蓄电系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够使多个继电器一起执行操作的蓄电系统。
【背景技术】
[0002]公开号为2005-222871的日本专利申请(JP 2005-222871 A)描述了一种继电器，其通过利用单个驱动机构(螺线管(solenoid))使多对触点执行操作。每对触点由可动触点和固定触点构成。通过在螺线管的通电状态与非通电状态之间切换，在多对触点中，每个可动触点能够接触固定触点中的对应一个，或者离开固定触点中的对应一个。
[0003]JP 2005-222871 A还描述了将电池连接到电动机的电源电路。在该电源电路中，使用正侧主继电器和负侧主继电器。这些主继电器是上述触点对。
【发明内容】
[0004]为了在螺线管的通电状态与非通电状态之间切换，一般使用开关元件。具体而言，当开关元件被设定为通电状态(接通状态)时，可以使电流流过螺线管。当开关元件被设定为非通电状态(关断状态)时，可以中断螺线管的通电。
[0005]在此，如果因为开关元件的故障而开关元件保持处于通电状态，则电流继续流过螺线管。因此，每个可动触点继续接触多对触点中的固定触点中的对应一个。在JP 2005-222871 A描述的电源电路中，正侧主继电器和负侧主继电器都处于通电状态，因此电池保持被连接到电动机。
[0006]如果出现此状态时，则例如会存在电力继续被从电动机提供给电池，然后电池变为过充电状态的问题。因此，需要判定上述开关元件是否具有故障。
[0007]本发明的第一方面提供一种蓄电系统。所述蓄电系统包括蓄电装置、负荷、正电极线、负电极线、第一继电器、第二继电器、第三继电器、驱动电路和控制器。所述正电极线和所述负电极线将所述蓄电装置连接到所述负荷。所述第一继电器被设置在所述正电极线中。所述第二继电器被设置在所述负电极线中。所述第三继电器与第一电阻元件串联连接。所述第三继电器与所述第一继电器并联连接。
[0008]所述驱动电路包括线圈、第一电力线、第二电力线和传感器。所述线圈被配置为，通过以第一电流值的通电产生用于将所述第二继电器和所述第三继电器从非通电状态切换到通电状态的电磁力。所述线圈被配置为，通过以大于所述第一电流值的第二电流值的通电产生用于将所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器从非通电状态切换到通电状态的电磁力。所述第一电力线包括彼此串联连接的第一开关元件和第二开关元件。所述第一电力线被配置为将具有所述第二电流值的电流从电源提供给所述线圈。所述第二电力线包括彼此串联连接的第二电阻元件和第三开关元件。所述第二电力线被配置为将具有所述第一电流值的电流从所述电源提供给所述线圈。所述驱动电路被配置为使所述第二和第三继电器这两者以及所述第一继电器在不同的时间执行操作。
[0009]所述第一电力线将具有大于所述第一电流值的所述第二电流值的电流从所述电源提供给所述线圈。当具有所述第一电流值的电流被提供给所述线圈时，产生用于将所述第二继电器和所述第三继电器从非通电状态切换到通电状态的电磁力。当具有所述第二电流值的电流被提供给所述线圈时，产生用于将所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器从非通电状态切换到通电状态的电磁力。通过将被提供给所述线圈的电流值在所述第一电流值与所述第二电流值之间切换，可以通过使用单个线圈使所述第二继电器和所述第三继电器执行操作的时间与所述第一继电器执行操作的时间不同。
[0010]所述传感器基于每个开关元件是处于通电状态还是处于非通电状态来更改输出信号。所述控制器控制所述驱动电路的操作，输出用于将每个开关元件设定为非通电状态的控制信号，以及基于所述传感器的输出信号判定所述开关元件中的任一者是否具有处于通电状态的故障。
[0011]通过输出用于将每个开关元件设定为非通电状态的控制信号，然后监视所述传感器的输出信号，可以判定所述开关元件中的任一者是否具有处于通电状态的故障。也就是说，当尽管所述开关元件被控制为非通电状态，但是所述传感器的输出信号指示所述开关元件的通电状态时，可以判定所述开关元件具有故障。当可判定所述开关元件中的任一者具有故障时，可以处理该故障。
[0012]在上述方面，所述第一开关元件可以被设置在所述电源与所述第二开关元件之间的所述第一电力线中。所述传感器可以包括第一电压传感器和第二电压传感器。所述第一电压传感器可以被配置为检测地与所述第一开关元件和所述第二开关元件彼此连接的连接点之间的电压值。所述第二电压传感器可以被配置为检测所述地与所述第二开关元件和所述线圈彼此连接的连接点之间的电压值。
[0013]所述控制器可以被配置为输出用于将所述第一开关元件设定为通电状态的控制信号，以及用于将所述第二开关元件设定为非通电状态的控制信号。所述控制器可以被配置为，当所述第二电压传感器检测到的电压值等于所述电源的电压值时，判定所述第二开关元件具有处于通电状态的故障。当所述第二开关元件正常时，所述第二电压传感器检测到的电压值基本为0[V]。但是，当所述第二开关元件具有处于通电状态的故障时，所述第二电压传感器检测到的电压值等于所述电源的电压值。因此，通过监视所述第二电压传感器检测到的电压值，可以判定所述第二开关元件是否具有处于通电状态的故障。
[0014]所述控制器可以被配置为输出用于将所述第一开关元件和所述第二开关元件设定为非通电状态的控制信号。所述控制器可以被配置为，当所述第一电压传感器检测到的电压值等于所述电源的电压值时，判定所述第一开关元件具有处于通电状态的故障。当所述第一开关元件正常时，所述第一电压传感器检测到的电压值基本为0[V]。但是，当所述第一开关元件具有处于通电状态的故障时，所述第一电压传感器检测到的电压值等于所述电源的电压值。因此，通过监视所述第一电压传感器检测到的电压值，可以判定所述第一开关元件具有处于通电状态的故障。
[0015]在上述方面，所述第一开关元件可以被设置在所述电源与所述第二开关元件之间的所述第一电力线中。所述传感器可以包括电压传感器，该电压传感器被配置为检测地与所述第二开关元件和所述线圈彼此连接的连接点之间的电压值。
[0016]所述控制器可以被配置为输出用于将所述第一开关元件设定为非通电状态的控制信号，以及用于将所述第二开关元件设定为通电状态的控制信号。所述控制器可以被配置为，当所述电压传感器检测到的电压值等于所述电源的电压值时，判定所述第一开关元件具有处于通电状态的故障。当所述第一开关元件正常时，所述电压传感器检测到的电压值基本为0[v]。但是，当所述第一开关元件具有处于通电状态的故障时，所述电压传感器检测到的电压值等于所述电源的电压值。因此，通过监视所述电压传感器检测到的电压值，可以判定所述第一开关元件具有处于通电状态的故障。
[0017]所述控制器可以被配置为输出用于将所述第一开关元件设定为通电状态的控制信号，以及用于将所述第二开关元件设定为非通电状态的控制信号。所述控制器可以被配置为，当所述电压传感器检测到的电压值等于所述电源的电压值时，判定所述第二开关元件具有处于通电状态的故障。当所述第二开关元件正常时，所述电压传感器检测到的电压值基本为0[V]。但是，当所述第二开关元件具有处于通电状态的故障时，所述电压传感器检测到的电压值等于所述电源的电压值。因此，通过监视所述电压传感器检测到的电压值，可以判定所述第二开关元件是否具有处于通电状态的故障。
[0018]在上述方面，所述第一开关元件可以被设置在所述电源与所述第二开关元件之间的所述第一电力线中。所述传感器可以包括电流传感器，该电流传感器被设置在所述第二开关元件与所述线圈之间的所述第一电力线中。所述电流传感器可以被配置为检测所述第一电力线的通电状态。
[0019]所述控制器可以被配置为输出用于将所述第一开关元件设定为非通电状态的控制信号，以及用于将所述第二开关元件设定为通电状态的控制信号。所述控制器可以被配置为，当所述电流传感器的检测结果指示所述第一电力线的通电状态时，判定所述第一开关元件具有处于通电状态的故障。当所述第一开关元件正常时，没有电流流过所述第一电力线。但是，当所述第一开关元件具有处于通电状态的故障时，电流流过所述第一电力线。因此，通过监视所述电流传感器的检测结果(所述第一电力线的通电状态)，可以判定所述第一开关元件是否具有处于通电状态的故障。
[0020]所述控制器可以被配置为输出用于将所述第一开关元件设定为通电状态的控制信号，以及用于将所述第二开关元件设定为非通电状态的控制信号。所述控制器可以被配置为，当所述电流传感器的检测结果指示所述第一电力线的通电状态时，判定所述第二开关元件具有处于通电状态的故障。当所述第二开关元件正常时，没有电流流过所述第一电力线。但是，当所述第二开关元件具有处于通电状态的故障时，电流流过所述第一电力线。因此，通过监视所述电流传感器的检测结果(所述第一电力线的通电状态)，可以判定所述第二开关元件是否具有处于通电状态的故障。
[0021]在上述方面，所述传感器可以包括第三电压传感器，该第三电压传感器被配置为检测地与所述第二电力线的一部分之间的电压值，所述第二电力线可以将所述第二电阻元件和所述第三开关元件连接到所述线圈。
[0022]所述控制器可以被配置为输出用于将所述第三开关元件设定为非通电状态的控制信号。所述控制器可以被配置为，当所述第三电压传感器检测到的电压值高于所述第三开关元件处于非通电状态时的电压值，且低于所述电源的电压值时，判定所述第三开关元件具有处于通电状态的故障。当所述第三开关元件正常时，所述第三电压传感器检测到的电压值基本为0[V]。但是，当所述第三开关元件具有处于通电状态的故障时，所述第三电压传感器检测到的电压值高于所述第三开关元件处于非通电状态时的电压值(基本为0[V])，且低于所述电源的电压值。当所述第三开关元件处于通电状态时，所述第三电压传感器检测到的电压值比所述电源的电压值低由所述第二电阻元件的电阻值导致的电压降的量。因此，通过监视所述第三电压传感器检测到的电压值，可以判定所述第三开关元件具有处于通电状态的故障。
[0023]所述控制器可以被配置为输出用于将所述第三开关元件设定为通电状态的控制信号。所述控制器可以被配置为，当所述第三电压传感器检测到的电压值等于所述电源的电压值时，判定所述第二电阻元件具有处于减小的电阻状态的故障。在所述第二电阻元件的电阻值已经减小的状态(减小的电阻状态)下，不会出现由所述第二电阻元件的电阻值导致的电压降。因此，在所述第二电阻元件的电阻值已经减小的状态下，所述第三电压传感器检测到的电压值等于所述电源的电压值。通过判定此状况，可以判定所述第二电阻元件具有故障。如果所述第二电阻元件产生故障，则不可能在所述第一电流值与所述第二电流值之间切换被提供给所述线圈的电流值。因此，需要判定所述第二电阻元件是否具有故障。
[0024]在上述方面，所述传感器可以包括电流传感器，该电流传感器被设