铜等的金属构成；以及汇流条保持架55，所述汇流条保持架55由树脂制成且保持汇流条51至54。汇流条51至54与构成线圈43的导线431电连接。并且，在使用马达1时，从外部电源延伸出来的导线与汇流条51至54连接。也就是说，线圈43与外部电源之间通过汇流条51至54电连接。
[0044]在图2的例子中，在比定子22靠上侧且比盖部213靠下侧的位置配置有汇流条单元23。但是，汇流条单元23也可配置在比盖部213靠上侧的位置。关于汇流条单元23的更为详细的结构在后面叙述。
[0045]下轴承部24以及上轴承部25配置在机壳21与旋转部3侧的轴31之间。本实施方式的下轴承部24以及上轴承部25使用借助球体使外圈与内圈相对旋转的球轴承。由此，轴31被支承为能够相对于机壳21旋转。但是也可使用滑动轴承、流体轴承等其他方式的轴承来代替球轴承。
[0046]在本实施方式中，旋转部3具有轴31和转子32。
[0047]轴31为沿中心轴线9延伸的柱状的部件。轴31的材料例如使用不锈钢。轴31被上述的下轴承部24以及上轴承部25支承的同时以中心轴线9为中心旋转。并且，轴31的上端部311比盖部213朝向上方突出。轴31的该上端部311借助齿轮等动力传递机构来连接作为驱动对象的装置。
[0048]转子32位于定子22的径向内侧且随轴31 —起旋转。转子32具有转子铁芯61、多个磁铁62以及磁铁保持架63。转子铁芯61由电磁钢板在轴向上被层叠的层叠钢板构成。转子铁芯61在其中央具有沿轴向延伸的插入孔60。轴31被压入到转子铁芯61的该插入孔60中。由此，转子铁芯61与轴31相互固定。
[0049]多个磁铁62例如通过粘接剂固定在转子铁芯61的外周面。各磁铁62的径向外侧的面成为与齿412的径向内侧的端面相向的磁极面。多个磁铁62以N极与S极交替摆放的方式沿周向排列。另外，也可使用在周向上被交替磁化出N极与S极的一个圆环状的磁铁来代替多个磁铁62。
[0050]磁铁保持架63为相对于转子铁芯61固定的树脂制成的部件。磁铁保持架63例如可通过将转子铁芯61制成嵌件部件的嵌件成型而获得。多个磁铁62的下表面以及周向的两端面与磁铁保持架63接触。由此，各磁铁62在周向以及轴向上被定位。并且，能够通过磁铁保持架63提高转子32整体的刚性。
[0051]如果驱动电流被从外部电源通过汇流条51至54提供给线圈43，则会在定子铁芯41的多个齿412产生磁通。并且，通过齿412与磁铁62之间的磁通作用产生周向的转矩。其结果是，旋转部3相对于静止部2以中心轴线9为中心旋转。
[0052]〈2-2.线圈的连接结构〉
[0053]本实施方式的马达1为通过U相、V相以及W相的三相交流驱动的三相同步型马达。图3以及图4为示意表示构成线圈43的导线431的连接结构的图。如图3以及图4所示，本实施方式的定子22具有十二个线圈43。十二个线圈43包括四个U相线圈43 (U1至1]4)、四个丫相线圈43(￥1至￥4)以及四个W相线圈43 (W1至W4)。这些线圈43按照U1、V1、Wl、U2、V2、W2、U3、V3、W3、U4、V4、W4的顺序沿周向以等角度间隔排列。
[0054]如在图3中示意表示的那样，在本实施方式中，U1与U2、U3与U4、VI与V2、V3与V4、W1与W2，以及W3与W4这六组线圈对分别由一根连续的导线431构成。也就是说，如图4所示，这六组线圈对分别被串联连接。并且Ul、U2线圈对与U3、U4线圈对并联连接形成U相线圈组UG。并且，V1、V2线圈对与V3、V4线圈对并联连接形成V向线圈组VG。并且，WUW2的线圈对与W3、W4线圈对并联连接形成W向线圈组WG。
[0055]并且，这些U相线圈组UG、V向线圈组VG以及W向线圈组WG的一个端部与包含微控器在内的电路板70电连接。并且，这些U相线圈组UG、V向线圈组VG以及W向线圈组WG的另一个端部在中性点N处被彼此电连接。也就是说，在本实施方式中，U相线圈组UG、V向线圈组VG以及W向线圈组WG用Y型接线连接。
[0056]并且，如图3以及图4所示，在本实施方式中，在第一空间71配置有各线圈对中的一个线圈43 (Ul、V1、Wl、U4、V4、W4)，所述第一空间71为被包含中心轴线9的平面73划分的一个空间。这些线圈43(1]1、￥1、胃1、1]4、￥4、￥4)均为与电路板70侧连接的线圈。并且，在本实施方式中，在第二空间72配置有各线圈对的另一个线圈43 (U2、V2、W2、U3、V3、W3)，所述第二空间72为被平面73划分的另一个空间。这些线圈43(U2、V2、W2、U3、V3、W3)均为与中性点N侧连接的线圈。另外，也可具有用于将汇流条51至54与电路板70电连接的接口。
[0057]<2-3.关于汇流条单元的结构>
[0058]接下来，对用于马达1的汇流条单元23的结构进行说明。图5为汇流条单元23的俯视图。如图5所示，汇流条单元23具有U相用汇流条51、V相用汇流条52、W相用汇流条53、中性点用汇流条54以及保持这些汇流条51至54的汇流条保持架55。汇流条保持架55为将U相用汇流条51、V相用汇流条52、W相用汇流条53以及中性点用汇流条54的各自的一部分制成嵌件部件的树脂成型品。
[0059]U相用汇流条51具有两个U相用端子部511、512。两个U相用端子部511、512配置在上述的第一空间71。并且，从U1、U4的各线圈43引出来的导线431的端部分别与U相用端子部511、512连接。也就是说，如图4所示，电路板70与U1、U4的各线圈43之间通过U相用汇流条51电连接。
[0060]V相用汇流条52具有两个V相用端子部521、522。两个V相用端子部521、522配置在上述的第一空间71。从V1、V4的各线圈43引出来的导线431的端部分别与V相用端子部521、522连接。也就是说，如图4所示，电路板70与V1、V4的各线圈43之间通过V相用汇流条52电连接。
[0061]W相用汇流条53具有两个W相用端子部531、532。两个W相用端子部531、532配置在上述的第一空间71。并且从W1、W4的各线圈43引出来的导线431的端部分别与W相用端子部531、532连接。也就是说，如图4所示，电路板70与W1、W4的各线圈43之间通过W相用汇流条53电连接。
[0062]中性点用汇流条54具有六个中性点用端子部541至546。六个中性点用端子部541至546配置在上述的第二空间72。并且，从U2、V2、W2、U3、V3、W3的各线圈43引出来的导线431的端部分别与中性点用端子部541至546连接。也就是说，如图4所示，中性点~与1]2、￥2、胃2、1]3、￥3、胃3的各线圈43之间通过中性点用汇流条54电连接。
[0063]图6为U相用汇流条51、V相用汇流条52以及W相用汇流条53的俯视图。图7为U相用汇流条51、V相用汇流条52以及W相用汇流条53的立体图。如图6以及图7所示，本实施方式的U相用汇流条51、V相用汇流条52以及W相用汇流条53都是弯曲了的带状的板材。这些汇流条51至53靠近配置，但通过汇流条保持架55而被相互绝缘。
[0064]U相用汇流条51具有主体部510、第一端子部511、第二端子部512以及桥接部513。主体部510在比V相用汇流条52靠径向内侧的位置沿大致周向延伸。第一端子部511位于比后述的V相用汇流条52的弧状部520靠径向外侧的位置。在本实施方式中，主体部510的轴向的中央位置与第一端子部511的轴向的中央位置大致相同。主体部510的一端部与第一端子部511之间通过弧形的桥接部513相连。并且，第二端子部512从主体部510的另一端部向径向外侧延伸。
[0065]在俯视时，第一端子部511以及第二端子部512呈大致U字状。第一端子部511以及第二端子部512的各自的末端朝着径向内侧。在组装到马达1时，第一端子部511以及第二端子部512成为上述的U相用端子部511、512。
[0066]V相用汇流条52具有弧状部520和一对端子部521、522。弧状部520在比U相用汇流条51以及W相用汇流条53的各主体部510、530靠径向外侧且比U相用汇流条51以及W相用汇流条53的各第一端子部511、532靠径向内侧的位置沿大致周向延伸。一对端子部521、522从弧状部520的周向的两端分别向径向外侧延伸。
[0067]在俯视时，一对端子部521、522呈大致U字状。一对端子部521、522的各自的末端朝着径向内侧。在组装到马达1时，一对端子部521、522成为上述的V相用端子部521、
522。
[0068]W相用汇流条53具有主体部530、第一端子部532、第二