发 明的一种可选实施方式，本实施例仅为参考，本发明并不局限于此方案，其他同样实现本发 明的方案均应属于本发明的保护范围。
[0080] 参见图6，本发明实施例3提供的电机功率输出控制方法，包括：
[0081] S601，开启；
[0082] S602,参数初始化；
[0083] S603,判断是否有IOOms定时，如果有执行步骤S604,否则执行步骤S
[0084] S604，开启AD转换，进行模数转换；
[0085] S605,计算母线电压实际值；
[0086] S606,根据母线电压设定值和实际值计算出母线电压偏差。
[0087] S607,计算转矩增量ΔΤ;
[0088] S608,将本次母线电压偏差作为上次母线电压偏差；
[0089] S609,给定转矩初始值T为0,每个控制周期动态叠加转矩增量Δ T;
[0090] S610,判断给定转矩是否大于下限值，如果是则执行步骤S611，否则执行步骤 S612；
[0091] S611，判断给定转矩是否小于上限值，如果是则执行步骤S614,否则执行步骤 S613；
[0092] S612,将给定转矩设置为下限值，并执行步骤S614;
[0093] S613,将给定转矩设置为上限值，并执行步骤S614;
[0094] S614,发送转矩指令至电机控制器。
[0095]由此可见，本发明电机功率输出控制方法，通过动态采集直流母线电压计算得到 发电机给定转矩，调节发电机输出功率，进而实现母线电压的自主均衡控制，由此解决了重 型混合动力用电系统母线电压自主均衡控制的功率流的控制。
[0096]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺 序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0097]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0098] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0099] 以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行 限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案 做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1. 一种发电机功率输出控制方法，其特征在于，包括： 以预设的控制周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值； 根据计算得到的所述母线实际电压值以及预先设置的母线电压设定值，计算母线电压 偏差； 根据计算得到的所述母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量； 根据预设的转矩初始值，在每个控制周期动态叠加计算得到的转矩增量，以及预先设 定的转矩上限值和下限值，计算发电机给定转矩； 在保持发电机转速恒定的情况下，根据计算得到的所述给定转矩，调节发电机给定转 矩，控制发电机功率的输出。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设周期定时采集高压直流母线电 压，计算母线实际电压值包括： 以预设周期定时采集高压直流母线电压，根据采集到的所述高压直流母线电压以及预 设的变换比例，计算输出电压，对计算得到的所述输出电压进行模拟电路和数字电路的隔 离，并将所述输出电压转换为数字量的母线实际电压值。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述母线电压偏 差通过增量限幅调节方式计算转矩增量包括： 转矩增量通过如下方式计算得到：Δ T = kpp X IError-kpi X LastError; 其中，A T为所述转矩增量，kPP为比例系数，kPI为积分系数，IError为当前计算得到的 母线电压偏差，LastError为上次计算得到的母线电压偏差。4. 一种发电机功率输出控制装置，其特征在于，包括： 计算模块，用于以预设的控制周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值； 根据计算得到的所述母线实际电压值以及预先设置的母线电压设定值，计算母线电压偏 差;根据计算得到的所述母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量;根据预设的 转矩初始值，在每个控制周期动态叠加计算得到的转矩增量，以及预先设定的转矩上限值 和下限值，计算发电机给定转矩； 控制模块，用于在保持发电机转速恒定的情况下，根据计算得到的所述给定转矩，调节 发电机给定转矩，控制发电机功率的输出。5. 根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述计算模块通过如下方式以所述以预设 周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值： 所述计算模块，以预设周期定时采集高压直流母线电压，根据采集到的所述高压直流 母线电压以及预设的变换比例，计算输出电压，对计算得到的所述输出电压进行模拟电路 和数字电路的隔离，并将所述输出电压转换为数字量的母线实际电压值。6. 根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述计算模块通过如下方式根据计算 得到的所述母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量： 转矩增量通过如下方式计算得到：Δ T = kpp X IError-kpi X LastError; 其中，A T为所述转矩增量，kPP为比例系数，kPI为积分系数，IError为当前计算得到的 母线电压偏差，LastError为上次计算得到的母线电压偏差。7. -种发电机功率输出控制系统，其特征在于，包括:控制装置以及发电机组； 所述控制装置包括:能量管理控制器、电机控制器以及电压转换隔离器； 其中，所述能量管理控制器，用于以预设的控制周期定时采集高压直流母线电压，计算 母线实际电压值;根据计算得到的所述母线实际电压值以及预先设置的母线电压设定值， 计算母线电压偏差;根据计算得到的所述母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增 量;根据预设的转矩初始值，在每个控制周期动态叠加计算得到的转矩增量，以及预先设定 的转矩上限值和下限值，计算发电机给定转矩，在保持发电机转速恒定的情况下，根据计算 得到的所述给定转矩，调节发电机给定转矩，控制所述电机控制器； 所述电机控制器，用于控制所述发电机组的发电机功率的输出； 所述电压转换隔离器，用于以预设周期定时采集高压直流母线电压，根据采集到的所 述高压直流母线电压以及预设的变换比例，计算输出电压； 所述能量管理控制器，还用于对计算得到的所述输出电压进行模拟电路和数字电路的 隔离，并将所述输出电压转换为数字量的母线实际电压值。8.根据权利要求7所述的发电机功率输出控制系统，其特征在于，所述能量管理控制器 通过如下方式根据计算得到的所述母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量： 转矩增量通过如下方式计算得到：Δ T = kpp X IError-kpi X LastError; 其中，A T为所述转矩增量，kPP为比例系数，kPI为积分系数，IError为当前计算得到的 母线电压偏差，LastError为上次计算得到的母线电压偏差。
【专利摘要】本发明提供了一种发电机功率输出控制方法、装置及系统，其中方法包括：以预设的控制周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值；根据计算得到的母线实际电压值以及预先设置的母线电压设定值，计算母线电压偏差；根据计算得到的母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量；根据预设的转矩初始值，在每个控制周期动态叠加计算得到的转矩增量，以及预先设定的转矩上限值和下限值，计算发电机给定转矩；在保持发电机转速恒定的情况下，根据计算得到的给定转矩，调节发电机给定转矩，控制发电机功率的输出。
【IPC分类】H02P9/14, H02P101/45
【公开号】CN105610359
【申请号】CN201610034302
【发明人】宫佳鹏, 骆志伟, 胡小龙, 赵晶, 付进军, 曾华, 林洋, 刘健, 何刚
【申请人】北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月19日