，通过同一个电机11即可实现螺帽扳动套筒8和螺杆座扳动套筒9同时转动、且方向相反，而且省电、结构简化;所述的螺帽扳动套筒8和螺杆座扳动套筒9伸出的座端均设有绝缘保护罩15，在螺帽扳动套筒8和螺杆座扳动套筒9的底端部均设有动电磁线圈16，在绝缘保护罩15的底壁内均设有固定电磁线圈17，动电磁线圈16和固定电磁线圈17的导线依次穿过“U”形架7的内腔、空心绝缘摆动臂2的内腔、空心绝缘操作臂I的内腔与控制器18和蓄电池19连接；当控制器18控制动电磁线圈16和固定电磁线圈17的电流方向相同时，动电磁线圈16在磁场的排斥下相对固定电磁线圈17向内侧移动，便推动螺帽扳动套筒8和螺杆座扳动套筒9同时相向移动，同时卡在螺杆23的座端和螺杆23的上端螺帽上；当控制器18控制动电磁线圈16和固定电磁线圈17的电流方向相反时，动电磁线圈16在磁场的吸力下相对固定电磁线圈17的方向移动，便带动螺帽扳动套筒8和螺杆座扳动套筒9同时相反移动，同时脱离螺杆23的座端和螺杆23的上端;如果是将螺帽卸下更换，螺帽可被吸合在螺帽扳动套筒8内，防止落下。
[0021]作为本发明的改进:所述的螺帽扳动套筒8和螺杆座扳动套筒9均为工程塑料制作，其强度高、绝缘;所述的螺帽扳动套筒8的口内设有两层与螺帽相匹配的六角口81，以适应具有两个螺帽时可分别紧固使用;在螺杆座扳动套筒9的口内设有一层与螺杆23的座端相匹配的六角口；所述的螺帽扳动套筒8和螺杆座扳动套筒9的腰部均设有滚柱轴承82，通过滚柱轴承82降低螺帽扳动套筒8和螺杆座扳动套筒9的转动摩擦力，同时也有利于螺帽扳动套筒8和螺杆座扳动套筒9的伸缩。
[0022]所述的夹线器10包括轴向移动圆环片101、固定圆环片102、“V”形夹口 103和弹簧104，固定圆环片102与对应的扳动套筒固定，轴向移动圆环片101的外侧设有弹簧104，通过弹簧104使轴向移动圆环片101靠紧固定圆环片102，相应的传动胶带卡在“V”形夹口 103内。
[0023]所述的同轴四轮20包括固定轴201和转动轮202，转动轮202并排的设四个，固定轴201穿过四个转动轮202的中心轴孔，环形传动胶带13的来、回段和“8”子形传动胶带14的来、回段分别绕过一个相应的转动轮，既起传动胶带的转向作用，也防止传动胶带交叉;所述的同轴两轮21的结构与同轴四轮20原理相同。
[0024]所述的推拉装置6包括推拉杆61、推拉柄62、导向座63和弹子64，推拉杆61的下端穿过导向座63的滑孔，在朝向弹子64的一侧设有弧形齿65，弹子64的球头卡在弧形齿65的齿间，通过弹子64的卡在弧形齿65的不同位置，实现推拉杆61的伸展定位;导向座63与空心绝缘操作臂I固定。
[0025]所述的“U”形架7与空心绝缘摆动臂2、空心绝缘操作臂I在一个平面内，“U”形架7的口深度与引流板22的宽度相适应，“U”形架7的口宽比所用螺杆23的长度大I一2cm，以便将“U”形架7顺利的卡在引流板22上。
[0026]所述的“U”形架7内设有“V”形定位叉24，“V”形定位叉24的交叉点的垂直线处在螺帽扳动套筒8的内侧外壁位置，当“U”形架7卡在引流板22上时，可通过“V”形定位叉24快速卡在螺杆23的螺帽上，使螺帽扳动套筒8的扮口准确、快速对准螺杆23的上端，进而准确对准螺帽，降低人眼的疲劳。
[0027]所述的电机11的上侧设有张紧螺栓25，通过张紧螺栓25移动电机11的位置，从而使环形传动胶带13和“8”子形传动胶带14处于张紧状态，也适应空心绝缘摆动臂2的角度调整。
[0028]所述的控制器18，包括动电磁线圈16和固定电磁线圈17的电流同向按钮、电流反向按钮和关断按钮，从而实现螺帽扳动套筒8和螺杆座扳动套筒9的相向移动、相反移动或螺帽扳动套筒8和螺杆座扳动套筒9的其中一个具有磁场，这样可实现多种功能;控制器18和蓄电池19均安装在空心绝缘操作臂I的壁上，且便于操作的位置。
【主权项】
1.输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，包括空心绝缘操作臂(I)和空心绝缘摆动臂(2)，空心绝缘摆动臂(2)通过销轴(3)固定安装在空心绝缘操作臂(I)上端的夹口内，空心绝缘操作臂(I)的下端设有外螺纹，并旋入螺筒(4)内，其特征在于:所述的螺筒(4)的底端设有承重支撑脚(5);所述的空心绝缘摆动臂(2)的座端通过相应的销轴连接推拉装置(6);所述的空心绝缘摆动臂(2)的前端固定设有“U”形架(7);所述的“U”形架(7)的对应螺帽的一端臂内设有螺帽扳动套筒(8)，所述的“U”形架(7)的对应螺杆(23)座端一端臂内设有螺杆座扳动套筒(9);所述的螺帽扳动套筒(8)和螺杆座扳动套筒(9)上均设有夹线器(10)，在空心绝缘操作臂(I)的下部设有电机(11 )，电机(11)的轴端处在空心绝缘操作臂(I)的腔内，并在电机(11)的轴端设两个带轮(12)，一个带轮(12)通过环形传动胶带(13)依次绕过同轴四轮(20)和同轴两轮(21)与一个夹线器(10)连接传动，另一个带轮(12)通过“8”子形传动胶带(14)依次绕过同轴四轮(20)和相应的同轴两轮与另一个夹线器(10)连接传动;所述的螺帽扳动套筒(8)和螺杆座扳动套筒(9)伸出的座端均设有绝缘保护罩(15)，在螺帽扳动套筒(8 )和螺杆座扳动套筒(9 )的底端部均设有动电磁线圈(16 )，在绝缘保护罩(15 )的底壁内均设有固定电磁线圈(17)，动电磁线圈(16)和固定电磁线圈(17)的导线依次穿过“U”形架(7)的内腔、空心绝缘摆动臂(2)的内腔、空心绝缘操作臂(I)的内腔与控制器(18)和蓄电池(19)连接。2.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于:所述的螺帽扳动套筒(8)和螺杆座扳动套筒(9)均为工程塑料制作;所述的螺帽扳动套筒(8)的口内设有两层与螺帽相匹配的六角口(81)，在螺杆座扳动套筒(9)的口内设有一层与螺杆(23)的座端相匹配的六角口；所述的螺帽扳动套筒(8)和螺杆座扳动套筒(9)的腰部均设有滚柱轴承(82)。3.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于:所述的夹线器(10)包括轴向移动圆环片(101)、固定圆环片(102)、“V”形夹口(103)和弹簧(104)，固定圆环片(102)与对应的扳动套筒固定，轴向移动圆环片(101)的外侧设有弹簧(104)，相应的传动胶带卡在“V”形夹口( 103)内。4.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于:所述的同轴四轮(20)包括固定轴(201)和转动轮(202)，转动轮(202)并排的设四个，固定轴(201)穿过四个转动轮(202)的中心轴孔，环形传动胶带(13)的来、回段和“8”子形传动胶带(14)的来、回段分别绕过一个相应的转动轮。5.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于:所述的推拉装置(6)包括推拉杆(61)、推拉柄(62)、导向座(63)和弹子(64)，推拉杆(61)的下端穿过导向座(63)的滑孔，在朝向弹子(64)的一侧设有弧形齿(65)，弹子(64)的球头卡在弧形齿(65)的齿间；导向座(63)与空心绝缘操作臂(I)固定。6.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于:所述的“U”形架(7)与空心绝缘摆动臂(2)、空心绝缘操作臂(I)在一个平面内，“U”形架7的口深度与引流板(22)的宽度相适应，“U”形架(7)的口宽比所用螺杆(23)的长度大I一2cm。7.根据权利要求1或6所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于:所述的“U”形架(7)内设有“V”形定位叉(24)，“V”形定位叉(24)的交叉点的垂直线处在螺帽扳动套筒(8)的内侧外壁位置。8.根据权利要求1所述的输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，其特征在于:所述的电机(11)的上侧设有张紧螺栓(25)。
【专利摘要】本发明公开了输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，包括空心绝缘操作臂和摆动臂，其特征在于：所述空心绝缘操作臂的下端连接带有承重支撑脚的螺筒；所述空心绝缘摆动臂的座端连接调节角度的推拉装置；其前端固定设有“U”形架；“U”形架的两端臂内分别设有带有电磁推动装置、由同一个电机驱动、能同时实现螺杆和螺帽正、反转动的螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒；同时还设有准确快速对位装置。该输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，不仅带电作业操作安全，而且能够快速使螺杆与螺帽紧固，可大幅度的降低操作人员的劳动强度、提高劳动效率；操作灵活方便、能适应多种状态；省电、结构简化；可调整任意方向和高度，同时，重心稳定，携带方便。
【IPC分类】H02G1/02, B23P19/06, B25J11/00
【公开号】CN105514875
【申请号】CN201610104415
【发明人】程远, 陈顺东, 吴希锋, 苏江申, 丁利朝, 张文利, 鹿志浩
【申请人】国网山东省电力公司莱芜供电公司, 国家电网公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年2月26日