可移动式工位小车的供电装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于储能装置，利用超级电容器储存电能，供给电机驱动系统工作。
【背景技术】
[0002]工位小车是在生产的输送设备当中，需要将货物或者需要测试的产品在两个或者多个工位之间往复传递和举升产品。为了实现对小车的控制，就需要对小车提供控制和电源。传统的方式都是通过电缆提供动力电源和控制，这样的工作方式存在必须到指定位置手动接线的局限性。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是为了解决现有工位小车采用电缆提供动力电源存在的问题，提供了一种可移动式工位小车的供电装置。
[0004]本实用新型所述可移动式工位小车的供电装置，它包括市电AC220V电源，直流充电机，超级电容器，启停开关，行走电机驱动器，牵引电机，升降开关，举升电机驱动器和举升电机；
[0005]市电AC220V电源的交流输出端与直流充电机的充电端相连，直流充电机的直流电源输出端与超级电容器的充电端相连，超级电容器的第一直流输出端与启停开关的输入端相连，启停开关的输出端与行走电机驱动器的输入端相连，行走电机驱动器的输出端与牵引电机的始能端相连；
[0006]超级电容器的第二直流输出端与升降开关的输入端相连，升降开关的输出端与举升电机驱动器的输入端相连，举升电机驱动器的输出端与举升电机的始能端相连。
[0007]本实用新型的优点:本实用新型可移动工位小车的供电装置采用超级电容器当储能电源，利用超级电容器储存电能，供给电机驱动系统。这样就实现了无线控制，方便移动式工位小车。可有效的节省空间。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型所述可移动式工位小车的供电装置的原理框图。
【具体实施方式】
[0009]【具体实施方式】一:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述可移动式工位小车的供电装置，它包括市电AC220V电源I，直流充电机2，超级电容器3，启停开关4，行走电机驱动器5，牵引电机6，升降开关7，举升电机驱动器8和举升电机9 ；
[0010]市电AC220V电源I的交流输出端与直流充电机2的充电端相连，直流充电机2的直流电源输出端与超级电容器3的充电端相连，超级电容器3的第一直流输出端与启停开关4的输入端相连，启停开关4的输出端与行走电机驱动器5的输入端相连，行走电机驱动器5的输出端与牵引电机6的始能端相连；
[0011]超级电容器3的第二直流输出端与升降开关7的输入端相连，升降开关7的输出端与举升电机驱动器8的输入端相连，举升电机驱动器8的输出端与举升电机9的始能端相连。
[0012]直流充电机2与工位小车是独立的，当超级电容器3欠压时，超级电容器3通过直流充电机2自动充电方式，小车行驶到充电位置时，直流充电机2自动检测小车超级电容器3的电压。当电压过低自动充电，到达设定最高电压自动断开。
[0013]当小车在起始位置时，超级电容器3充满电、行走电机驱动器5正常时。通过启停开关4来控制行走电机驱动器5启停，当接收行走指令，按启动开关，接通行走电机驱动器5，牵引电机6由超级电容器3供电，开始启动、加速，然后保持匀速行驶。当接收到停车指令时，按停止开关，断开行走电机驱动器5，超级电容器3停止供电，牵引电机6停止工作。小车到达终点。
[0014]当工位小车上的货物需要上升时，通过升降开关7来控制举升电机驱动器8启停举升电机9，来控制货物的上升与下降。
[0015]超级电容器3作为小车的供电装置具有储能大、小车运行时间长、充电时间短、成本低等特点，大大降低了工位小车的运营成本。
[0016]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神及范围的情况下，做出各种等同变换或变化的技术方案属于本实用新型的保护范畴，由各项权利要求限定。
【主权项】
1.可移动式工位小车的供电装置，其特征在于，它包括市电AC220V电源(I)，直流充电机(2)，超级电容器(3)，启停开关(4)，行走电机驱动器(5)，牵引电机(6)，升降开关(7)，举升电机驱动器⑶和举升电机(9); 市电AC220V电源⑴的交流输出端与直流充电机(2)的充电端相连，直流充电机(2)的直流电源输出端与超级电容器⑶的充电端相连，超级电容器⑶的第一直流输出端与启停开关⑷的输入端相连，启停开关⑷的输出端与行走电机驱动器(5)的输入端相连，行走电机驱动器(5)的输出端与牵引电机(6)的始能端相连； 超级电容器⑶的第二直流输出端与升降开关(7)的输入端相连，升降开关(7)的输出端与举升电机驱动器⑶的输入端相连，举升电机驱动器⑶的输出端与举升电机(9)的始能端相连。
【专利摘要】可移动式工位小车的供电装置，属于电源领域，本实用新型为解决现有工位小车采用电缆提供动力电源存在的问题。本实用新型包括市电AC220V电源，直流充电机，超级电容器，启停开关，行走电机驱动器，牵引电机，升降开关，举升电机驱动器和举升电机；市电AC220V电源通过直流充电机为超级电容器充电，超级电容器的第一直流输出端与启停开关的输入端相连，启停开关的输出端与行走电机驱动器的输入端相连，行走电机驱动器的输出端与牵引电机的始能端相连；超级电容器的第二直流输出端与升降开关的输入端相连，升降开关的输出端与举升电机驱动器的输入端相连，举升电机驱动器的输出端与举升电机的始能端相连。
【IPC分类】H02J7-00
【公开号】CN204391852
【申请号】CN201520131170
【发明人】司政国, 王笑非
【申请人】哈尔滨巨容新能源有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月9日