35。在t2时刻，所述主电池10的SOC达到所述阈值S0C_th，并且所述恒流充电被终止。
[0086]在图9所示的实例中，从t2时刻开始电力不断被供应至所述加热器35。然而，供应至加热器35的电力在t2时刻从电力A减弱至电力B。另外，从t2时刻开始进行电力为γ的恒流恒压充电。此处，电力γ和电力B的总值为电力β。
[0087]电力γ和电力B的总值仅需要为电力β。因此，不同于图9所示的实例，供应至所述加热器35的电力未必从电力A减弱至电力B。换言之，从t2时刻开始，可以保持向加热器35供应电力A。
[0088]在从t2时刻开始没有电力被供应至加热器35的情形中，如上文结合图5所述，电力β被供应至所述主电池10，以便进行恒流恒压充电。
[0089]在本实施例中，由于在t2时刻至t3时刻之间，通过将电力γ供应至主电池10而进行恒流恒压充电，主电池10的SOC可以达到所述目标值S0C_tag。此外，由于在t2时刻至t3时刻之间，电力B被供应至所述加热器35，所述主电池10可以通过利用加热器35被加热。
[0090]在t2时刻至t3时刻之间的时间段内，在电池温度TB或加热器温度TH变为异常情况并由此通过图2所示的流程关闭加热器继电器36的情形中，被供应至所述主电池10的电力通过电力B而增加。此时，被供应至所述主电池10的电力为电力γ和电力B的总值，并且此总值为在进行恒流恒温充电而没有电力被供应至加热器35时被供应至主电池的电力β。在以电力β进行恒流恒压充电中，所述主电池10被充电以致于所述电压值VB没有变得高于所述上限电压值VB_lim。因此，即使在所述主电池10的充电电力通过关闭加热器继电器36而增加的情形中，所述电压值VB可以被抑制而不高于所述上限电压值VB_lim。
[0091]【实施例3】
下面将对本发明的实施例3进行描述。在本实施例中，主要描述与实施例2不同的地方。
[0092]在实施例2中，以电力α进行恒流充电直到所述主电池10的SOC达到所述阈值SOC_th。在本实施例中，在恒流充电过程中的充电电力在所述主电池10的SOC达到所述阈值S0C_th之前被减弱。然后，在所述主电池10的SOC达到所述阈值S0C_th之后，与实施例2类似，通过将电力供应至所述主电池10进行恒流恒压充电，而不管电力是否被供应至所述加热器35。
[0093]本实施例中的外部充电的流程将集合图10和图11中的流程图进行描述。图10和图11相当于图8。
[0094]在步骤S401中，所述电池E⑶51计算所述主电池10的SOC并测定此SOC是否低于第一阈值(相当于本发明的上述阈值)S0C_thlo所述第一阈值S0C_thl低于所述目标值S0C_tag，并可以被预先设定。当所述主电池10的SOC低于所述第一阈值S0C_thl时，所述电池E⑶51继续进行步骤S402中的流程。另一方面，当所述主电池10的SOC等于或高于所述第一阈值S0C_thl时，所述电池E⑶51继续进行步骤S406中的流程。
[0095]在步骤S402中，所述电池E⑶51通过使用温度传感器23检测所述电池温度TB，并测定此电池温度TB是否低于所述预定温度TB_th。当所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th时，所述电池E⑶51打开步骤S403中的加热器继电器36。此处，被供应至所述加热器35的电力被设定为电力Al。另一方面，当所述电池温度TB等于或高于所述预定温度TB_th，所述电池E⑶51关闭步骤S404中的加热器继电器36。
[0096]在步骤S405中，所述电池E⑶51将指示所述主电池10的SOC低于所述第一阈值S0C_thl的信息传输至所述充电E⑶53。因此，所述充电E⑶53通过将电力α I从充电器41供应至主电池10来引导恒流充电。所述充电电力α I与已在实施例2中描述的充电电力α相同。在步骤S405的流程之后，流程返回至步骤S401。
[0097]当进行恒流充电并且加热器继电器36打开时，所述充电器41输出的电力不仅被供应至所述主电池10而且还被供应至所述加热器35。通过从所述电池E⑶51获取指示所述加热器继电器36打开的信息，所述充电ECU53设定所述充电器41输出的电力为电力Al和电力α?的总值。这样，在电力α?被供应至所述主电池10的同时，电力Al被供应至所述加热器35。值得注意的是，同样考虑到来自所述直流/直流转换器32的电力被供应至所述辅助机器33和所述辅助电池34，所述充电器41输出的电力可以高于电力Al和电力α I的总值。
[0098]同时，当所述加热器继电器36关闭时，充电器41输出的电力被供应至所述主电池10而没有被供应至所述加热器35。所述充电E⑶53通过从所述电池E⑶51获取指示所述加热器继电器36关闭的信息，设定充电器41输出的电力为电力α?。这样，电力α?可以从充电器41被供应至所述主电池10。值得注意的是，同样考虑到来自所述直流/直流转换器32的电力被供应至所述辅助机器33和所述辅助电池34，充电器41输出的电力可以高于电力α I。
[0099]在步骤S406中，所述电池E⑶51几点主电池10的S0C，并测定此SOC是否低于第二阈值S0C_th2。所述第二阈值S0C_th2低于所述目标值S0C_tag而高于所述第一阈值S0C_thl，并且可以被预先设定。当所述主电池10的SOC低于所述第二阈值S0C_th2时，所述电池E⑶51继续进行步骤S407中的流程。另一方面，当所述主电池10的SOC等于或高于所述第二阈值S0C_th2时，所述电池E⑶51继续进行步骤S412中的流程。
[0100]在步骤S407中，所述电池E⑶51通过使用温度传感器23检测所述电池温度TB，并测定此电池温度TB是否低于所述预定温度TB_th。当所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th时，所述电池E⑶51打开步骤S408中的加热器继电器36。此处，被供应至所述加热器35的电力被设定为电力A2。另一方面，当所述电池温度TB等于或高于所述预定温度TB_th，所述电池E⑶51关闭步骤S409中的加热器继电器36。
[0101]在步骤S410中，所述电池E⑶51将指示所述主电池10的SOC低于所述第二阈值S0C_th2及所述加热器继电器36打开的信息传输至所述充电E⑶53。因此，所述充电E⑶53通过将电力α 2从充电器41供应至主电池10来引导恒流充电。所述充电电力α2低于步骤S405中的流程所设定的充电电力α?。在步骤S410的流程之后，流程返回至步骤S406。当以充电电力α 2进行恒流充电并且电力Α2被供应至所述加热器35时，所述充电器41输出的电力为电力α 2和电力Α2的总值。此处，电力α 2和电力Α2的总值被设定为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
[0102]在步骤S411中，所述电池E⑶51将指示所述主电池10的SOC低于所述第二阈值S0C_th2及所述加热器继电器36关闭的信息传输至所述充电E⑶53。因此，所述充电E⑶53通过将电力β从充电器41供应至主电池10来引导恒流充电。所述充电电力β低于步骤S405中的流程所设定的充电电力α I。在步骤S411的流程之后，流程返回至步骤S406。当以充电电力β进行恒流充电时，电力Α2没有被供应至所述加热器35。因此，充电器41输出的电力为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
[0103]在步骤S412中，所述电池E⑶51计算所述主电池10的S0C，并测定此SOC是否低于第三阈值S0C_th3。所述第三阈值S0C_th3低于所述目标值S0C_tag而高于所述第二阈值S0C_th2，并可以被预先设定。所述第三阈值S0C_th3与已在实施例1和实施例2中描述的所述阈值S0C_th为相同值。
[0104]当所述主电池10的SOC低于所述第三阈值S0C_th3时，所述电池E⑶51继续进行步骤S413中的流程。另一方面，当所述主电池10的SOC等于或高于所述第三阈值S0C_th3时，所述电池E⑶51继续进行步骤S418中的流程。
[0105]在步骤S413中，所述电池E⑶51通过使用温度传感器23检测所述电池温度TB，并测定此电池温度TB是否低于所述预定温度TB_th。当所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th时，所述电池E⑶51打开步骤S414中的加热器继电器36。此处，被供应至所述加热器35的电力被设定为电力A3。另一方面，当所述电池温度TB等于或高于所述预定温度TB_th时，所述电池E⑶51关闭步骤S415中的加热器继电器36。
[0106]在步骤S416中，所述电池E⑶51将指示所述主电池10的SOC低于所述第三阈值S0C_th3及所述加热器继电器36打开的信息传输至所述充电E⑶53。因此，所述充电E⑶53通过将电力α 3从充电器41供应至主电池10来引导恒流充电。在步骤S416的流程之后，流程返回至步骤S412。所述充电电力α 3低于步骤S410中的流程所设定的充电电力α 2。当以充电电力α 3进行恒流充电并且电力A3被供应至所述加热器35时，所述充电器41输出的电力为电力α 3和电力A3的总值。此处，电力α 3和电力A3的总值被设定为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
[0107]在步骤S417中，所述电池E⑶51将指示所述主电池10的SOC低于所述第三阈值S0C_th3及所述加热器继电器36关闭的信息传输至所述充电E⑶53。因此，所述充电E⑶53通过将电力β从充电器41供应至主电池10来引导恒流充电。在步骤S417的流程之后，流程返回至步骤S412。当以充电电力β进行恒流充电时，电力没有被供应至所述加热器35。因此，充电器41输出的电力为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
[0108]在步骤S418中，所述电池E⑶51通过使用温度传感器23检测所述电池温度TB，并测定此电池温度TB是否低于所述预定温度TB_th。当所述电池温度TB低于所述预定温度TB_th时，所述电池E⑶51打开步骤S419中的加热器继电器36。此处，被供应至所述加热器35的电力被设定为电力B。另一方面，当所述电池温度TB等于或高于所述预定温度TB_th时，所述电池E⑶51关闭步骤S420中的加热器继电器36。
[0109]在步骤S421中，所述电池E⑶51将指示所述主电池10的SOC等于或高于所述第三阈值S0C_th3及所述加热器继电器36打开的信息传输至所述充电E⑶53。因此，所述充电E⑶53将充电电力γ供应至主电池10，并通过控制充电器41的运转来引导恒流恒压充电。当以充电电力γ进行恒流恒压充电并且电力B被供应至所述加热器35时，所述充电器41输出的电力为电力γ和电力B的总值。此处，电力γ和电力B的总值被设定为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
[0110]在步骤S421中，所述电池E⑶51将指示所述主电池10的SOC等于或高于所述第三阈值S0C_th3及所述加热器继电器36关闭的信息传输至所述充电E⑶53。因此，所述充电E⑶53将充电电力β供应至主电池10，并通过控制充电器41的运转来引导恒流恒压充电。当以充电电力β进行恒流恒压充电时，电力没有被供应至所述加热器35。因此，所述充电器41输出的电力为电力β。值得注意的是，当电力被供应至所述辅助电池34和所述辅助机器33时，这些电力可以仍由充电器41输出。
[0111]在步骤S423中，所述电池E⑶51计算所述主电池10的S0C，并测定此SOC是否等于或高于所述目标阈值S0C_tag。当此SOC低于所述目标值S0C_tag时，流程返回至步骤S418，并且恒流恒压充电被终止。另一方面，当此SOC等于或高于所