用于电线束的防弯装置以及具有所述防弯装置的医疗设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于电线束的防弯装置，其具有多个彼此铰接的管形区段。
[0002]此外，本实用新型涉及一种医疗设备，其具有可运动的，安装在机器人上的C型弓臂和以可转动的方式固定在C型弓臂上的电线束。
【背景技术】
[0003]由本申请人制造一种名称为“Artis Zeego"的血管造影设备，该血管造影设备包括C型弓臂，该C型弓臂借助机器人可以任意地围绕病人定位。
[0004]图1示出这种传统的医疗设备1，该医疗设备设计成血管造影设备。在机器人2上可运动地安装有C型弓臂3。病人可以支承在患者检查床4上，然后，C型弓臂可以精确地定位，使得内部的器官可以从监视器5上的不同侧观察到，以便确定病变部位。
[0005]C型弓臂与从C型弓臂3延伸至顶部7的电线束6连接。电线束6由波形软管包覆以保护位于内部的电线。
[0006]由于机器人2的极其动态的运动，在电线束6上局部地出现极高的拉力。由此存在的危险是，电线束至少部分地弯折，因此会损坏个别电线。此外，可以通过电线束操作C型弓臂上的安全开关设备，由此立刻停止机器人2的运动。
[0007]因此，迄今为止使用钢制链条来防止电线束6不期望的折弯。该链条限制整个电线束6 (电线包)的运动，使得C型弓臂3中和机器人2上的开关导线板不接触，并因此不能触发。该链条以可转动的方式固定在C型弓臂上。该链条具有用于限制转动运动的止挡。该链条由各个彼此铰接的管形区段组成，其中，铰链通过螺纹连接构成。但在此产生的问题是，螺纹连接常常断裂，因此会导致个别电线的损坏。电线上的链条的长期的磨损以相似的方式会导致电线的损坏。维修工作非常昂贵，因为各个链条相互螺纹连接。
【发明内容】
[0008]因此，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于电线束的防弯装置，通过该防弯装置可以可靠地保护电线不被损坏。
[0009]按本实用新型，该技术问题通过一种开头所述类型的防弯装置解决，管形区段在一个或在两个轴向的端部区段上具有成型的第一铰链件，该第一铰链件与在另一个管形区段上成型的第二铰链件相连接或能够连接。
[0010]本实用新型所基于的思想是，代替在两个管形区段之间简单的螺纹连接，可以提供成型的铰链件，该铰链件一方面比简单的螺纹连接更稳定，另一方面防止电线束的个别电线的损坏。
[0011]在按本实用新型的防弯装置中，特别优选的是，第一和/或第二铰链件沿轴向从管形区段伸出。相应地，铰链件在按本实用新型的防弯装置中分别布置在铰链件的轴向端部上，由此获得各个管形区段的铰接。
[0012]防弯装置的特别优选的变型规定，第一铰链件具有径向地从管形区段伸出的轴销，该轴销插入或可插入第二铰链件的相应凹口中。插入凹口中的轴销铰接地，亦即，以可在固定的区域内部转动的方式支承在第二铰链件的凹口中，以便防弯装置可以跟随机器人臂的运动。优选在管形区段的轴向端部上设置两个彼此对置的轴销，这两个轴销分别插入第二或另外铰链件的凹口中。与之相关地，具有凹口的第二铰链件优选设计成环形的。因此，防弯装置包括具有环形的第二铰链件的管形区段，该管形区段具有用于容纳轴销的凹
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[0013]也落入本实用新型的范围内的是，管形区段由两个部分区段组成。管形区段的可分性简化了防弯装置的安装，尤其是它使管形区段能够调换。与之有关地，管形区段特别优选地由两个半圆形的部分区段组成。在整个管形区段由部分区段，尤其是由半圆形的部分区段组成时，省去了在维修或调换电线时对个别电线或整个电线束的繁琐的“集束”。
[0014]在按本实用新型的防弯装置中，管形区段可以在铰链件的范围内具有最大宽度，该最大宽度减小到两个铰链件之间的最小宽度。在该结构方案中，管形区段具有轴向的端部区段，该轴向的端部区段从铰链件倾斜地伸出。在铰链件的区域内，管形区段具有其最大宽度，该最大宽度从此处起直到两个对置的铰链件之间的中间减小到最小宽度。该不同的宽度能够实现防弯装置的弯曲和弯折运动。
[0015]在按本实用新型的防弯装置中，铰链件在其内侧上可以具有沿圆周方向延伸的突出部，该突出部防止电线束或单个电线到达可运动的铰链件之间。通过肋条形的、优选拱曲或弧段形的突出部，电线束以其各个电线在突出部上来防止进入铰链件的区域内。换而言之，电线束保留在管形区段的内部，在该处不会出现由铰链件造成的损坏。
[0016]在本实用新型的其他结构方案中，对于按本实用新型的防弯装置可以规定，管形区段形成以可转动的方式固定或能够固定在另外部件上，尤其是医疗设备的C型弓臂上的弓形管。优选一个或第一管形区段可以设计成弓形管。该弓形管可以具有安装在C型弓臂上的直区段和连接在其后的拱曲的区段。
[0017]在管形区段具有优选设计成橡胶环或开槽的橡胶环的拉力卸载件时，通过按本实用新型的防弯装置获得还要更高的安全性。通过该拉力卸载件，电线束的电线径向地夹住，使得单个电线或多个电线不会被轴向地抽出，这在传统的防弯装置中会导致电线的断裂。
[0018]按本实用新型，防弯装置的管形区段在其自由端部上设有用于固定优选设计成波纹管的用于电线束的包覆件的环绕槽。该包覆件保护管形区段不被污染和损坏。
[0019]按本实用新型的防弯装置的管形区段可以由塑料材料制成，它优选可以由纤维加强的塑料制成。
[0020]此外，本实用新型涉及一种医疗设备，该医疗设备具有以可转动的方式安装在机器人上的C型弓臂和以可转动的方式固定在C型弓臂上的电线束。按本实用新型的医疗设备特征在于，电线束具有所描述类型的防弯装置。
【附图说明】
[0021]下列根据实施例并且参照附图进一步阐述本实用新型的其他优点和细节。附图是示意性图示并且示出:
[0022]图1是具有安装在机器人上的可运动C型弓臂和以可转动的方式固定在C型弓臂上的电线束的、传统的医疗设备；
[0023]图2是按本实用新型的防弯装置的两个相互铰接的管形区段；
[0024]图3是按本实用新型的防弯装置的两个相互铰接的区段；
[0025]图4是按本实用新型的防弯装置的设计成弓形管的管形区段的一部分；
[0026]图5是图4中所示的部件的另一视图；
[0027]图6是按本实用新型的防弯装置的多个彼此铰接的区段；以及
[0028]图7具有电线束的按本实用新型的防弯装置。
【具体实施方式】
[0029]图2和图3示出不同的管形区段或其组成部分，其中，管形区段的两个部分相互铰接，该彼此铰接的部分与另外的管形区段共同形成用于电线束的防弯装置。
[0030]图2示出管形区段8，该管形区段8由两个半圆形的部分区段9，10构成。半圆形部分区段9与另外的、相同的半圆形的部分区段11铰接。半圆形部分区段10具有成型的第一铰链件12，该第一铰链件12具有轴销13，该轴销13径向地向外悬伸出铰链件12。在图2中可见，铰链件12从外轮廓向内偏移。管形区段8由两个半圆形部分区段9，10组成。对置的，在图2中后方的部分区段9与前方部分区段10 —