压的充电状态的可靠性未必高，因此有可能加权合成的最终的充电状态的算出精度变低。另外，专利文献I记载的装置没有考虑到装置起动时的蓄电池的初次充电状态的算出，因此有不能精度良好地进行装置起动时的初次充电状态的算出的问题。
[0009]本发明是着眼于如上述的问题点完成的，目的在于提供能精度良好地以短时间进行装置起动时的初次充电状态的算出的充电状态算出装置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本发明的第I方式是算出蓄电池的充电状态的充电状态算出装置，具备:初次充电状态算出部，其在对上述充电状态算出装置有起动请求时，算出作为初次充电状态的上述蓄电池的充电状态；动作中充电状态算出部，其将上述初次充电状态作为初始值累计上述蓄电池的输入输出电流，由此算出作为动作中充电状态的上述充电状态算出装置起动后的上述蓄电池的充电状态；第I开路电压推出部，其在上述蓄电池的输入输出电流在预先确定的规定取得期间持续为无电流时，取得上述规定取得期间中的随时间变化的上述蓄电池的电压值并使用所取得的该电压值求出近似算式，由该近似算式推出作为第I开路电压的上述蓄电池的开路电压；第2开路电压推出部，其在上述蓄电池有输入输出电流时，根据上述蓄电池的电压和上述输入输出电流的关系求出回归直线，由该回归直线推出作为第2开路电压的上述蓄电池的开路电压；以及存储部，其在请求上述充电状态算出装置停止时，存储上述动作中充电状态和上述第I开路电压，上述初次充电状态算出部具有:第I充电状态算出部，其根据上述存储部读出的上述第I开路电压，算出作为第I充电状态的上述蓄电池的充电状态；第2充电状态算出部,其根据上述第2开路电压推出部推出的上述第2开路电压，算出作为第2充电状态的上述蓄电池的充电状态；第3充电状态决定部，其将上述第I充电状态和上述第2充电状态中的一方设定为第3充电状态；加权系数设定部，其根据上述第I充电状态与上述第2充电状态之差,将上述第3充电状态和上述动作中充电状态的加权合成用的加权系数设定为上述差越大则上述动作中充电状态的权重越大，上述差越小则上述第3充电状态的权重越大；以及合成部，其使用上述加权系数对上述第3充电状态和从上述存储部读出的上述动作中充电状态进行加权合成，由此算出上述初次充电状态。
[0012]本发明的第2方式优选如下，上述第I开路电压推出部具备:蓄电池温度取得部，其用于取得上述蓄电池的温度；以及规定取得期间设定部，其用于设定上述规定取得期间，上述规定取得期间设定部设定为，上述蓄电池的温度越低，上述规定取得期间则越长。
[0013]本发明的第3方式优选如下，上述第3充电状态决定部将上述第I充电状态和上述第2充电状态中的小的一方设定为上述第3充电状态。
[0014]本发明的第4方式优选如下，在上述第I充电状态算出部不能从上述存储部读出上述第I开路电压的情况下，上述加权系数设定部将上述加权系数设定为使得上述合成部的加权合成的结果为上述动作中充电状态。
[0015]本发明的第5方式优选如下，具备:无电流判定部，其在上述蓄电池的输入输出电流在预先确定的规定电流值以下时，将该状态判定为无电流，通过上述无电流判定部判定上述蓄电池的输入输出电流在上述规定取得期间持续为无电流时，上述第I开路电压推出部推出上述第I开路电压。
[0016]本发明的第6的方式优选如下，上述初次充电状态算出部当上述无电流判定部判定上述蓄电池的输入输出电流在上述规定取得期间持续在无电流状态时，无论对上述充电状态算出装置有无起动请求，在上述合成部使用上述加权系数对上述第3充电状态和上述动作中充电状态进行加权合成，由此算出上述初次充电状态。
[0017]发明效果
[0018]这样，根据上述的第I方式，在充电状态算出装置的工作中将初次充电状态作为初始值累计蓄电池的输入输出电流，由此可算出动作中充电状态，因此动作中充电状态具有一定的可靠性。另外，在由于算出手法相互不同的第I充电状态与第2充电状态之差大而使第3充电状态的可靠性低的情况下，第3充电状态加权合成时的权重变小。因此，通过对可靠性低、权重小的第3充电状态和具有一定的可靠性的权重大的动作中充电状态进行加权合成，能精度良好地算出充电状态算出装置起动时的初次充电状态。另外，在第I充电状态与第2充电状态之差小、第3充电状态的可靠性高的情况下，第3充电状态加权合成时的权重变大，因此通过对可靠性高、权重大的第3充电状态与具有一定的可靠性的权重小的动作中充电状态进行加权合成，能精度良好地算出充电状态算出装置起动时的初次充电状态。另外，在对充电状态算出装置有停止请求时，推出第I开路电压并存储于存储部，在装置起动后从存储部读出该第I开路电压，由此算出第I充电状态，因此在装置起动后不需要用于推出第I开路电压的规定测定时间，能以短时间进行装置起动后的初次充电状态的算出。因此，充电状态算出装置10能精度良好地以短时间进行装置起动时的初次充电状态的算出。
[0019]另外，根据上述的第2方式，在蓄电池的温度低、极化消除所需时间长的情况下，将取得蓄电池的电压的规定取得期间设定得长，由此能精度良好地算出装置起动时的蓄电池的初次充电状态，并且在蓄电池的温度高的情况下将规定取得期间设定得短，由此能在短时间算出初次充电状态。
[0020]另外，根据上述的第3方式，将第I充电状态和第2充电状态中的小的一方设定为第3充电状态，利用该第3充电状态和动作中充电状态的加权合成算出装置起动时的初次充电状态，因此能抑制初次充电状态被误算为比实际高的值。
[0021]另外，根据上述的第4方式，在由于不能利用第I开路电压推出部推出第I开路电压而在存储部中没有存储第I开路电压的情况下，在请求停止时存储于存储部的动作中充电状态成为合成部的加权合成的结果，因此即使在装置停止时不能推出第I开路电压的情况下，也能抑制装置起动时的充电容量的算出精度受损。
[0022]另外，根据上述的第5方式，即使在装置起动时蓄电池的输入输出电流不是无电流而成为规定电流值以下的状态下，也能精度良好地算出初次充电状态。
[0023]另外，根据上述的第6的方式，在蓄电池的输入输出电流不是无电流而成为规定电流值以下的车辆停车时等的状态下，第3充电状态和动作中充电状态也被合成部加权合成，可精度良好地算出初次充电状态，将该初次充电状态作为初始值，利用动作中充电状态算出部算出动作中充电状态。因此，在蓄电池的输入输出电流成为规定电流值以下的车辆停车时等可算出初次充电状态，由此，动作中充电状态所包含的电流累计的误差被消除，所以能精度良好地算出动作中充电状态。
【附图说明】
[0024]图1是表示安装有本发明的一实施方式的充电状态算出装置的车辆的框图。