中输入的目标运转条件来进行式(11)的电路计算，计算励磁电流在先要求值的步骤与实施方式I相同。
[0102]在如上构成的本实施方式中，与实施方式I同样，即使由在先运算部130计算出的励磁电流在先要求值有误差的情况下，第I减法部321输出从转矩计算部323反馈的转矩值与从目标运转条件输入部210输出的转矩要求值之差，转矩控制运算部322基于此来输出励磁电流修正要求值。
[0103]其结果是，即使由在先运算部130计算出的励磁电流在先要求值具有误差等，也可通过转矩控制循环进行修正，以满足目标运转条件。
[0104]如上所述，根据本实施方式，在现场的试验之前，预测同步旋转设备500的特性，能实现反映该特性的励磁控制。
[0105][其它实施方式]
以上，虽然说明了本发明的多个实施方式，但这些实施方式只是作为示例来呈现，而并非要对发明范围进行限定。此外，也可以将各实施方式的特征进行组合。
[0106]此外，这些实施方式可以通过其它各种方式来实施，在不脱离发明要点的范围内，可进行各种省略、置换、变更。
[0107]这些实施方式及其变形与包含在发明的范围和要点内同样地包含在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。
标号说明
[0108]10 转子 20 主轴
30转子铁心 32突极部34 凹槽
40定子
50定子铁心
52齿部
54狭缝
60励磁绕组
70电枢绕组
110目标运转条件输入部
120电压控制部
121第I减法部
122电压控制运算部(最终控制量控制运算部)
123电压检测部
130在先运算部
131依赖特性数据输入部
132依赖特性数据存放部
133电路计算部
140励磁调整部
141加法部
142第2减法部
143励磁电流调整装置
144励磁电流检测部
210目标运转条件输入部
221第I减法部
222功率因数控制运算部(最终控制量控制运算部)223功率因数检测部321第I减法部
322转矩控制运算部(最终控制量控制运算部)
323转矩计算部324输出检测部325转速检测部400励磁控制装置450旋转设备主体500同步旋转设备
【主权项】
1.一种励磁控制装置，为具有电枢绕组及励磁绕组的同步旋转设备的励磁控制装置，其特征在于，包括: 目标运转条件输入部，该目标运转条件输入部将包含所述同步旋转设备的最终控制量的要求值即最终控制量要求值的、作为目标的运转条件要求值作为输入来接收； 第I减法部，该第I减法部将所述目标运转条件输入部中输入的所述最终控制量要求值减去所述同步旋转设备的最终控制量反馈值，输出最终控制量偏差； 最终控制量控制运算部，该最终控制量控制运算部将来自所述第I减法部的所述最终控制量偏差作为输入来接收，并输出励磁电流修正要求值； 在先运算部，该在先运算部基于所述目标运转条件输入部中输入的所述运转条件要求值，输出励磁电流在先要求值； 加法部，该加法部将所述励磁电流修正要求值与所述励磁电流在先要求值相加，输出励磁电流设定值； 第2减法部，该第2减法部将所述励磁电流设定值减去所述励磁绕组中流过的励磁电流值，输出励磁电流偏差；以及 励磁电流调整装置，该励磁电流调整装置基于所述励磁电流偏差来调整励磁电流， 所述在先运算部具有: 依赖特性数据存放部，该依赖特性数据存放部存放基于所述同步旋转设备的无负载试验的结果而推定出的依赖特性；以及 电路计算部，该电路计算部基于所述目标运转条件输入部中输入的所述运转条件要求值，利用所述依赖特性进行电路计算，输出励磁电流在先要求值。2.如权利要求1所述的励磁控制装置，其特征在于， 所述同步旋转设备为发电机，所述最终控制量为所述发电机的端子电压。3.如权利要求1所述的励磁控制装置，其特征在于， 所述同步旋转设备为电动机，所述最终控制量为作为用于计算所述电动机的轴转矩的要素的所述电动机的有效输出和旋转角速度。4.如权利要求1至3中任一项所述的励磁控制装置，其特征在于， 在所述同步旋转设备的等效电路中，所述依赖特性具有: 第I特性函数，该第I特性函数表示所述励磁绕组与所述电枢绕组间的互感对所述电枢绕组的交链磁通数的依赖； 第2特性函数，该第2特性函数表示铁损电阻对所述电枢绕组的交链磁通数的依赖；及 第3特性函数，该第3特性函数表示同步电感对所述电枢绕组的交链磁通数的依赖。5.一种同步旋转设备的励磁控制方法，为具有电枢绕组及励磁绕组的同步旋转设备的励磁控制方法，其特征在于，具有: 用于进行所述同步旋转设备的控制的预先步骤；以及 在所述预先步骤之后接收运转条件要求值并将励磁电流要求值输出到励磁电流控制装置的励磁控制步骤， 所述预先步骤具有: 实施所述同步旋转设备的无负载试验的无负载试验步骤；及 依赖特性导出步骤，该依赖特性导出步骤在所述无负载试验步骤之后，基于所述无负载试验的结果，导出所述同步旋转设备的依赖特性， 所述励磁控制步骤具有: 将所述运转条件要求值作为输入来接收的步骤； 励磁电流计算步骤，该励磁电流计算步骤基于所述运转条件要求值，利用所述依赖特性进行电路计算，计算出励磁电流；以及 励磁电流调整步骤，该励磁电流调整步骤基于所述励磁电流计算步骤中计算出的励磁电流要求值，调整励磁电流。6.一种同步旋转设备，包括: 电枢绕组； 励磁绕组；及 励磁控制装置，其特征在于， 所述励磁控制装置具有: 目标运转条件输入部，该目标运转条件输入部将包含所述同步旋转设备的最终控制量要求值的、作为目标的运转条件要求值作为输入来接收； 第I减法部，该第I减法部将从所述目标运转条件输入部输出的所述最终控制量要求值减去所述同步旋转设备的最终控制量反馈值，输出最终控制量偏差； 最终控制量控制运算部，该最终控制量控制运算部将来自所述第I减法部的所述最终控制量偏差作为输入来接收，并输出励磁电流修正要求值； 在先运算部，该在先运算部基于所述目标运转条件输入部中输入的所述运转条件要求值，输出励磁电流在先要求值； 加法部，该加法部将所述励磁电流修正要求值与所述励磁电流在先要求值相加，输出励磁电流设定值； 第2减法部，该第2减法部将所述励磁电流设定值减去所述励磁绕组中流过的励磁电流值，输出励磁电流偏差；以及 励磁电流调整装置，该励磁电流调整装置基于所述励磁电流偏差来调整励磁电流， 所述在先运算部具有: 依赖特性数据存放部，该依赖特性数据存放部存放基于所述同步旋转设备的无负载试验的结果而推定出的依赖特性；以及 电路计算部，该电路计算部基于所述目标运转条件输入部中输入的所述运转条件要求值，利用所述依赖特性进行电路计算，输出励磁电流在先要求值。7.如权利要求6所述的同步旋转设备，其特征在于， 所述同步旋转设备为磁阻式同步旋转设备，且包括: 转子，该转子以能旋转的方式被枢轴支承、且在外周形成有在周向上彼此等间隔地排列的凸状的多个突极部；及 定子铁心，该定子铁心在所述转子的外周与所述转子隔开半径方向的间隔来配置，在内周形成有在周向上彼此等间隔地排列的凸状的多个齿部， 所述励磁绕组具有卷绕于多个齿部的多个极， 所述电枢绕组与所述励磁绕组绝缘，具有卷绕于所述多个齿部的各齿部的多个极。8.如权利要求6所述的同步旋转设备，其特征在于，包括圆筒型的转子。
【专利摘要】同步旋转设备(500)的励磁控制装置(400)包括：目标运转条件输入部(110)；将所输入的最终控制量要求值减去最终控制量反馈值的第1减法部(121)；将该偏差作为输入来接收，并输出励磁电流修正要求值的最终控制量控制运算部(122)；基于运转条件要求值来输出励磁电流在先要求值的在先运算部(130)；将励磁电流修正要求值与励磁电流在先要求值相加的加法部(141)；将励磁电流设定值减去励磁电流值的第2减法部(142)；及基于该偏差来调整励磁电流的励磁电流调整装置(143)。在先运算部(130)具有：存放基于无负载试验结果而推定出的依赖特性的依赖特性数据存放部(132)；及将运转条件要求值作为输入，利用依赖特性进行电路计算，输出励磁电流在先要求值的电路计算部(133)。
【IPC分类】H02P27/06, H02P25/08, G01R31/24
【公开号】CN105144572
【申请号】CN201380074803
【发明人】津田敏宏, 川村光弘, 深见正, 岛和男
【申请人】东芝三菱电机产业系统株式会社
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2013年3月18日
【公告号】WO2014147659A1