电池系统的控制和充电方法、电池系统以及电动汽车的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种电池系统的控制和充电方法、电池系统以及电动汽车，该电池系统包括：至少两个电池包，该至少两个电池包中的每个电池包与该电动汽车的电池底座可拆卸连接，每个电池包对应一个识别码，其中，属于同一电池系统的电池包的识别码相互匹配；电池管理系统，用于在该电池装置与该电动汽车连接的状态下，与该电动汽车进行通信，向电动汽车发送该至少两个电池包对应的识别码，以便电动汽车确定至少两个电池包是否属于同一电池系统。电池系统中的电池包与电池底座可拆卸连接，这样一来，用户能够将电池包从电动汽车中取下，进而可以方便地对电池包进行充电。
【专利说明】
电池系统的控制和充电方法、电池系统以及电动汽车
技术领域
[0001]本发明实施例涉及电动汽车领域，并且更为具体地，涉及一种电池系统的控制和充电方法、电池系统以及电动汽车。
【背景技术】
[0002]随着世界化石能源的不断减少、长期看石油价格的不断攀升，以及传统燃油汽车尾气排放也对环境造成的严重污染，人们迫切需要一种能够替代传统燃油汽车的产品，在这种背景下，电动汽车(或称电动车)应运而生。电动汽车以其低污染、保养简单便宜、噪音低、运行成本低廉等诸多优势，日益受到人们的青睐。
[0003 ]但已有的电动汽车还存在各种待解决的问题。其中一个关键问题是电动汽车的充电问题。传统的解决办法有两种，一是建立超级充电站，二是在汽车停靠点，如公共停车场或者居民自有车库安装充电粧。但是这两种方法都存在较大缺陷。对于上述第一种方式，超级充电站建造成本高昂，而充电服务所得收入无法与传统加油站相比，若没有政府持续的、大规模的支持，不可能大量建设，就现阶段而言，已建成的超级充电站远远无法满足用户的需求。对于上述第二种方式，目前已有的民用电电网大多不支持充电粧的建造，升级电网也需要大量资金投入，短时间内也无法迅速发展以满足快速增长的电动车充电需求。
【发明内容】
[0004]本申请提供一种电池系统的控制和充电方法、电池系统以及电动汽车，以解决现有的电动汽车充电难的问题。
[0005]第一方面，提供一种电动汽车的电池系统，包括:至少两个电池包，所述至少两个电池包中的每个电池包与所述电动汽车的电池底座可拆卸连接，所述每个电池包对应一个识别码，其中，属于同一电池系统的电池包的识别码相互匹配；电池管理系统，用于在所述电池装置与所述电动汽车连接的状态下，与所述电动汽车进行通信，向所述电动汽车发送所述至少两个电池包对应的识别码。可选地，向所述电动汽车发送所述至少两个电池包对应的识别码是为了便于电动汽车确定至少两个电池包是否属于同一电池系统。进一步地，电动汽车可以在确定至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制其为电动汽车供电。
[0006]本方案中，电池系统中的电池包与电池底座可拆卸连接，这样一来，用户能够将电池包从电动汽车中取下，进而可以方便地对电池包进行充电。进一步地，电池系统中的电池包对应各自的识别码，以便电动汽车选择能够配对的电池包供电，保证了电池系统的最优化性能。
[0007]第二方面，提供一种电动汽车，所述电动汽车包括:电池底座，电池系统与所述电池底座可拆卸连接;控制装置，所述控制装置用于接收所述电池系统中的所述至少两个电池包对应的识别码，根据所述至少两个电池包对应的识别码，确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统，在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。
[0008]本方案中，电池系统中的电池包与电池底座可拆卸连接，这样一来，用户能够将电池包从电动汽车中取下，进而可以方便地对电池包进行充电。进一步地，电池系统中的电池包对应各自的识别码，以便电动汽车选择能够配对的电池包供电，保证了电池系统的最优化性能。
[0009]第三方面，提供一种电池系统的控制方法，所述方法包括:确定所述电池系统与电动汽车的电池底座处于连接状态，其中，所述电动汽车通过所述电池底座与所述电池系统可拆卸连接，所述电池系统包括至少两个电池包；确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统;在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。
[0010]结合第三方面，在第三方面的第一种实现方式中，所述确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统，包括:获取所述至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码；确定所述至少两个电池包对应的识别码是否匹配;在所述至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定所述至少两个电池包属于同一电池系统；在所述至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定所述至少两个电池包不属于同一电池系统。
[0011 ]结合第三方面或第三方面的第一种实现方式，在第三方面的第二种实现方式中，所述方法还包括:确定所述电池系统的当前状态是否适于为所述电动汽车供电；所述在所述至少两个电池包的识别码匹配的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电，包括:在所述至少两个电池包的识别码匹配，且所述电池系统的当前状态适于为所述电动汽车供电的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。
[0012]结合第三方面的第二种实现方式，在第三方面的第三种实现方式中，所述确定所述电池系统的当前状态是否适于为所述电动汽车供电，包括:获取所述电池系统中的单体电池的开路电压，并确定所述电池系统中的单体电池是否短路;在所述电池系统中的单体电池的开路电压均大于预设阈值，且所述电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定所述电池系统的当前状态适于为所述电动汽车供电；否则，确定所述电池系统的当前状态不适于为所述电动汽车供电。
[0013]结合第三方面的第三种实现方式，在第三方面的第四种实现方式中，所述预设阈值为2.0V或2.2V。
[0014]第四方面，提供一种电池系统的控制装置，所述控制装置包括能够实现第三方面中的方法的模块。
[0015]第五方面，提供一种电池系统的控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，当所述程序被执行时，所述处理器执行第三方面中的方法。
[0016]第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储用于电动汽车执行的程序代码，所述程序代码包括用于执行第三方面中的方法的指令。
[0017]第七方面，提供一种电池系统的充电方法，所述方法包括:在所述电池系统从电动汽车的电池底座拆卸下来之后，确定所述电池系统与充电装置处于连接状态，其中，所述电池系统包括至少两个电池包;确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统；在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电。
[0018]结合第七方面，在第七方面的第一种实现方式中，所述确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统，包括:获取所述至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码；确定所述至少两个电池包对应的识别码是否匹配;在所述至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定所述至少两个电池包属于同一电池系统；在所述至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定所述至少两个电池包不属于同一电池系统。
[0019]结合第七方面或第七方面的第一种实现方式，在第七方面的第二种实现方式中，所述充电方法还包括:确定所述电池系统的当前状态是否适于充电；所述在所述至少两个电池包的识别码匹配的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电，包括:在所述至少两个电池包的识别码匹配，且所述电池系统的当前状态适于充电的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电。
[0020]结合第七方面的第二种实现方式，在第七方面的第三种实现方式中，所述确定所述电池系统的当前状态是否适于充电，包括:获取所述电池系统中的单体电池的开路电压，并确定所述电池系统中的单体电池是否短路;在所述电池系统中的单体电池的开路电压均小于预设阈值，且所述电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定所述电池系统的当前状态适于充电；否则，确定所述电池系统的当前状态不适于充电。
[0021]结合第七方面的第三种实现方式，在第七方面的第四种实现方式中，所述预设阈值为2.4V或2.5V。
[0022]第八方面，提供一种电池系统的充电装置，所述充电装置包括能够实现第七方面中的方法的模块。
[0023]第九方面，提供一种电池系统的充电装置，所述充电装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，当所述程序被执行时，所述处理器执行第七方面中的方法。
[0024]第十方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储用于电动汽车执行的程序代码，所述程序代码包括用于执行第七方面中的方法的指令。
[0025]在上述某些实现方式中，所述电池底座设置在所述电动汽车的尾部。
[0026]在上述某些实现方式中，所述电动汽车包括所述电池系统。
[0027]在上述某些实现方式中，所述每个电池包与所述电池底座之间插入式连接，即每个电池包插入电池底座。实际中，电池包可以与电池底座插接，并借助电动汽车的容纳空间定位。
[0028]在上述某些实现方式中，电池包可以与电池底座通过卡锁连接。所述卡锁连接可以是插入卡锁连接(plug-1n coupling)，具体地，在电池底座可以设置插头，在电池包的一端可以设置插孔，二者相互配合，能够实现电池系统从电动汽车上的快速安装和移除。
[0029]在上述某些实现方式中，所述每个电池包的重量在5公斤至15公斤之间。
[0030]电池包的重量在5公斤至15公斤，可以便于用户随身携带。
[0031 ]在上述某些实现方式中，所述每个电池包的重量在8公斤至12公斤之间。
[0032]在上述某些实现方式中，所述每个电池包的重量在9公斤至11公斤之间。
[0033]在上述某些实现方式中，所述每个电池包的重量为10公斤。
[0034]电池包的重量在10公斤左右，可以便于用户随身携带。
[0035]在上述某些实现方式中，每个电池包包括把手。
[0036]电池包上设置有把手，能够方便用户携带。
[0037]在上述某些实现方式中，每个电池包呈长方体。
[0038]在上述某些实现方式中，所述至少两个电池包包括2个电池包。
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本发明实施例的轻型电动汽车的示意图。
[0041]图2是电池系统在电动汽车中的位置的示意图。
[0042]图3是本发明实施例的电池包和电池底座的连接示意图。
[0043]图4是本发明实施例的电池包的结构示意图。
[0044]图5是本发明实施例的插入式连接结构的示意图。
[0045]图6是本发明实施例的插入式连接结构的示意图。
[0046]图7是本发明实施例的电池系统的控制方法的示意性流程图。
[0047]图8是本发明实施例的电池系统的控制方法的示意性流程图。
[0048]图9是本发明实施例的电池系统的控制装置的示意性结构图。
[0049]图10是本发明实施例的电池系统的控制装置的示意性结构图。
[0050]图11是本发明实施例的充电装置的示意性结构图。
[0051 ]图12是本发明实施例的充电装置的示意性结构图。
【具体实施方式】
[0052]需要说明的是，本发明实施例中的电池系统为可插拔、可携带的电池系统，因此，本发明实施例中的电池系统也可称为便携式电池系统。
[0053]图1是本发明实施例的轻型电动汽车的示意图。电动车尾部可以具有容纳电池系统的容纳空间以及置于该容纳空间中的电池系统(如图2所示)，所述电池系统可提供所述电动汽车运行所需的动力。
[0054]下面详细描述本发明实施例的电池系统的结构。如图3所示，在一些实施例中，电池系统可以包括两个相互串联的电池包(pack)，但本发明实施例不限于此，电池系统可以包括一个电池包，也可以包括3个及3个以上的电池包。
[0055]在一些实施例中，一个电池包重量可以为5kg_15kg。在一些实施例中，每个电池包的重量可以在8公斤至12公斤之间。在一些实施例中，每个电池包的重量可以在9公斤至11公斤之间。在一些实施例中，一个电池包的重量约为10kg。
[0056]在一些实施例中，如图4所示，电池包的一端(如顶部)可以设置方便使用者抓取电池包的把手(handle )。在一些实施例中，电池包可以为近似长方体。例如，电池包的高可以约为340_，电池包的横截面的长可以约为180mm，电池包的横截面的宽可以约为150mm。
[0057]在一些实施例中，每个电池包可以具有2个电池模块。在一些实施例中，每个电池模块可以具有171个18650锂离子二次电池。
[0058]在一些实施例中，电池系统的容量可以为3.57KW.h。在一些实施例中，电池系统的额定输出电流可以为55A。在一些实施例中，电池系统的额定输出电压可以为64.8V。在一些实施例中，电池系统的最大输出功率可以为10KW。
[0059]本发明实施例对电池系统与电动汽车之间的可拆卸连接方式不作具体限定。在一些实施例中，电池包与设置在电动汽车尾部的电池底座之间可以通过插入式连接。例如，可以在电池包底部(如电池包底部的中央位置)设置插槽，插槽可以采用如图5所示的结构。进一步地，可以在电动汽车的电池底座上设置插头，插头可以采用如图6所示的结构。在一些实施例中，电池包与电池底座之间通过卡锁连接。在一些实施例中，电池包通过插入式结构不但与电动汽车机械连接，而且与电动汽车电连接。通过所述插入式结构，电池包可以快速、方便地从电动汽车中拆卸下来。
[0060]本发明实施例中的电池系统可以包括多个电池包。同一电池系统的电池包之间的参数相近，匹配使用可以使得电池系统的性能最优，不同电池系统的电池包混用不但可能降低电池系统的性能，而且可能损害电池包的寿命。下面结合图7，详细描述同一电池系统的电池包的识别方案，以及基于识别结果的供电控制方式。
[0061]图7是本发明实施例的电池系统的控制方法的示意性流程图。应理解，图7示出的处理步骤或操作仅是示例，本发明实施例还可以执行其它操作或者图7中的各种操作的变形。此外，图7中的各个步骤可以按照与图7呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行图7中的全部操作。还应理解，图7的方法可以由电动汽车中的控制装置执行，该控制装置例如可以是微控制器、微处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)、可编程门阵列(Programmable Gate Array，PGA)、专用集成电路(Applicat1nSpecific Integrated Circuit，ASIC)、或能够接收来自各传感器的信号、执行逻辑运算并将信号发送至各组件的控制器;或者，该控制装置也可以包括无线通信模块，即通过无线通信模块获取电池包的识别码，该无线通信模块例如可以是支持通用分组无线服务技术(General Packet Rad1 Service，GPRS)和短消息双通道传输数据的无线通信模块，或者可以是支持多中心数据通信的无线通信模块。图7的方法包括:
[0062]710、确定电池系统与电动汽车的电池底座处于连接状态，其中，电动汽车通过电池底座与电池系统可拆卸连接，电池系统包括至少两个电池包。
[0063]720、确定至少两个电池包是否属于同一电池系统。
[0064]例如，可以检测至少两个电池包的型号、参数、出厂日期等是否一致。或者，可以为每个电池包设置一个识别码，通过检测至少两个电池包的识别码是否相互匹配从而确定该至少两个电池包是否属于同一电池系统。
[0065]730、在至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制电池系统为电动汽车供电。
[0066]本发明实施例中，当检测到至少两个电池包属于同一电池系统时，采用电池系统供电；当检测到至少两个电池包不属于同一电池系统时，不采用电池系统供电，这样能够保证电动汽车的供电性能。
[0067]可选地，作为一个实施例，步骤720可包括:获取至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码;确定至少两个电池包对应的识别码是否匹配;在至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定至少两个电池包属于同一电池系统；在至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定至少两个电池包不属于同一电池系统。
[0068]具体地，每一电池包可以具有与其对应的唯一的识别码，该识别码例如可以是虚拟随机数生成器随机生成的识别码。
[0069]应理解，获取电池包对应的识别码的方式可以有多种。在一个例子中，所述获取至少两个电池包的识别码可以包括:与电池的电池管理系统(Battery Management System，BMS)通信，获得电池包的识别码。当然，也可以通过其他检测手段获得电池包的识别码，本发明实施例对此不作具体限定。
[0070]应理解，确定至少两个电池包对应的识别码是否匹配的方式可以有多种，本发明实施例对此不作具体限定。在一个例子中，所述确定至少两个电池包对应的识别码是否匹配可以包括:将至少两个电池包的识别码与预先存储的相互匹配的识别码进行比较，以确定该至少两个电池包对应的识别码是否匹配。或者，可以基于获取到的识别码，采用预设的匹配算法计算两个识别码是否匹配。
[0071 ]可选地，作为一个实施例，图7的方法还可包括:确定电池系统的当前状态是否适于为电动汽车供电；步骤730可包括:在至少两个电池包的识别码匹配，且电池系统的当前状态适于为电动汽车供电的情况下，控制电池系统为电动汽车供电。
[0072]例如，所述电动汽车可以设置有控制装置，电池系统中的每个电池包可以具有与其对应的识别码(可以是唯一的识别码)，电池包接入所述电动车的电路中可以设置有开关(例如可以是金属氧化物半导体(Metal Oxide Semiconductor，M0S)管)，电池包、开关和控制装置相互串联，可以形成回路。当两个电池包(这两个电池包为相互串联的电池包)通过所述插入式连接方式同时接入所述电路时，所述控制装置可以首先识别每一电池包的识别码。例如，控制装置可以与电池系统中的BMS通信，获取每个电池包的识别码。然后，控制装置可以判断两个电池包是否同时满足2个条件。条件1:所述两个电池包是否属于同一电池系统;条件2:所述电池系统的状态是否适合为电动汽车供电(或所述电池系统的状态是否适合放电)。若上述两个条件同时得到满足，则闭合所述开关，控制所述电池系统为电动汽车供电;若上述两个条件未同时得到满足，则保持所述开关处于打开状态。
[0073]可选地，作为一个实施例，所述确定电池系统的当前状态是否适于为电动汽车供电可包括:获取电池系统中的单体电池的开路电压，并确定电池系统中的单体电池是否短路;在电池系统中的单体电池的开路电压均大于预设阈值，且电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定电池系统的当前状态适于为电动汽车供电；否则，确定电池系统的当前状态不适于为电动汽车供电。预设阈值例如可以是2.0V或2.2V。
[0074]下面结合图8，详细描述同一电池系统的电池包的识别方案，以及基于识别结果的充电方式。
[0075]图8是本发明实施例的电池系统的控制方法的示意性流程图。应理解，图8示出的处理步骤或操作仅是示例，本发明实施例还可以执行其它操作或者图8中的各种操作的变形。此外，图8中的各个步骤可以按照与图8呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行图8中的全部操作。图8的方法可以由充电装置中的控制器执行，该控制器例如可以是微控制器、微处理器、PLC、PGA、ASIC、或能够接收来自各传感器的信号、执行逻辑运算并将信号发送至各组件的控制器;或者，该控制器也可以包括无线通信模块，即通过无线通信模块获取电池包的识别码，该无线通信模块例如可以是支持GPRS和短消息双通道传输数据的无线通信模块，或者可以是支持多中心数据通信的无线通信模块。具体地，图8的方法包括:
[0076]810、在电池系统从电动汽车的电池底座拆卸下来之后，确定电池系统与充电装置处于连接状态，其中，电池系统包括至少两个电池包。
[0077]820、确定至少两个电池包是否属于同一电池系统。
[0078]例如，可以检测至少两个电池包的型号、参数、出厂日期等是否一致。或者，可以为每个电池包设置一个识别码，通过检测至少两个电池包的识别码是否相互匹配从而确定该至少两个电池包是否属于同一电池系统。
[0079]830、在至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制充电装置为电池系统充电。
[0080]本发明实施例中，当检测到至少两个电池包属于同一电池系统时，为电池系统充电；当检测到至少两个电池包不属于同一电池系统时，不为电池系统充电，这样可以保持属于同一电池系统的电池包的参数的一致性。
[0081 ]可选地，作为一个实施例，步骤820可包括:获取至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码;确定至少两个电池包对应的识别码是否匹配;在至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定至少两个电池包属于同一电池系统；在至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定至少两个电池包不属于同一电池系统。
[0082 ]应理解，获取电池包对应的识别码的方式可以有多种，本发明实施例对此不作具体限定。在一个例子中，所述获取至少两个电池包的识别码可以包括:与电池的BMS通信，获得电池包的识别码。或者，也可以通过其他检测手段获得电池包的识别码。
[0083]应理解，确定至少两个电池包对应的识别码是否匹配的方式可以有多种，本发明实施例对此不作具体限定。在一个例子中，所述确定至少两个电池包对应的识别码是否匹配可以包括:将至少两个电池包的识别码与预先存储的相互匹配的识别码进行比较，以确定该至少两个电池包对应的识别码是否匹配。或者，可以基于获取到的识别码，采用预设的匹配算法计算两个识别码是否匹配。
[0084]可选地，作为一个实施例，图8的充电方法还可包括:确定电池系统的当前状态是否适于充电；在至少两个电池包的识别码匹配的情况下，控制充电装置为电池系统充电，包括:在至少两个电池包的识别码匹配，且电池系统的当前状态适于充电的情况下，控制充电装置为电池系统充电。
[0085]可选地，作为一个实施例，所述确定电池系统的当前状态是否适于充电可包括:获取电池系统中的单体电池的开路电压，并确定电池系统中的单体电池是否短路;在电池系统中的单体电池的开路电压均小于预设阈值，且电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定电池系统的当前状态适于充电；否则，确定电池系统的当前状态不适于充电。预设阈值例如可以是2.4V或2.5V。
[0086]例如，充电装置可以设置有控制器，电池系统中的每个电池包可以具有与其对应的识别码(可以是唯一的识别码)，电池包接入充电装置的电路中可以设置有开关(例如可以是MOS管)，电池包、开关和控制器相互串联，可以形成回路。当两个电池包(这两个电池包可以是相互串联的电池包)通过所述插入式连接方式同时接入电路时，充电装置中的控制器可以首先识别每一电池包的识别码。例如，控制器可以与电池系统中的BMS通信，获取每个电池包的识别码。然后，控制器可以判断两个电池包是否同时满足2个条件。条件1:所述两个电池包是否属于同一电池系统;条件2:所述电池系统的状态是否适合充电。若上述两个条件同时得到满足，则闭合开关，通过充电装置为电池系统充电;若上述两个条件未同时得到满足，则保持开关处于打开状态。
[0087]下面对本发明的装置实施例进行描述，由于装置实施例可以执行上述方法，因此未详细描述的部分可以参见前面各方法实施例。
[0088]图9是本发明实施例的电池系统的控制装置的示意性结构图。图9的控制装置900包括:
[0089]第一确定模块910，用于确定所述电池系统与电动汽车的电池底座处于连接状态，所述电动汽车通过所述电池底座与所述电池系统可拆卸连接，所述电池系统包括至少两个电池包；
[0090]第二确定模块920，用于确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统；
[0091 ]控制模块930，用于在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。
[0092]本发明实施例中，当检测到至少两个电池包属于同一电池系统时，采用电池系统供电；当检测到至少两个电池包不属于同一电池系统时，不采用电池系统供电，提高了电动汽车的供电性能。
[0093]可选地，作为一个实施例，所述第二确定模块920具体用于获取所述至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码;确定所述至少两个电池包对应的识别码是否匹配;在所述至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定所述至少两个电池包属于同一电池系统；在所述至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定所述至少两个电池包不属于同一电池系统。
[0094]可选地，作为一个实施例，所述控制装置900还包括:第三确定模块，用于确定所述电池系统的当前状态是否适于为所述电动汽车供电;所述控制模块具体用于在所述至少两个电池包的识别码匹配，且所述电池系统的当前状态适于为所述电动汽车供电的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。
[0095]可选地，作为一个实施例，所述第三确定模块具体用于获取所述电池系统中的单体电池的开路电压，并确定所述电池系统中的单体电池是否短路;在所述电池系统中的单体电池的开路电压均大于预设阈值，且所述电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定所述电池系统的当前状态适于为所述电动汽车供电；否则，确定所述电池系统的当前状态不适于为所述电动汽车供电。
[0096]可选地，作为一个实施例，所述预设阈值为2.0V或2.2V。
[0097]图10是本发明实施例的电池系统的控制装置的示意性结构图。图10的控制装置1000包括:
[0098]存储器1010，用于存储程序。
[0099]处理器1020，用于执行存储器1010中的程序，当所述程序被执行时，处理器1020确定所述电池系统与电动汽车的电池底座处于连接状态，所述电动汽车通过所述电池底座与所述电池系统可拆卸连接，所述电池系统包括至少两个电池包；确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统；在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。
[0100]本发明实施例中，当检测到至少两个电池包属于同一电池系统时，采用电池系统供电；当检测到至少两个电池包不属于同一电池系统时，不采用电池系统供电，提高了电动汽车的供电性能。
[0101]可选地，作为一个实施例，所述处理器1020具体用于获取所述至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码;确定所述至少两个电池包对应的识别码是否匹配;在所述至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定所述至少两个电池包属于同一电池系统；在所述至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定所述至少两个电池包不属于同一电池系统。
[0102]可选地，作为一个实施例，所述处理器1020还用于确定所述电池系统的当前状态是否适于为所述电动汽车供电；所述处理器1020具体用于在所述至少两个电池包的识别码匹配，且所述电池系统的当前状态适于为所述电动汽车供电的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。
[0103]可选地，作为一个实施例，所述处理器1020具体用于获取所述电池系统中的单体电池的开路电压，并确定所述电池系统中的单体电池是否短路;在所述电池系统中的单体电池的开路电压均大于预设阈值，且所述电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定所述电池系统的当前状态适于为所述电动汽车供电；否则，确定所述电池系统的当前状态不适于为所述电动汽车供电。
[0104]可选地，作为一个实施例，所述预设阈值为2.0V或2.2V。
[0105]图11是本发明实施例的充电装置的示意性结构图。图11的充电装置1100包括:
[0106]第一确定模块1110，用于在所述电池系统从电动汽车的电池底座拆卸下来之后，确定所述电池系统与充电装置处于连接状态，其中，所述电池系统包括至少两个电池包；
[0107]第二确定模块1120，用于确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统；
[0108]控制模块丨130，用于在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电。
[0109]本发明实施例中，当检测到至少两个电池包属于同一电池系统时，为电池系统充电；当检测到至少两个电池包不属于同一电池系统时，不为电池系统充电，这样可以保持属于同一电池系统的电池包的参数的一致性。
[0110]可选地，作为一个实施例，所述第二确定模块1120具体用于获取所述至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码;确定所述至少两个电池包对应的识别码是否匹配;在所述至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定所述至少两个电池包属于同一电池系统；在所述至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定所述至少两个电池包不属于同一电池系统。
[0111]可选地，作为一个实施例，所述充电装置1100还包括:第三确定模块，用于确定所述电池系统的当前状态是否适于充电；所述控制模块具体用于在所述至少两个电池包的识别码匹配，且所述电池系统的当前状态适于充电的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电。
[0112]可选地，作为一个实施例，所述第三确定模块具体用于获取所述电池系统中的单体电池的开路电压，并确定所述电池系统中的单体电池是否短路;在所述电池系统中的单体电池的开路电压均小于预设阈值，且所述电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定所述电池系统的当前状态适于充电；否则，确定所述电池系统的当前状态不适于充电。
[0113]可选地，作为一个实施例，所述预设阈值为2.4V或2.5V。
[0114]图12是本发明实施例的充电装置的示意性结构图。图12的充电装置1200包括:
[0115]存储器1210，用于存储程序。
[0116]处理器1220，用于执行存储器1210中的程序，当所述程序被执行时，处理器1220在所述电池系统从电动汽车的电池底座拆卸下来之后，确定所述电池系统与充电装置处于连接状态，其中，所述电池系统包括至少两个电池包;确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统;在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电。
[0117]本发明实施例中，当检测到至少两个电池包属于同一电池系统时，为电池系统充电；当检测到至少两个电池包不属于同一电池系统时，不为电池系统充电，这样可以保持属于同一电池系统的电池包的参数的一致性。
[0118]可选地，作为一个实施例，所述处理器1220具体用于获取所述至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码;确定所述至少两个电池包对应的识别码是否匹配;在所述至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定所述至少两个电池包属于同一电池系统；在所述至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定所述至少两个电池包不属于同一电池系统。
[0119]可选地，作为一个实施例，所述处理器1220还用于确定所述电池系统的当前状态是否适于充电；所述处理器1220具体用于在所述至少两个电池包的识别码匹配，且所述电池系统的当前状态适于充电的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电。
[0120]可选地，作为一个实施例，所述处理器1220具体用于获取所述电池系统中的单体电池的开路电压，并确定所述电池系统中的单体电池是否短路;在所述电池系统中的单体电池的开路电压均小于预设阈值，且所述电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定所述电池系统的当前状态适于充电；否则，确定所述电池系统的当前状态不适于充电。
[0121 ] 可选地，作为一个实施例，所述预设阈值为2.4V或2.5V。
[0122]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0123]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0124]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0125]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0126]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0127]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0128]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种电动汽车的电池系统，其特征在于，包括: 至少两个电池包，所述至少两个电池包中的每个电池包与所述电动汽车的电池底座可拆卸连接，所述每个电池包对应一个识别码，其中，属于同一电池系统的电池包的识别码相互匹配； 电池管理系统，用于在所述电池装置与所述电动汽车连接的状态下，与所述电动汽车进行通信，向所述电动汽车发送所述至少两个电池包对应的识别码，以便所述电动汽车确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统。2.如权利要求1所述的电池系统，其特征在于，所述每个电池包与所述电池底座之间插入式连接。3.如权利要求2所述的电池系统，其特征在于，所述每个电池包与所述电池底座之间通过卡锁连接。4.如权利要求1或2所述的电池系统，其特征在于，所述每个电池包的重量在5公斤至15公斤之间。5.如权利要求4所述的电池系统，其特征在于，所述每个电池包的重量在8公斤至12公斤之间。6.如权利要求5所述的电池系统，其特征在于，所述每个电池包的重量在9公斤至11公斤之间。7.如权利要求6所述的电池系统，其特征在于，所述每个电池包的重量为10公斤。8.如权利要求1-7中任一项所述的电池系统，其特征在于，所述每个电池包包括把手。9.如权利要求1-8中任一项所述的电池系统，其特征在于，所述每个电池包呈长方体。10.如权利要求1-9中任一项所述的电池系统，其特征在于，所述至少两个电池包包括2个电池包。11.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括: 电池底座，如权利要求1-10中任一项所述的电池系统与所述电池底座可拆卸连接； 控制装置，所述控制装置用于接收所述电池系统中的所述至少两个电池包对应的识别码，根据所述至少两个电池包对应的识别码，确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统，在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。12.如权利要求11所述的电动汽车，其特征在于，所述电池底座设置在所述电动汽车的尾部。13.如权利要求11或12所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括所述电池系统。14.一种电池系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 确定所述电池系统与电动汽车的电池底座处于连接状态，其中，所述电动汽车通过所述电池底座与所述电池系统可拆卸连接，所述电池系统包括至少两个电池包； 确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统； 在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统，包括: 获取所述至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码； 确定所述至少两个电池包对应的识别码是否匹配； 在所述至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定所述至少两个电池包属于同一电池系统； 在所述至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定所述至少两个电池包不属于同一电池系统。16.如权利要求14或15所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括: 确定所述电池系统的当前状态是否适于为所述电动汽车供电； 所述在所述至少两个电池包的识别码匹配的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电，包括: 在所述至少两个电池包的识别码匹配，且所述电池系统的当前状态适于为所述电动汽车供电的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。17.如权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述电池系统的当前状态是否适于为所述电动汽车供电，包括: 获取所述电池系统中的单体电池的开路电压，并确定所述电池系统中的单体电池是否短路； 在所述电池系统中的单体电池的开路电压均大于预设阈值，且所述电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定所述电池系统的当前状态适于为所述电动汽车供电； 否则，确定所述电池系统的当前状态不适于为所述电动汽车供电。18.如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述预设阈值为2.0V或2.2V。19.一种电池系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括: 第一确定模块，用于确定所述电池系统与电动汽车的电池底座处于连接状态，所述电动汽车通过所述电池底座与所述电池系统可拆卸连接，所述电池系统包括至少两个电池包； 第二确定模块，用于确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统； 控制模块，用于在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。20.如权利要求19所述的控制装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于获取所述至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码;确定所述至少两个电池包对应的识别码是否匹配;在所述至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定所述至少两个电池包属于同一电池系统；在所述至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定所述至少两个电池包不属于同一电池系统。21.如权利要求19或20所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括: 第三确定模块，用于确定所述电池系统的当前状态是否适于为所述电动汽车供电； 所述控制模块具体用于在所述至少两个电池包的识别码匹配，且所述电池系统的当前状态适于为所述电动汽车供电的情况下，控制所述电池系统为所述电动汽车供电。22.如权利要求21所述的控制装置，其特征在于，所述第三确定模块具体用于获取所述电池系统中的单体电池的开路电压，并确定所述电池系统中的单体电池是否短路;在所述电池系统中的单体电池的开路电压均大于预设阈值，且所述电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定所述电池系统的当前状态适于为所述电动汽车供电；否则，确定所述电池系统的当前状态不适于为所述电动汽车供电。23.如权利要求22所述的控制装置，其特征在于，所述预设阈值为2.0V或2.2V。24.一种电池系统的充电方法，其特征在于，所述方法包括: 在所述电池系统从电动汽车的电池底座拆卸下来之后，确定所述电池系统与充电装置处于连接状态，其中，所述电池系统包括至少两个电池包； 确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统； 在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电。25.如权利要求24所述的充电方法，其特征在于，所述确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统，包括: 获取所述至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码； 确定所述至少两个电池包对应的识别码是否匹配； 在所述至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定所述至少两个电池包属于同一电池系统； 在所述至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定所述至少两个电池包不属于同一电池系统。26.如权利要求24或25所述的充电方法，其特征在于，所述充电方法还包括: 确定所述电池系统的当前状态是否适于充电； 所述在所述至少两个电池包的识别码匹配的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电，包括: 在所述至少两个电池包的识别码匹配，且所述电池系统的当前状态适于充电的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电。27.如权利要求26所述的充电方法，其特征在于，所述确定所述电池系统的当前状态是否适于充电，包括: 获取所述电池系统中的单体电池的开路电压，并确定所述电池系统中的单体电池是否短路； 在所述电池系统中的单体电池的开路电压均小于预设阈值，且所述电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定所述电池系统的当前状态适于充电； 否则，确定所述电池系统的当前状态不适于充电。28.如权利要求27所述的充电方法，其特征在于，所述预设阈值为2.4V或2.5V。29.—种电池系统的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括: 第一确定模块，用于在所述电池系统从电动汽车的电池底座拆卸下来之后，确定所述电池系统与充电装置处于连接状态，其中，所述电池系统包括至少两个电池包； 第二确定模块，用于确定所述至少两个电池包是否属于同一电池系统； 控制模块，用于在所述至少两个电池包属于同一电池系统的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电。30.如权利要求29所述的充电装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于获取所述至少两个电池包的识别码，其中，每个电池包对应一个识别码;确定所述至少两个电池包对应的识别码是否匹配;在所述至少两个电池包对应的识别码匹配的情况下，确定所述至少两个电池包属于同一电池系统；在所述至少两个电池包对应的识别码不匹配的情况下，确定所述至少两个电池包不属于同一电池系统。31.如权利要求29或30所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括: 第三确定模块，用于确定所述电池系统的当前状态是否适于充电； 所述控制模块具体用于在所述至少两个电池包的识别码匹配，且所述电池系统的当前状态适于充电的情况下，控制所述充电装置为所述电池系统充电。32.如权利要求31所述的充电装置，其特征在于，所述第三确定模块具体用于获取所述电池系统中的单体电池的开路电压，并确定所述电池系统中的单体电池是否短路;在所述电池系统中的单体电池的开路电压均小于预设阈值，且所述电池系统中的单体电池均不短路的情况下，确定所述电池系统的当前状态适于充电；否则，确定所述电池系统的当前状态不适于充电。33.如权利要求32所述的充电装置，其特征在于，所述预设阈值为2.4V或2.5V。
【文档编号】B60L11/18GK105871011SQ201610282296
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】姜云启
【申请人】北京车和家信息技术有限责任公司