叠片铁芯的制造方法及制造装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种叠片铁芯的制造方法及制造装置，用来从同一条材制造转子叠片铁芯和定子叠片铁芯的双方。
【背景技术】
[0002]从材料成品率的观点出发，存在从同一条材冲裁多个铁芯片并进行层叠来制造转子叠片铁芯和定子叠片铁芯双方的方法。例如，在专利文献I中，公开了从同一条材依次冲裁转子铁芯片和定子铁芯片来制造步进马达用叠片铁芯的方法。
[0003]专利文献1:日本特开平6-269149号公报
【发明内容】
[0004]发明所要解决的课题
[0005]通常，转子叠片铁芯和定子叠片铁芯的层叠高度(层叠厚度、层叠片数)相同，但根据产品，也存在层叠高度不同的转子叠片铁芯和定子叠片铁芯。此外，在混合式步进马达中，也有时使用在层叠多个铁芯片来形成的2个叠片铁芯之间夹入永久磁铁的转子叠片铁芯，需要与定子叠片铁芯相比层叠高度较低的转子叠片铁芯。
[0006]在这些场合，即使如上述的那样从同一条材制造转子叠片铁芯和定子叠片铁芯双方来谋求材料成品率的提高，用于形成转子叠片铁芯的铁芯片的冲裁区域也会成为剩余，使材料成品率下降。另外，即使从剩余的冲裁区域冲裁铁芯片并进行层叠，作为库存进行保管，如果没有使用机会就会这样被废弃，所以，结果会导致材料成品率下降。
[0007]本发明就是鉴于这样的情况而作出的，其目的在于提供一种在从同一条材制造转子置片铁芯和定子置片铁芯双方的时候可提尚材料成品率的置片铁芯的制造方法及其制造装置。
[0008]用于解决课题的技术手段
[0009]按照上述目的的本发明的叠片铁芯的制造方法，从同一条材冲裁多个铁芯片并进tx层置，制造转子置片铁芯和定子置片铁芯双方；在该置片铁芯的制造方法中，
[0010]从上述条材制造多种上述转子叠片铁芯。
[0011]在本发明的叠片铁芯的制造方法中，多种上述转子叠片铁芯也可用于不同的电动机。
[0012]在本发明的叠片铁芯的制造方法中，多种上述转子叠片铁芯也可做成不同的形状。
[0013]在本发明的叠片铁芯的制造方法中，多种上述转子叠片铁芯也可通过将同一形状的上述铁芯片层叠不同片数来制造。
[0014]按照上述目的的本发明的叠片铁芯的制造装置将多个铁芯片从同一条材冲裁并进行层叠，制造转子叠片铁芯和定子叠片铁芯双方；在该叠片铁芯的制造装置中，在同一模具装置中设有多个用来冲裁形成上述转子叠片铁芯的转子铁芯用层叠模。
[0015]在本发明的叠片铁芯的制造装置中，也可经转动集结旋转机构由一个旋转驱动源使上述多个转子铁芯用层叠模分别进行分度旋转。
[0016]而且，在本发明的叠片铁芯的制造装置中，上述模具装置也可还具有冲裁形成上述定子叠片铁芯的定子铁芯用层叠模，由上述旋转驱动源使上述定子铁芯用层叠模也与上述转子铁芯用层叠模一起进行分度旋转。
[0017]发明的效果
[0018]本发明的叠片铁芯的制造方法及叠片铁芯的制造装置在从同一条材制造转子叠片铁芯和定子置片铁芯双方的时候，制造多种转子置片铁芯，所以，可将仅在I种转子置片铁芯的制造中成为剩余的区域，在其它的转子叠片铁芯的制造中得到利用。因此，可提高材料成品率。
[0019]另外，在叠片铁芯的制造装置中，在由一个转动集结旋转机构使多个转子铁芯用层叠模或者此外还使定子铁芯用层叠模进行间歇旋转的场合，装置的进一步小型化成为可會K。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的一实施方式的叠片铁芯的制造方法的说明图。
[0021]图2是图1的叠片铁芯的制造方法的说明图。
[0022]图3是图1的叠片铁芯的制造方法的说明图。
[0023]图4是图1的叠片铁芯的制造方法的说明图。
[0024]图5是使用图1的的叠片铁芯的制造方法制造的转子叠片铁芯的立体图。
[0025]图6是使用图1的叠片铁芯的制造方法制造的定子叠片铁芯的立体图。
[0026]图7是本发明的第I实施方式的叠片铁芯的制造装置的概略俯视图。
[0027]图8是本发明的第2实施方式的叠片铁芯的制造装置的概略俯视图。
【具体实施方式】
[0028]接下来，参照【附图说明】将本发明具体化的实施方式，供本发明的理解使用。
[0029]如图1?图4所示，本发明的一实施方式的叠片铁芯的制造方法为，从同一条材10分别冲裁多个铁芯片11、12并进行层叠，如图5、图6所示，在制造转子叠片铁芯(转子)13和定子置片铁芯(定子)14双方的时候，从条材10进一步冲裁多个铁芯片Ila并进彳丁层置，制造多种转子叠片铁芯13、13a。以下，详细地进行说明。
[0030]转子叠片铁芯13、13a和定子叠片铁芯14用于混合式步进马达(电动机的一例)。
[0031]在这里，从同一条材10制造的多种(在这里是2种)转子叠片铁芯13、13a中的一方的转子叠片铁芯13与定子叠片铁芯14 一起使用。此转子叠片铁芯13和定子叠片铁芯14的层叠高度(层叠厚度、层叠片数)不同，转子叠片铁芯13比定子叠片铁芯14低(薄)。
[0032]另外，转子叠片铁芯和定子叠片铁芯如果转子叠片铁芯的层叠高度比定子叠片铁芯低，则不限于是用于上述的混合式步进马达的转子叠片铁芯和定子叠片铁芯，也可以是用于其它的电动机的转子叠片铁芯和定子叠片铁芯。
[0033]另外，另一方的转子叠片铁芯13a是与其它的定子叠片铁芯一起使用的转子叠片铁芯。此另一方的转子叠片铁芯13a可在不增加铁芯片的层叠片数的原样状态下或在进一步增加铁芯片的层叠片数的状态下与其它的定子叠片铁芯一起使用。另外，转子叠片铁芯13a也可用于混合式步进马达以外的电动机。
[0034]在这里，从同一条材10制造的多种转子叠片铁芯13、13a可用于同一种类的电动机，也可用于不同种类的电动机。另外，也可做成不同的形状(构成)。另外，所谓不同的形状，例如与使用的电动机的规格对应，存在铁芯片的形状、凿紧等的布局不同的场合、即使铁芯片的形状相同但层叠片数不同的场合等。
[0035]如图5所示，上述的转子叠片铁芯13具有层叠多个铁芯片11形成的2个叠片铁芯15和配置在其间的永久磁铁16。另外，构成转子叠片铁芯13的I层环状的铁芯片11虽然是在圆周方向上没有设置连结部的一体构造的铁芯片，但也可以是可将圆弧状的铁芯片部连结成环状的分割构造的铁芯片(构成转子叠片铁芯13a的铁芯片Ila也一样)。
[0036]另外，在层叠方向上相邻的铁芯片11彼此虽然使用凿紧部17进行结合，但也可使用焊接、树脂或使它们的2个以上组合来进行结合(铁芯片Ila也一样)。
[0037]并且，在转子叠片铁芯13的中央形成轴孔18 (转子叠片铁芯13a也一样)。
[0038]如图6所示，定子叠片铁芯14是层叠多个铁芯片12形成的定子叠片铁芯。另外，构成定子叠片铁芯14的I层环状的铁芯片12虽然是在圆周方向上没有设置连结部的一体构造的铁芯片，但也可以是将圆弧状的铁芯片部连结成环状的分割构造的铁芯片。
[0039]在层叠方向上相邻的铁芯片12彼此虽然使用凿紧部19进行结合，但也可使用焊接、树脂或使它们的2个以上组合来进行结合。
[0040]定子叠片铁芯14具有环状的磁轭部20和磁极部22，磁极部22与此磁轭部20的内侧一体地连接，在前端部形成多个小齿(狭缝)21。
[0041]此磁轭部20和磁极部22通过层叠具有磁轭片部23和磁极片部24的铁芯片12来分别形成。此磁极片部24通过对于条材10冲裁槽25来形成。另外，附图标记26是进行定子叠片铁芯14的安装固定的螺栓孔。
[0042]以上所示的多种转子叠片铁芯13、13a和定子叠片铁芯14由图1?图4所示的顺序从同一条材10制造。
[0043]首先，参照图1、图2说明转子叠片铁芯13、13a的制造工序。另外，图1的各工序
(a)?(e)是与上述的定子叠片铁芯14 一起使用的一方的转子叠片铁芯13的制造工序，图2的各工序(f)?(j)是与上述的其它的定子叠片铁芯一起使用的另一方的转子叠片铁芯13a的制造工序，由于通用，所以，对于同一构成要素标记同一附图标记。图1所示的临时槽冲裁工序(a)和图2所示的临时槽冲裁工序(f)相同，所以，也可省略图2的临时槽冲裁工序(f)，由图1的临时槽冲裁工序(a)进行。在此场合，临时槽冲裁工序(f)成为空闲工序。
[0044]如图1所示，在由厚度例如是0.15?0.5mm左右的电工硅钢片构成的条材10进行临时槽27的冲裁(临时槽冲裁工序a)。另外，在这里，在条材10的宽度方向两侧以规定节距形成定位用的导向孔28。
[0045]接下来，对于实施层叠次序是第I的铁芯片11的冲裁的区域不形成凿紧部17，而是形成凿紧部17嵌入的凿紧孔(贯通孔)29 (凿紧孔形成工序b)，对于实施第2以后的铁芯片11的冲裁的区域，形成凿紧部17(凿紧部形成工序C)。此时，在工序(b)、(c)中，还冲裁轴孔18。
[0046]而且，经过空闲工序(没有进行冲裁的工序d)后，冲裁铁芯片11 (铁芯片冲裁工序e)。通过依次层叠由以上的工序(a)?(e)冲裁的多个铁芯片11，可制造转子叠片铁芯13(即，2个叠片铁芯15)。由此，转子叠片铁芯13的制造所需要的铁芯片11的冲裁结束。
[0047]另外，虽然对于铁芯片11的冲裁结束的条材10进行后述的图3、图4所示的定子置片铁芯14的制造工序(铁芯片12的冲裁)，但因为如上述的那样转子置片铁芯13的层叠高度比定子叠片铁芯14低，所以，铁芯片11的冲裁区域剩余。
[0048]因此，对于进行图1的临时槽冲裁工序(a)后的条材10，在图1的其它的工序
(b)?(e)中不进行上述的铁芯片11的冲裁，而是进行图2(g)?(j)的制造工序，实施用于另一方的转子叠片铁芯13a的制造的铁芯片Ila的冲裁。
[0049]在这里，如图2所示，首先，经过空闲工序(f)，在进行上述的凿紧孔29的形成(凿紧孔形成工序g)或凿紧部17的形成(凿紧部形成工序h)后，经过空闲工序(i)，冲裁铁芯片lla