意地显示在图中所示的每个组件的尺寸与厚度，是为了更好地理解本说明书以及更容易地描述，但是本发明不限于此。为了表达清楚，一些部分和区域的厚度被放大。
[0033]此外，在以下的详细描述中，相同关系的组成物的名称被分为“第一”、“第二 ”等，但是本发明并不局限于以下描述中的顺序。
[0034]贯穿本说明书，除非明确地描述为与之相反，否则词语“包括(comprise)”以及诸如“包含(comprises) ”或者“含有(comprising) ”的变型应被理解为意指包括所述元件，但并不排除任何其他的元件。
[0035]另外，在说明书中描述的“单元”、“装置”、“部件”、“构件”等是指进行至少一种功能或操作的综合构造(conprehensive configurat1n)的单元。
[0036]应当理解的是,本文中所使用的术语“车辆(vehicle) ”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、多种商用车辆的载客车辆；包括各种小船、舰船的船只；航天器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式(Plug-1n)混合电动车辆、氢动力车、电池燃料车辆和其他替代燃料车辆(例如，燃料来源于非石油能源)。如本文中提及的，混合动力车辆是具有两种或多种种动力源的车辆，例如，同时具有汽油动力和电动力的车辆。
[0037]本文所用的术语仅是为了描述特定实施方式的目的，而不旨在限制本发明。如本文所用，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the) ”旨在也包括复数形式，除非上下文有其他明确说明。如本文所用的，术语“和/或”包括所关联的列出项目中的一个或多个的任意组合和所有组合。
[0038]图1是示出了根据本发明的示例性实施方式的驱动马达的转子固定单元的分解立体图。参考图1，根据本发明的示例性实施方式的驱动马达的转子固定单元100可以应用于永磁同步马达(PMSM)，该永磁同步马达是在例如，诸如混合动力车辆、燃料电池车辆或电动车辆的环境友好型车辆中使用的驱动马达，并且该驱动马达获得来自电能的驱动动力。
[0039]具体地，从图1中能够看到，永磁同步马达包括定子(图中未示出)、根据本发明的示例性实施方式的转子10，以及安装至转子10的永磁体30，其中该转子被设置为在轴和转子之间具有预定气隙。
[0040]此处，在中，转子10包括转子芯11，在该转子芯中堆叠有多个钢板片，并且转子芯11通过示出的根据本发明的示例性实施方式的转子固定单元100而固定至轴13的外周表面并且安装在轴的外周表面上。在这种情况下，轴13的一端是开放的，轴13的另一端是封闭的，轴13形成为柱形形状，该柱形形状具有形成在封闭端内的轴孔15，并且转子芯11可以固定至轴13的外周表面。
[0041]同时，应用本发明的示例性实施方式的转子固定单元的永磁同步马达的实例可以包括永磁体30安装在转子芯11的表面上的表面永磁马达(SPMM)，以及永磁30嵌入转子芯11内的内部永磁同步马达(IPMSM)。
[0042]另外，应用至本发明的示例性实施方式的永磁同步马达的实例可以包括转子芯11设置在定子(图中未示出)的内侧的内转子型同步马达，以及转子芯11设置在定子的外侧的外转子型同步马达。
[0043]在下文中，为了便于描述，将内转子型同步马达的结构以及内部永磁同步马达的结构作为示例描述，在内转子型同步马达中，定子(图中未示出)设置在转子芯的外侧，并且转子芯11在定子内部旋转；在内部永磁同步马达中，永磁体30嵌入转子芯11中。然而，不应理解为本发明的范围必须局限于此，并且除了上述的永磁同步马达之外，为了多种用途，本发明的技术精神可以应用于多种类型的驱动马达，比如绕线转子同步马达。
[0044]通过去除相关技术中的在轴向方向上固定转子芯11的保持件，前述的根据本发明的示例性实施方式的驱动马达的转子固定单元100能够阻止与保持板相关的磁通量泄漏。
[0045]图2和3是示出了根据本发明的示例性实施方式的驱动马达的转子固定单元的部分分解立体图。参考图1至3，在本发明的示例性实施方式中，转子芯11在轴向方向上和轴13的旋转方向上耦接至轴13的外周表面，并且可以将轴13和转子芯11固定的驱动马达的转子固定单元100被设置作为分离的固定装置。
[0046]为此，根据本发明的示例性实施方式的驱动马达的转子固定单元100包括形成在轴13中的多个键槽部分51、形成在转子芯11上的多个键突出部61，以及多个固定构件71，其中一旦键突出部61插入键槽部分51中，该多个固定构件将转子芯11固定至轴13。
[0047]在本发明的示例性实施方式中，键槽部分51用于相对于轴13在轴向方向上固定转子芯11，并且该键槽部分具有可以在轴13的轴向方向上和旋转方向上将转子芯11耦接至轴13的外周表面的结构。键槽部分51形成在轴13的外周表面中以在轴13的旋转方向(周向方向)上彼此以特定间隔隔开。此处，例如，轴13可以具有比转子芯11的轴向长度长的轴向长度。
[0048]每个键槽部分51可以包括形成在轴13的轴向方向上的第一键槽53，以及在旋转方向上连接至第一键槽53的第二键槽55。第一键槽53形成在轴13的开放端以具有特定的轴向长度，并且第一键槽可以形成为具有与轴13和转子芯11之间的轴向长度差相对应的长度。
[0049]此外，第二键槽55可以在轴方向上连接至第一键槽53，并且第二键槽可以形成为以一定长度朝向轴13的封闭端延伸。即，基于轴13的旋转方向,第二键槽55可以形成为具有大于第一键槽53的宽度的宽度。在这种情况下，在本发明的一些示例性实施方式中，将第一键槽53与第二键槽55连接的衔接突起57也形成在上述键槽部分51中。衔接突起57可以具有与第一键槽53的宽度相对应的宽度。
[0050]在本发明的示例性实施方式中，键突出部61在轴13轴向方向上和旋转方向上键耦接至轴13的键槽部分51，并且该键突出部形成在转子芯11的内周表面上以与键槽部分51相对应。即，键突出部61可以在轴向方向上耦接/插入键槽部分51的第一键槽53中，然后在旋转方向上耦接/插入第二键槽55中。
[0051]键突出部61在轴13的轴向方向上整体形成在转子芯11的内周表面上，并且该键突出部形成为在轴13的旋转方向上彼此以预定的间隔隔开。此处，键突出部61可以形成为具有分别与转子芯11的轴向长度和第二键槽55的轴向长度相对应的长度。此外，键突出部61可以形成为具有分别与第一键槽53的宽度和上述衔接突起57的宽度相对应的宽度。如此，一旦键突出部在旋转方向上插入第二键槽中，衔接突起57可以防止这些键突出部61在轴向方向上拉出。
[0052]在本发明的示例性实施方式中，固定构件71用于将转子芯11和轴13固定为转子芯11通过键突出部61在轴向方向上和旋转方向上耦接至转子芯11的键槽突起51的状态。即，固定构件71用于相对于轴13在轴向方向上固定转子芯11，并且固定构件可以设置作为具有特定长度的金属销，通过第一键槽53安装至第二键槽55，并且从轴13的开放端向封闭端插入第一键槽和第二键槽53和55。固定构件71可以形成为具有与轴13的轴向长度相对应的长度，并且固定构件形成为具有分别与第一键槽53和上述衔接突起57相对应的宽度。
[0053]在下文中，将参考上述图以及附图描述使用根据本发明的示例性实施方式的驱动马达的转子固定单元100 (其配置为以上所描述的)而装配转子芯11和轴13的方法。
[0054]第一，在本发明的示例性实施方式中，转子