21]所述控制板2内设有DSP处理器，所述DSP处理器的控制信号输入端采用光电路耦进行输入隔离，所述DSP处理器的控制信号输出端采用SSR固态继电器进行输出隔离，所述DSP处理器还连接有CAN通讯接口，所述CAN通讯接口采用IS01050DUBR芯片做隔离的CAN收发器，所述DSP处理器还连接有无刷直流电机反馈电路，所述无刷直流电机反馈电路包括依次连接的采样电阻、HCPL7840隔离放大器和运算放大器，所述采样电阻用于测量无刷直流电机的三相桥低侧线电流，所述采样电阻还设有温度检测功能。
[0022]所述驱动板3采用分立器件实现供电电压110V，分立器件包括HCPL0631芯片、IRS2136芯片、多个MOSFET管，各MOSFET管的封装为塑封直插，各MOSFET管的耐压值为600V，额定电流值为20A，使用寿命长，但必须配置散热器，多个MOSFET管的周圈上贴合有散热器，所述散热器为C字形形状，如图2所示，且贴合在无刷直流电机的内壁，所述散热器的缺口处设有U型弹片，所述U型弹片将散热器紧贴在无刷直流电机的内壁。
[0023]综上所述，本发明的驱控一体化无刷直流电机，将电源板，控制板和驱动板集成在一起，结构紧凑，占用空间小，实现无刷直流电机驱动控制、性能检测和保护功能，成本低廉，适用于各种低成本的电机控制场合，具有良好的应用前景。
[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:包括三块依次平行设置的电源板(I)、控制板(2)和驱动板(3)，所述电源板的内侧设有电源输出插座(4)，所述控制板(2)的一侧设有控制板电源输入插针(5)，所述控制板(2)的另一侧设有控制信号输出插座(6)、驱动电源输出插座(8)，所述驱动板(3)的内侧设有控制信号输入插针(7)、驱动板电源输入插针(9)，所述电源输出插座(4)、控制板电源输入插针(5)相插接，实现电源板(1)、控制板(2)的电连接，所述控制信号输出插座(6 )、驱动电源输出插座(8 )分别与控制信号输入插针(7 )、驱动板电源输入插针(9)相插接，实现控制板(2)、驱动板(3)的电连接，所述驱动板(3)的外侧设有电机驱动输出端，所述电机驱动输出端与无刷直流电机的控制输入端相连接，所述控制板(2)的控制输出信号通过驱动板(3)驱动无刷直流电机。2.根据权利要求1所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述电源板(I)还设有车针(10)，所述车针(10)贯穿控制板(2)、驱动板(3)与无刷直流电机的电源输入端相连接，为无刷直流电机提供工作电源，同时也做固定作用。3.根据权利要求1所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述车针(10)通过驱动板(3)的输出电压为110V。4.根据权利要求1所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述电源板(I)内设有分立式拓扑开关电源，所述分立式拓扑开关电源内设有EMI电路，并输出+ 16.8V和+5V电压。5.根据权利要求1所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述控制板(2)内设有DSP处理器，所述DSP处理器的控制信号输入端采用光电路耦进行输入隔离，所述DSP处理器的控制信号输出端采用SSR固态继电器进行输出隔离，所述DSP处理器还连接有CAN通讯接口，所述CAN通讯接口采用IS01050DUBR芯片做隔离的CAN收发器。6.根据权利要求1所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述驱动板(3)采用分立器件实现供电电压11OV，分立器件包括HCPL0631芯片、IRS2136芯片、多个MOSFET管，各MOSFET管的封装为塑封直插。7.根据权利要求6所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:多个MOSFET管的周圈上贴合有散热器，所述散热器为C字形形状，且贴合在无刷直流电机的内壁，所述散热器的缺口处设有U型弹片，所述U型弹片将散热器紧贴在无刷直流电机的内壁。8.根据权利要求6或7所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:各MOSFET管的耐压值为600V，额定电流值为20A。9.根据权利要求5所述的驱控一体化无刷直流电机，其特征在于:所述DSP处理器还连接有无刷直流电机反馈电路，所述无刷直流电机反馈电路包括依次连接的采样电阻、HCPL7840隔离放大器和运算放大器，所述采样电阻用于测量无刷直流电机的三相桥低侧线电流，所述采样电阻还设有温度检测功能。
【专利摘要】本发明公开了一种驱控一体化无刷直流电机，包括电源板、控制板和驱动板，电源板的内侧设有电源输出插座，控制板的一侧设有控制板电源输入插针，控制板的另一侧设有控制信号输出插座、驱动电源输出插座，驱动板的内侧设有控制信号输入插针、驱动板电源输入插针，电源输出插座、控制板电源输入插针相插接，控制信号输出插座、驱动电源输出插座分别与控制信号输入插针、驱动板电源输入插针相插接，驱动板与无刷直流电机的控制输入端相连接。本发明将电源板、控制板和驱动板集成在电机内部，结构紧凑，占用空间小，实现无刷直流电机的驱动控制、性能检测和保护功能，成本低廉，具有良好的应用前景。
【IPC分类】H02K5/18, H02P6/08, H02P6/20
【公开号】CN105515464
【申请号】CN201610038787
【发明人】胡国民, 王庆井, 唐成文, 王孝文, 王颖佳, 邱宇
【申请人】南京康尼电子科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月21日