一种新型安全电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电磁领域，特别涉及一种直线电机。
【背景技术】
[0002]直线电机是一种应用广泛的新型电机，是旋转电机在结构方面的一种变形。直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点:一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构相对简单；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而消除中间传动链环节所带来的各种定位误差，故定位精度高；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好；但直线电机加工与控制复杂，系统造价高，现提出一种新原理新结构的直线电机，使直线电机加工简单，容易实现高精度控制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种新型安全电机；将导轨与直线电机相结合，简化直线电机实际应用的结构，改进现有直线电机的结构，简化现有直线电机的控制算法，提高直线电机安全性。
[0004]为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0005]一种新型安全电机，包括一个内部绕有螺旋线圈的导轨和一个动子，其中所述动子安装在导轨外；所述动子上安装有第一触臂和第二触臂；所述第一触臂和第二触臂通过弹簧施加预紧力与导轨内部的螺线线圈接触；所述第一触臂触点接电源正极；所述第二触臂触点接电源负极。
[0006]所述动子具有永磁体；或者具有可以产生磁场的螺线管。
[0007]工作时，外部负载通过所述动子的连接装置与所述动子相连接；根据控制指令来调节，通过所述第一触点和第二触点加载到螺线圈上的电流；通过螺线管产生的磁场与所述动子磁场的相互作用，来提供电机运动的动力。
[0008]进一步的，所述电机根据移动方向来决定所接触点的极性；所述永磁体动子可以在所述导轨上移动，移动过程中，所述动子上的触点随着动子一起移动；由于动子与螺旋管接触的导电线圈匝数不变，同时永磁体动子在导电螺线管的相对位置没有发生变化，所以控制动子受力的大小和方向，只需要调节导电螺线管的电流大小与方向即可实现；本新型结构直线电机，的结构简单，控制方法简单。
[0009]进一步的，所述新型结构直线电机在导轨两端安装限位结构，使得直线电机的运动范围限制在固定范围内，避免了现有直线电机动子可以活动到导轨外，导致设备与人员伤亡的事故；极大的提高了直线电机的安全性能。
[0010]进一步的，所述导轨为空心结构，空心导轨可以减小电动机的重量，节约材料，同时也不影响电动机的工作。
[0011]作为一种优选的，所述导轨也可以是夹层结构；在其中空夹层内也绕制螺旋线圈；这样在通电情况下可以增加磁场强度，提高电机的负载能力。
[0012]作为一种优选，所述导轨为长方形、圆柱形或者V形平面导轨。
[0013]作为一种优选，所述导轨可以是任何一种提供运动的一种导轨结构，比如说接触式导轨或者气浮导轨。
[0014]进一步的，所述动子也为空心结构；空心导轨可以减小电动机的重量，节约材料，同时也不影响电动机的工作。
[0015]进一步的，所述导轨为高精度导轨；所述永磁体动子在高精度的空心导轨上移动，相比于现有直线电机运动过程中动子在移动导轨上移动，可以实现更高精度的定位与控制。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型提供一种新型安全电机，包括一个内部绕有螺旋线圈的导轨和一个动子，其中所述动子安装在导轨外；所述动子上安装有第一触臂和第二触臂；所述第一触臂和第二触臂通过弹簧施加预紧力与导轨内部的螺线圈接触；所述第一触臂触点接电源正极；所述第二触臂触点接电源负极。
[0017]外部负载通过连接装置与所述动子相连接；所述电机根据运动指令调节加载到螺线圈上的电流；通过螺线管产生磁场与安装在导轨外所述动子磁场的相互作用，来提供电机运动的动力，结构简单，使用和操作方便。
[0018]使用高精度导轨，并且在导轨两端安装限位结构，实现了更高精度的定位，而且避免了现有直线电机动子可以活动到导轨外，导致设备损坏与人员伤亡的事故；极大的提高了直线电机的安全性能。
【附图说明】
[0019]图1为本新型结构直线电机整体三维视图。
[0020]图2为本新型结构直线电机永磁体动子三维图。
[0021]图3为本新型结构直线电机空心导轨剖视图。
[0022]图4为本新型结构直线电机永磁体动子剖视图。
[0023]图中各标记:
[0024]1-限位挡板，2-空心导轨，3-永磁体动子，4-螺线管，5-触臂安装座，6-第一导电接触臂，7-第二导电触臂，8-弹簧。
【具体实施方式】
[0025]下面结合试验例及【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本【实用新型内容】所实现的技术均属于本实用新型的范围。
[0026]本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种新型安全电机；将导轨与直线电机相结合，简化直线电机实际应用的结构，改进现有直线电机的结构，简化现有直线电机的控制算法，提高直线电机安全性。
[0027]为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0028]一种新型安全电机，包括一个内部绕有螺旋线圈的导轨和一个动子，其中所述动子安装在导轨外；所述动子上安装有第一触臂和第二触臂；所述第一触臂和第二触臂通过弹簧施加预紧力与导轨内部的螺线线圈接触；所述第一触臂触点接电源正极；所述第二触臂触点接电源负极。
[0029]所述动子具有永磁体；或者具有可以产生磁场的螺线管。
[0030]工作时，外部负载通过所述动子的连接装置与所述动子相连接；根据控制指令来调节，通过所述第一触点和第二触点加载到螺线圈上的电流；通过螺线管产生的磁场与所述动子磁场的相互作用，来提供电机运动的动力。
[0031]进一步的，所述电机根据移动方向来决定所接触点的极性；所述永磁体动子可以在所述导轨上移动，移动过程中，所述动子上的触点随着动子一起移动；由于动子与螺旋管接触的导电线圈匝数不变，同时永磁体动子在导电螺线管的相对位置没有发生变化，所