两个功能实现的，如 图8所示。
[0138] 单片机内部的某一计数器，从0开始，按照频率fsystem进行增计数，当计数值增加到 最大值Tprd时，下一次计数按照频率fsyste?进行减计数，当计数值减小到最小值0时，下一次 计数再按照频率fsyste?进行增计数，如此循环。特别的，计数值从〇增加到Tprd，再减小到0时 的时间即为一个开关周期。而基本电压矢量Uo和U6Q的导通时间Tl和T2可以通过计数值来控 制，如公式：
[0140]前已分析，采用了转速、电流双闭环控制的驱动器，在负载恒定的情况下，维持同 一固定转速所需的电压矢量Uref是恒定的，因此合成Uref的基本电压矢量的作用时间亦是恒 定的。当母线电压Ud。的幅值变动时，为了维持恒定的转速，基本电压矢量的作用时间也必然 随着变化。并且，这种变化的趋势是：当Ud。的幅值变低时，基本电压矢量的作用时间变长;当 Udc的幅值变高时，基本电压矢量的作用时间变短，根据公式(9)可以清晰地看出这种变化趋 势。其具体地实验波形如图9所示，其中，A为母线电压Ud。的采样信号;B为电机的转速信号;C 为比较值(Tb-Ta)，代表基本电压矢量Uo的作用时间；从图9可以更加直观的看出，当转速恒 定时，直流母线电压与基本电压矢量的作用时间呈反向变化。
[0141] 基于上述原理本实施例中，对于直流母线电压的欠压保护和过压保护可以根据当 前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间进行控制。具体地，该基本电压作用时间上 述^上或^中的任一者即可凋在上述表达中采用⑴^反应直流母线电压时吡较的对 象为T1;若采用(Tc-Tb)，则比较的对象为T2;若采用(IVTa)，则比较的对象为To。
[0142] 可以理解的是，每一转速对应有一个标准电压作用时间，这是在标准直流母线电 压下测量获得的基本电压作用时间。通过获取当前实际应用中，控制永磁同步电机的基本 电压作用时间与标准电压作用时间的关系从而可以确定当前的直流母线电压与标准的直 流母线电压之间的差距，以确定是否进入欠压保护或者过压保护。
[0143] 进一步地，上述根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所述标准 电压作用时间的关系控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护的控制方式可以根 据实际需要进行设置。
[0144] 例如在一实施例方式中，上述标准电压作用时间可以为进入未欠压保护的下限值 和未进入过压保护的上限值的区间范围。只要控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间 为落入在上述区间范围之内，则无需进入欠压保护和过压保护。
[0145] 优选地，上述保护控制模块包括：
[0146] 第三计算单元，用于根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所述 标准电压作用时间的关系计算直流母线电压的电压值；
[0147] 保护控制单元，用于根据所述直流母线电压的电压值控制所述永磁同步电机是否 进入过压或欠压保护。
[0148] 具体地，在本实施例中，可以基本电压作用时间与直流母线电压的变化趋势设置 计算公式或者表格，根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所述标准电压 作用时间之间的差值大小，确定实际的直流母线电压的电压值大小，从而根据实际直流母 线电压值的大小确定是否进入过压保护或欠压保护
[0149] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法，其特征在于，所述基于永磁同 步电机驱动器的电压保护控制方法包括以下步骤： 接收到启动指令时，控制驱动器的开关位于非零矢量的任一种状态； 在非零矢量状态下，获取预设检测永磁同步电机相电流的电流检测电阻的电压值； 根据所述电流检测电阻的电压值计算所述驱动器的直流母线电压的电压值； 根据所述直流母线电压的电压值的大小控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压 保护。2. 如权利要求1所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法，其特征在于，所 述根据所述电流检测电阻的电压值计算所述驱动器的直流母线电压的电压值包括： 根据电流检测电阻的电压值和电阻值计算直流母线电流； 根据所述直流母线电流、永磁同步电机的相电阻的阻值及在所述非零矢量状态下用于 对直流母线电压进行斩波的开关的占空比计算所述直流母线电压。3. 如权利要求1所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法，其特征在于，所 述根据所述直流母线电压的电压值的大小控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保 护之后还包括： 当所述永磁同步电机启动预置时间后，获取当前设定运行的转速； 确定当前设定转速下预置的标准电压作用时间； 根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所述标准电压作用时间的关 系控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护。4. 如权利要求3所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法，其特征在于，所 述根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所述标准电压作用时间的关系 控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护包括： 根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所述标准电压作用时间的关 系计算直流母线电压的电压值； 根据所述直流母线电压的电压值控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护。5. 如权利要求1至4任一项所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法，其特 征在于，所述控制永磁同步电机是否进入过压或欠压保护具体为:控制所述永磁同步电机 是否进入待机状态。6. -种基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置，其特征在于，所述基于永磁同 步电机驱动器的电压保护控制装置包括： 开关控制模块，用于接收到启动指令时，控制驱动器的开关位于非零矢量的任一种状 态； 第一获取模块，用于在非零矢量状态下，获取预设检测永磁同步电机相电流的电流检 测电阻的电压值； 计算模块，用于根据所述电流检测电阻的电压值计算所述驱动器的直流母线电压的电 压值； 保护控制模块，用于根据所述直流母线电压的电压值的大小控制所述永磁同步电机是 否进入过压或欠压保护。7. 如权利要求6所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置，其特征在于，所 述计算模块包括： 第一计算单元，根据电流检测电阻的电压值和电阻值计算直流母线电流； 第二计算单元，用于根据所述直流母线电流、永磁同步电机的相电阻的阻值及在所述 非零矢量状态下用于对直流母线电压进行斩波的开关的占空比计算所述直流母线电压。8. 如权利要求6所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置，其特征在于，所 述基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置还包括： 第二获取模块，用于当所述永磁同步电机启动预置时间后，获取当前设定运行的转速； 确定模块，用于确定当前设定转速下预置的标准电压作用时间； 所述保护控制模块，还用于根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所 述标准电压作用时间的关系控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护。9. 如权利要求8所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置，其特征在于，所 述保护控制模块包括： 第三计算单元，用于根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所述标准 电压作用时间的关系计算直流母线电压的电压值； 保护控制单元，用于根据所述直流母线电压的电压值控制所述永磁同步电机是否进入 过压或欠压保护。10. 如权利要求6至9任一项所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置，其 特征在于，所述控制永磁同步电机是否进入过压或欠压保护具体为:控制所述永磁同步电 机是否进入待机状态D
【专利摘要】本发明公开了一种基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法，所述基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法包括以下步骤：接收到启动指令时，控制驱动器的开关位于非零矢量的任一种状态；在非零矢量状态下，获取预设检测永磁同步电机相电流的电流检测电阻的电压值；根据所述电流检测电阻的电压值计算所述驱动器的直流母线电压的电压值；根据所述直流母线电压的电压值的大小控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护。本发明还公开了一种基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置。本发明降低了永磁同步电机驱动器的功耗。
【IPC分类】H02H7/08
【公开号】CN105449639
【申请号】CN201511017249
【发明人】付彦超, 幸健, 李忠慧
【申请人】广东威灵电机制造有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月28日