述成型模座下端的滚珠轴承座，所述滚珠轴承座内安装有前出纸口和后出纸口，所述前出纸口外表面设有棘轮齿，所述分度拨叉伸入所述滚珠轴承座内与所述棘轮齿相配合，所述滚珠轴承座内还设有定位座，所述定位座内设有用于定位所述前出纸口的定位轴承，所述滚珠轴承座内设有用于调整所述定位座的弹簧调整螺钉，所述滚珠轴承座内还设有用于定位转子的定位套，所述定位套内设有与所述转子的槽口相对应的定位筋，确保转子的槽口与后出纸口对齐，所述推纸机构、切纸机构、成型机构、转子定位和出纸机构以及所述分度拨叉由上至下依次布置，在所述推纸机构作用下，成型机构内的绝缘纸依次经过成型模出纸口、前出纸口和后出纸口被推入转子中。
[0015]本发明的装置适用于C形和O形绝缘纸的插入，将本发明的装置设置在转子加工生产线上，依靠定子随行小车在皮带输送线上流动，将转子输送到C形绝缘纸插入工位，整个循环是:①定位。设置在流水线上的阻挡器粗定位随行小车，自动上料机构将随行小车精定位；?上料。自动上料机构依次将转子托盘工装、转子举升，转子被顶入转子定位机构内；③送纸，切纸，插纸，分度。电机驱动机构运转，通过皮带传动，齿轮传动，凸轮机构，曲柄滑块机构，依次完成送纸、成型，切纸、插纸、分度的联动，电机驱动机构的被动轴每旋转一圈，就完成一槽的C形绝缘纸的插入下料。经过数槽C形绝缘纸的插入，机器电机停止，气缸顶头将转子顶出，并落入上料机器的转子夹具，上料机构再下降，将转子夹具放入小车；⑤放行。转子夹具落入随行小车后，阻挡器缩回，放走小车，流向下一工位。
[0016]本发明的有益效果是:本发明的自动插纸装置自动化程度高，可联线生产，节省人工，降低成本。采用本发明的装置对转子进行插纸，插纸速度快，生产效率至少提高50%，开机可以立即插纸，无需等待。此外，本发明的技术直接用于生产，该机可单独生产，也可联线生产。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的整体结构示意图。
[0018]图2为本发明的操作平台以上的部分的结构示意图。
[0019]图3为图2的后视图。
[0020]图4为转子和托盘工装及托盘小车的结构示意图。
[0021]图5为本发明的自动上料机构的结构示意图。
[0022]图6为本发明的电机传动机构的结构示意图。
[0023]图7为本发明的曲柄送纸机构的结构示意图。
[0024]图8为本发明的分度机构和切纸机构的结构示意图。
[0025]图9为本发明的推纸机构的结构示意图。
[0026]图10为本发明的成型机构的结构示意图。
[0027]图11为本发明的成型机构的另一个角度的示意图。
[0028]图12为成型模结构的俯视图。
[0029]图13为本发明的转子定位和出纸机构的结构示意图。
[0030]图14为图13的剖视图。
【具体实施方式】
[0031]参照附图。
[0032]本发明的自动插纸装置包括机架100、自动上料机构1、电机传动机构2、曲柄送纸机构3、分度机构4、切纸机构5、推纸机构6、成型机构7、转子定位和出纸机构8以及纸盘机构9。
[0033]机架100包括台板200，自动上料机构I安装在台板200上，用于对转子及其随行装备进行上料，如图4所示，转子400的随行装备包括托盘小车500和托盘工装600，托盘小车600将转子400及托盘工装500沿输送带传送至自动上料机构I的上方，再由自动上料机构I将其顶送至插纸工位。电机传动机构2设置在机架100的上部，用于为整个插纸装置提供动力。台板200上方设有操作平台300，曲柄送纸机构3、分度机构4、切纸机构5、推纸机构6、成型机构7、转子定位和出纸机构8安装在操作平台300上，纸盘机构9安装在台板200的一侧，纸盘机构9上缠绕有绝缘纸带，曲柄送纸机构3连接电机传动机构2并能在电机传动机构2的驱动下将纸盘机构9上的绝缘纸带抽入自动插纸装置；分度机构4和切纸机构5能在电机传动机构2的驱动下实现转子分度和切纸功能，推纸机构6能在电机传动机构2的驱动下将绝缘纸推入转子槽中，成型机构7用于对绝缘纸进行成型操作，转子定位和出纸机构8用于将转子400定位在成型机构7下方的插纸工位上，经由成型机构7成型后的绝缘纸由推纸机构6经过转子定位和出纸机构8被插入转子400中。
[0034]自动上料机构I包括自动上料安装板110、自动上料定位杆111、气缸定位板112、精定位气缸11、顶托盘工装气缸12、顶转子气缸13、导向套14和固定板19，自动上料安装板110固定安装在台板200上，用于定位整个自动上料机构1，自动上料定位杆111有4根，4根自动上料定位杆111固定连接自动上料安装板110和气缸定位板112，形成自动上料机构I的框架，精定位气缸11安装在气缸定位板112上，精定位气缸11连接并驱动第一气缸安装板113，第一气缸安装板113上设有伸出于自动上料安装板110的第一气缸连杆114，第一气缸连杆114上端设有精定位销15，用于定位托盘小车500，顶托盘工装气缸12安装在第一气缸安装板113上，顶托盘工装气缸12连接并驱动第二气缸安装板115，第二气缸安装板115套设在第一气缸连杆114上并能在顶托盘工装气缸12的驱动下沿第一气缸连杆114做往复运动，第二气缸安装板115上设有第二气缸连杆116，第二气缸连杆116的上端设有顶托盘座17，自动上料安装板110上设有能供顶托盘座17穿过的开口，顶托盘座17上设有顶工装销16，用于将托盘工装600从托盘小车500内顶起，顶转子气缸13安装在第二气缸安装板115上，顶转子气缸13连接并驱动导向套14，导向套14能在顶转子气缸13的驱动下沿顶托盘座17内往复运动，导向套14上端设有顶头18，用于将转子从托盘工装600内顶起至插纸工位，固定板19安装在自动上料安装板110上表面的一侧，用于对托盘小车500和托盘工装600进行侧向定位。
[0035]电机传动机构2包括感应电机21、主动轴23和被动轴26，自动插纸装置还包括上安装板117和侧安装板118，上安装板117通过侧支撑板119和支撑杆120固定安装在操作平台300上，感应电机21通过电机安装板210固定安装在上安装板117上，侧安装板118与侧支撑板119垂直设置，主动轴23和被动轴26可转动地安装在侧安装板118上，感应电机21通过传动皮带211连接并驱动主动轴23上的主动同步轮22，主动轴23上设有主动齿轮24，被动轴26上设有与主动齿轮24配合的被动齿轮25，被动轴26上还设有曲柄27和凸轮28。
[0036]电机传动机构2还包括防反转爪盘29和防反转爪30，防反转爪盘29固定连接在主动轴23上并能岁主动轴23转动，防反转爪30固定安装在侧支撑板119上，防反转爪盘29上设有与防反转爪30配合的爪槽，通过防反转爪盘29和防反转爪30的设置，可以防止主动轴23反转，主动轴23的外?而还设有旋转手轮212，可以手动调节主动轴23的转动。
[0037]曲柄送纸机构3包括连接在曲柄27上的曲柄连杆31，曲柄连杆31的一端连接单向盖32，单向盖32套设在曲柄转轴310上，曲柄转轴31的