如图8中所示，根据第二实施例的电流指令值限制处理在SUS2-1和S2-2中与第 一实施例的处理（图6)相同，并且不包括电流保护值计算的S3。第二实施例的电流指令值 限制处理包括不同于S4A和S5A的S4B和S5B。
[0106] 在S4B中，在LPF491和492中执行诸如一阶滞后的滤波处理W通过式（7)计算q轴和d轴电流限制增益的滤波值KIq_lim_lpf(n)和KId_lim_lpf(n)。 阳1〇7][式 7] 阳10引KIq_lim_lpf(n) =LPF(KIq_lim(n)) 阳109]KId_lim_lpf(n) =LPF(KId_lim(n)) ? ? ? (7)
[0110] 在S5B中，通过式做利用乘法器331和332限制电流指令值Iq*(n)和Id*(n)。 阳111][式引 阳11引Iq*_lim(n) =Iq* (n)XKIq_lim_lpf(n) 阳11引Id*_lim(n) = Id* (n) XKId_lim_lpf (n) ? ??做
[0114] 如第一实施例中那样，即使在执行=相调制或者两相调制时，根据第二实施例的 电机控制装置102也能够正确地计算电压饱和量V_sat。电机控制装置102使用基于电压 饱和量V_sat计算的电流限制增益KIq_lim和KItlim来适当地限制电流指令值Iq*(n) 和Id* (n)，从而能够适当地抑制异常噪声和振动。与第一实施例相比较，因为不需要计算电 流保护值的步骤，所W可W减少计算量。 阳11引（其他实施例）
[0116] (a)在上面的实施例中，对q轴电流指令值Iq*和d轴电流指令值Id*两者实现限 制处理。然而，在本公开中，可W对q轴电流指令值Iq*和d轴电流指令值Id*中的至少一 个实现限制处理。根据W上处理，针对q轴电流Iq和d轴电流Id中的一个，可W计算限制 值的计算所需的电流限制增益和电流保护值。
[0117] 化）在上面的实施例中，在由电压饱和量计算单元41计算出电压饱和量V_sat之 后，由后面的电流限制增益计算单元421和422计算电压饱
[0118] 和量V_sat和目标电压饱和量V_sat_tgt的比rv。在另一个实施例中，可W提供 包括电压饱和量计算单元和电流限制增益计算单元的功能的功能单元，并可W基于饱和保 护之后的q轴电压指令值Vq**和d轴电压指令值Vd*直接地计算比rv。
[0119] (C)将参照图9来描述不使用上面的实施例中描述的暂定值计算电流限制增益的 方法。
[0120] 在图9的S21中，将电压饱和量的当前值V_sat(n)与目标电压饱和量V_sat_tgt 相比较。如果电压饱和量的当前值V_sat(n)等于或者小于目标电压饱和量V_sat_tgt(S21 中的"是")，则在S22中通过式（9)将电流限制增益最大值KIq_lim_max和KId_lim_max设 定为电流限制增益KIq_lim(n)和KicLlim(n)。 阳121][式 9] 阳12引KIq_lim(n) =KIq_lim_max阳12引KId-Iim(n) =KId-Iim_max? ??巧）
[0124] 另一方面，如果电压饱和量的当前值V_sat(n)大于目标电压饱和量V_sat_ tgt(S21中的"否")，则在S23中通过式aO)计算电流限制增益KIq_lim(n)和KId_lim(n)。 式10对应于用电流限制增益KIq_lim(n)和Kid_lim(n)替换对应于图6和图8中的S2-1 的式似中的暂定值KIq_lim(n)_X和KIcLlim(n)_X。 阳125][式 10]
[0127] (d)根据上面的实施例的电机控制装置101和102包括LPF48U482或者LPF 491、492,并包括在电流指令值限制处理中的对电流保护值或电流限制增益滤波的步骤S4A 和S4B。当电流指令值Iq*和Id*的突然变化不是问题时，或者当要优化控制响应时，不提 供LPF，并且在电流指令值限制处理中可W不实现滤波步骤。
[0128] (e)在图8中的S5B中，通过电流限制增益计算产生的电流指令值Iq*和Id*中未 被限制的剩余量。相反，可W计算电流指令值Iq*和Id*中被限制的量，并且将其从电流指 令值Iq*和Id*中减去。 阳129] 讯根据本公开的电机控制装置并不限于电动转向装置的无刷电机，而可W应用 于任何其他目的的无刷电机。根据本公开的电机控制装置还可W应用于四相或者更多相的 多相无刷电机而不限于=相。
[0130] 应注意本申请中的流程图的处理或者流程图包括部分（也被称为步骤），每个部 分表不为例如Sl。另外，每个部分可W被划分成若干子部分，同时若干部分可W合并成单个 部分。另外，每个运样配置的部分也可W被称为装置、模块、组件。 阳131] 虽然已经参照本公开的实施例描述了本公开，但是应理解，本公开并不限于运些 实施例和构造。本公开意在覆盖各种修改和等效布置。另外，虽然有各种组合和配置，但是 包括更多、更少或者仅单个元件的其他组合和配置同样落入本公开的精神和范围之内。
【主权项】
1. 一种用于按向量控制方式控制多相无刷电机（80)的通电的电机控制装置，所述电 机控制装置包括： 电流指令值产生单元（311、312)，其产生q轴电流指令值和d轴电流指令值； 控制器（361、362)，其在所述q轴电流指令值和所述d轴电流指令值的反馈控制下计算q轴电压指令值和d轴电压指令值； 饱和保护单元（37)，其修正所述q轴电压指令值和所述d轴电压指令值中的至少一个 以设定所述q轴电压指令值和所述d轴电压指令值的电压向量的幅度等于或者小于预定电 压保护值；以及 电流指令值限制单元（321、322、331、332)，其使用电流限制增益和电流保护值中的一 个来限制所述q轴电流指令值和所述d轴电流指令值的至少一个，基于作为由所述饱和保 护单元修正的所述q轴电压指令值和所述d轴电压指令值的电压向量的幅度的电压饱和量 来计算所述电流限制增益和所述电流保护值。2. 根据权利要求1所述的电机控制装置，其中： 所述电流指令值限制单元（32U322)通过设定用额定电流乘以所述电流限制增益计 算的所述电流保护值，以及通过翻转所述电流保护值的正和负作为正区域中的最大值和负 区域中的最小值而获得的值，来限制所述q轴电流指令值和所述d轴电流指令值中的至少 一个。3. 根据权利要求1所述的电机控制装置，其中： 通过乘法器（33U332)配置所述电流指令值限制单元；以及 所述电流指令值限制单元通过乘以所述电流限制增益来限制所述q轴电流指令值和 所述d轴电流指令值的至少一个。4. 根据权利要求1所述的电机控制装置，还包括： 滤波器（481、482、491、492)，其去除所述电流限制增益或者所述电流保护值的预定范 围中的频率分量。5. 根据权利要求1至4中任一项所述的电机控制装置，其中： 通过限制所述电流限制增益的暂定值的最大值和最小值来确定所述电流限制增益，基 于所述电压饱和量和作为所述电压饱和量的目标值的目标电压饱和量之间的比来计算所 述电流限制增益的暂定值。
【专利摘要】本公开提供了一种用于按向量控制方式控制多相无刷电机(80)的电机控制装置，该电机控制装置包括：产生q轴和d轴电流指令值的电流指令值产生单元(311、312)；计算q轴和d轴电压指令值的控制器(361、362)；修正q轴或d轴电压指令值以设定q轴或d轴电压指令值的电压向量的幅度等于或者小于预定电压保护值的饱和保护单元(37)；以及使用电流限制增益和电流保护值来限制q轴或d轴电流指令值的电流指令值限制单元(321、322、331、332)，基于作为由饱和保护单元修正的q轴或d轴电压指令值的电压向量的幅度的电压饱和量来计算电流限制增益和电流保护值。
【IPC分类】H02P21/05
【公开号】CN105429539
【申请号】CN201510590099
【发明人】大城洋佑, 小林大辅
【申请人】株式会社电装
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月16日
【公告号】DE102015114390A1, US20160079900