组继续为电动汽车充电，从而实现机器人的不间断使用，提高机器人的利用率；此外，本申请的可以通过电磁感应的方式实现电动汽车的无线充电，简化了机器人外部线路结构，增强了充电的便捷性。
[0041]优选地，本申请的可移动式充电机器人中的行走机构2为履带式行走机构，该机构可以显著提高机器人行走的平稳性。
[0042]优选地，本申请的可移动式充电机器人中的控制单元4设置有无线信号接收模块6，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块6，从而实现了机器人的远程操作。
[0043]优选地，本申请的机器人还设置有人机交互单元7，操作人员可通过人机交互单元7将?呆作指令输入控制单兀4。
[0044]此外，本申请的可移动式充电机器人还设置有消防单元，其包括水炮座9、水炮转塔10、水炮管11和灭火剂箱8 ;其中，水炮转塔10下部与水炮座9连接，水炮座9下部与灭火剂箱8连接；水炮管11设置在水炮转塔10上，用于向外喷出灭火剂；灭火剂箱8设置在机器人本体I的上部；当停车场所发生火情时，操作人员可控制机器人至火情发生地，通过水炮管11向外喷射灭火剂，达到消防灭火的效果。
[0045]优选地，消防单元还包括高压水泵(图中未示出)，该高压水泵用于为灭火剂箱8提供喷射灭火剂所需压力，从而增加水炮管11喷射灭火剂的距离，机器人可在较远的距离进行灭火，以防火灾对机器人造成损害。
[0046]优选地，水炮转塔10通过旋转电机与水炮座9连接，旋转电机可驱动水炮转塔10绕水炮座9进行360度旋转；满足不同角度灭火需求。
[0047]优选地，灭火剂箱8中的灭火剂为干粉灭火剂、二氧化碳灭火剂或泡沫灭火剂的任一种，以满足不同火情，不同燃烧物的需求。
[0048]优选地，旋转电机由控制单元4驱动，其控制信号可在操作人员操作机器人时一并输入，增强了机器人操控的便捷性。
[0049]本申请的可移动式充电机器人还设置有监控报警单元。监控报警单元与控制单元4连接，其包括:声光报警模块、远程报警模块、烟雾探测模块、盗抢识别模块、火灾识别模块和失效预警模块。
[0050]当控制单元4根据从报警源处得到的报警信号，将报警信号发送至声光报警模块；声光报警模块通过高音喇叭和闪光报警器，引起值班员注意，及时排查险情，同时震慑、警示犯罪嫌疑人。远程报警模块通过无线信号收发模块向管理中心传送报警信号，方便远程管理和集结更强大的危机处理力量，采取更大的防护和救灾措施，避免事故的扩大。
[0051]烟雾探测模块配置有烟雾传感器，当充电机器人周围3米以内探测到烟雾时，向控制单元4传送报警信号。
[0052]盗抢识别模块配置有摄像头；摄像头安装在充电机器人顶部。通过对图像的特征处理，识别盗抢动作和现象；向控制单元4传送报警信号；必要时将异常图像通过无线信号接收模块6发送至管理中心。
[0053]火灾识别模块配置有红外摄像头；识别周围短路或者过载、线路故障造成的高温节点以及明火，发现异常向控制单元4传送报警信号。
[0054]失效预警模块设置有电源检测传感器，避免因系统电源消耗殆尽而使报警系统失效。失效预警模块还设置有激光信号发射器件和微雾发生器用于夜间检测摄像头故障。检测时，通过激光信号发生器向摄像头视野范围内发生激光，通过摄像头观察激光，如果没有观察到激光信号的路径，或者观察到的信号较弱，难以分辨；启动微雾发生器，在激光信号的路径上产生微雾，增加激光信号路径的明显度。这种情况下如果还未观察到信号，向控制单元4传送报警信号。其中微雾发生器中装有水，水中放置有超声波雾化器件，在需要产生微雾时，通过超声波雾化器件将水雾化，产生微雾。
[0055]上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种停车场，其特征在于，所述停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，所述充电机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元、消防单元和监控报警单兀； 所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收所述机器人管理系统发出的控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；所述消防单元用于当停车场发生火灾时进行灭火；所述监控报警单元与所述控制单元连接，用于对停车场进行监控并在发生火灾等事故时报警。
2.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述消防单元包括水炮座、水炮转塔、水炮管和灭火剂箱； 所述水炮转塔通过所述水炮座与所述灭火剂箱连接；所述水炮管设置在水炮转塔上，用于向外喷出灭火剂；所述灭火剂箱设置在所述机器人本体的上部。
3.根据权利要求2所述的充电机器人，其特征在于，所述消防单元还包括高压水泵，所述高压水泵用于为所述灭火剂箱提供喷射灭火剂所需压力。
4.根据权利要求2所述的充电机器人，其特征在于，所述水炮转塔通过旋转电机与所述水炮座连接，所述旋转电机可驱动所述水炮转塔绕所述水炮座进行360度旋转。
5.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述监控报警单元包括声光报警模块，所述控制单元控制所述声光报警模块通过声光形式进行报警。
6.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述监控报警单元包括远程报警模块，所述控制单元控制所述远程报警模块通过网络实施远程报警。
7.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述监控报警单元包括烟雾探测模块，所述烟雾探测模块对现场烟雾信号进行监测，将监测结果传输至所述控制单元。
8.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统设置有充电机器人充电中心，充电机器人在所述充电中心统一充电。
9.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统设置有充电机器人调配中心，充电机器人根据所述调配中心的指令运行。
10.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述控制单元设置有充电信息采集模块，所述充电信息采集模块可采集电动汽车充电过程中的充电信息，并将采集的所述充电信息发送至所述控制单元。
【专利摘要】本实用新型公开了一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，充电机器人包括机器人本体、行走机构、蓄电池组、控制单元、消防单元和监控报警单元；行走机构用于驱动机器人本体至电动汽车停放位置；蓄电池组用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元用于接收机器人管理系统发出的控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火；监控报警单元与所述控制单元连接，用于对停车场所进行监控并在发生火灾等事故时报警。
【IPC分类】H02J7-00, B60L11-18, A62C31-00, G08C17-02
【公开号】CN204349518
【申请号】CN201520028846
【发明人】蔡乌力吉
【申请人】蔡乌力吉
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月16日