的A相绕组）。
[0019] 图1所示为本方案所述绕组分布示意图。它是一个具有第一、第二、第=和第四共4 套电气余度的方案，共有12个定子槽1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12，槽内共布置有4套独立 的电气余度。标记0、A、A代表第一个电气余度，它共有3个相绕组1A、1B、1C，各相绕组之 间度的圆屯、角均匀相隔。标记货、女、A代表第二个电气余度，它共有3个相绕组 2A、2B、2C，S个相绕组之间也是度的圆屯、角均匀相隔。标记?、★、▲代表第S个电 气余度，它共有3个相绕组34、38、3(：，^个相绕组之间同样也是^120°度的圆屯、角均匀相 隔。标记€)、★、A代表第四个电气余度，它共有3个相绕组4A、4B、4C，S个相绕组之间同 样也是Wl20°度的圆屯、角均匀相隔。
[0020] 所述方案整个电机绕组的槽数为12个。所说的4个电气余度同屯、布置于定子槽中， 所说的第一个电气余度与第二个电气余度之间、第二个电气余度与第=个电气余度之间、 第=个电气余度与第四个电气余度之间、第四个电气余度与第一个电气余度之间均相差一 个槽距角。所说的4个电气余度，其每一个都是由=个不同相的相绕组构成，它们度 的圆屯、角同屯、地均匀地被布置在定子槽中。
[0021] 标记〇、☆、A代表的第一个电气余度布置如下（见图1、图2):在定子槽1和2之间 的定子齿13上绕有第一个电气余度的A相绕组（IA);在定子槽5和6之间的定子齿17上绕有 第一个电气余度的C相绕组（1C);在定子槽9和10之间的定子齿21上绕有第一个电气余度的 B相绕组（IB)。
[0022] 标记:?、女、A代表的第二个电气余度布置如下(见图1、图2):在定子槽2和3之 间的定子齿14上绕有第二个电气余度的A相绕组(2A);在定子槽6和7之间的定子齿18上绕 有第二个电气余度的C相绕组(2C);在定子槽10和11之间的定子齿22上绕有第二个电气余 度的B相绕组(2B)。
[0023] 标记?、★、▲代表的第=个电气余度布置如下（见图1、图2):在定子槽3和4之间 的定子齿15上绕有第=个电气余度的A相绕组(3A);在定子槽7和8之间的定子齿19上绕有 第=个电气余度的C相绕组(3C);在定子槽11和12之间的定子齿23上绕有第=个电气余度 的B相绕组(3B)。
[0024] 标记必、★、▲代表的第四个电气余度布置如下(见图1、图2):在定子槽4和5之 间的定子齿16上绕有第四个电气余度的A相绕组(4A);在定子槽8和9之间的定子齿20上绕 有第四个电气余度的C相绕组(4C);在定子槽12和1之间的定子齿24上绕有第四个电气余度 的B相绕组(4B)。
[0025] 图2是所述四余度容错电机绕组展开示意图。可W看到，第一个电气余度是由1A、 1B、1C组成的，相绕组IA位于定子槽2的出线端、相绕组IB位于定子槽10的出线端与位于定 子槽6的相绕组IC出线端相互连接，构成了第一个电气余度的=相Y形绕组;第二个电气余 度是由2A、2B、2C组成的，相绕组2A位于定子槽3的出线端、相绕组2B位于定子槽11的出线端 与位于定子槽7的相绕组2C出线端相互连接，构成了第二个电气余度的S相Y形绕组;第S 个电气余度是由3A、3B、3C组成的，相绕组3A位于定子槽4的出线端、相绕组3B位于定子槽12 的出线端与位于定子槽8的相绕组3C出线端相互连接，构成了第S个电气余度的S相Y形绕 组;第四个电气余度是由4A、4B、4C组成的，相绕组4A位于定子槽5的出线端、相绕组4B位于 定子槽1的出线端与位于定子槽9的相绕组4C出线端相互连接，构成了第四个电气余度的S 相Y形绕组。
[0026] 综上，W上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在 本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护 范围之内。
【主权项】
1. 一种水下无人航行器四余度容错电机绕组，其特征在于，包括一个12槽的定子铁芯 和4套三相绕组，每套三相绕组均包括3个电枢绕组，属于同一套三相绕组的三个电枢绕组 在所述12槽定子铁芯上间隔120度分布、且三者相连;4套三相绕组之间互相独立，分别由不 同驱动器驱动，4套三相绕组分别构成4个电气余度，相邻的电气余度之间相隔一个槽距角。2. 如权利要求1所述的一种水下无人航行器四余度容错电机绕组，其特征在于，所述电 机绕组用于水下无人航行器的推进电机，所述推进电机具备两种工作模式:热备份模式和 冷备份模式； 所述热备份模式下4个电气余度同时工作，共同驱动水下无人航行器前进，在不多于3 个电气余度发生故障时，推进电机剩余的正常电气余度继续保证水下无人航行器的正常工 作； 所述冷备份工作模式下4个电气余度中至多有3个电气余度同时工作，剩下的电气余度 处于停止状态，处于工作状态的电气余度发生故障时，故障状态的电气余度退出工作，停止 状态的电气余度介入工作。
【专利摘要】本发明公开了一种水下无人航行器四余度容错电机绕组，增加了水下无人航行器的推进电机的电气余度，提高了水下无人航行器推进系统的安全性和可靠性。该绕组包括一个12槽的定子铁芯和4套三相绕组，每套三相绕组均包括3个电枢绕组，属于同一套三相绕组的三个电枢绕组在所述12槽定子铁芯上间隔120度分布、且三者相连；4套三相绕组之间互相独立，分别由不同驱动器驱动，4套三相绕组分别构成4个电气余度，相邻的电气余度之间相隔一个槽距角。
【IPC分类】H02K3/28, H02K3/16
【公开号】CN105553150
【申请号】CN201510979475
【发明人】张明, 杨邦清, 王玥, 周迪峰, 龚峰
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月23日