一种采煤机自动拖缆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于采煤机拖缆技术领域，具体涉及一种采煤机自动拖缆装置。
【背景技术】
[0002]煤矿用电牵引采煤机的供电是从巷道顺槽中移动变电站到采煤机铺设电缆供电的，其中电缆是穿在电缆夹里，用于保护电缆。采煤机在工作面来回割煤是拖着电缆夹移动的，由于电缆夹与采煤机不是同步移动，在反复调向行走中存在电缆夹叠加现象，尤其在斜切进刀和机头机尾清浮煤时，采煤机来回反复行走，电缆夹已超出电缆槽，很容易从电缆槽里脱落，如在大坡度的工作面存在这样的现象，电缆夹由于自重将会翻倒在运输机上，采煤机截割滚筒会将电缆割断，存在特别大的安全因素，需要专人去跟机维护。另外随着综采工作面智能化无人工作面的实施，采煤机是综采成套设备的关键，采煤机自动化技术是实现综采工作面少人或无人化的核心技术，自动拖缆系统是必不可少的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种采煤机自动拖缆装置。该采煤机自动拖缆装置能够在采煤机多次反复行走过程中始终保持采煤机电缆夹板处于平整状态，有效避免采煤机电缆夹板多层叠加、摆动不畅的现象，有效保护电缆不会被采煤机截割滚筒割断。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:包括第一定滑轮、第二定滑轮、牵拉绳和用于沿运输机电缆槽移动的移动拖缆架，所述第一定滑轮安装在运输机机头上，所述第二定滑轮安装在运输机机尾上，所述移动拖缆架设置在第一定滑轮与采煤机之间，所述移动拖缆架上安装有动滑轮，所述移动拖缆架上设置有用于对采煤机电缆夹板进行导向的导向滚筒，所述采煤机电缆夹板绕过所述导向滚筒连接在采煤机上，所述牵拉绳的一端固定在运输机机头上，所述牵拉绳的另一端依次绕过所述动滑轮、所述第一定滑轮和所述第二定滑轮并固定在所述采煤机上。
[0005]上述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:所述移动拖缆架包括两个护板和用于将两个护板上端连接的顶板，两个所述护板均伸入运输机电缆槽，所述顶板位于运输机电缆槽的上方，所述顶板上开设有供采煤机电缆夹板穿过的通孔，所述动滑轮安装在两个所述护板之间。
[0006]上述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:所述顶板与运输机电缆槽的上端面呈滑动配合。
[0007]上述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:所述顶板上安装有用于与运输机电缆槽的上端面滚动配合的支撑滚轮，所述顶板上开设有供所述支撑滚轮穿过以与运输机电缆槽上端面相接触的支撑滚轮安装孔。
[0008]上述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:两个所述护板上安装有用于与运输机电缆槽内侧槽壁滚动配合的导向行走轮。
[0009]上述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:两个所述护板的下端通过底板相连接。
[0010]上述的一种采煤机自动拖缆装置，其特征在于:所述牵拉绳采用钢丝绳。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0012]1、本实用新型由移动拖缆架、两个定滑轮、一个动滑轮和采煤机自身供电用采煤机电缆夹板构成，结构简单，设计巧妙。
[0013]2、本实用新型通过设置移动拖缆架、以及由第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮构成的滑轮组，使移动拖缆架与采煤机形成速度差，能够确保对采煤机电缆夹板的抻拉，使采煤机电缆夹板在采煤机多次反复行走过程中始终保持平整的状态，有效避免了采煤机电缆夹板多层叠加、摆动不畅的现象，有效保护电缆不会被采煤机截割滚筒割断。
[0014]3、本实用新型通过两个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组，实现了在采煤机移动时，移动拖缆架沿运输机电缆槽的移动速度为采煤机移动速度的一半，从而在采煤机移动时，移动拖缆架能够对采煤机电缆夹板施加抻拉力，使采煤机电缆夹板始终保持平整状态。
[0015]4、本实用新型移动拖缆架结构简单，与运输机电缆槽相配合移动速度快，能够达到与采煤机的同步运动，即移动拖缆架与采煤机同步不同速。
[0016]5、本实用新型实现成本低，便于制作。
[0017]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型移动拖缆架的一种结构示意图。
[0020]图3为图2所示移动拖缆架与运输机电缆槽滑动配合时的使用状态示意图。
[0021]图4为本实用新型移动拖缆架的另一种结构示意图。
[0022]图5为图4所示移动拖缆架与运输机电缆槽滚动配合时的使用状态示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]I一运输机机头；2—第一定滑轮；3—牵拉绳；
[0025]4一动滑轮；5—移动拖缆架；5-1—护板；
[0026]5-2—顶板；5-3—通孔；5-4—支撑滚轮；
[0027]5-5—支撑滚轮安装孔；5-6—底板；5_7—导向行走轮；
[0028]6一米煤机电缆夹板； 7—米煤机；8—第二定滑轮；
[0029]9一运输机机尾；10—导向滚筒；11一运输机电缆槽。
【具体实施方式】
[0030]如图1所示的一种采煤机自动拖缆装置，包括第一定滑轮2、第二定滑轮8、牵拉绳3和用于沿运输机电缆槽11移动的移动拖缆架5，所述第一定滑轮2安装在运输机机头I上，所述第二定滑轮8安装在运输机机尾9上，所述移动拖缆架5设置在第一定滑轮2与采煤机7之间，所述移动拖缆架5上安装有动滑轮4，所述移动拖缆架5上设置有用于对采煤机电缆夹板6进行导向的导向滚筒10，所述采煤机电缆夹板6绕过所述导向滚筒10连接在采煤机7上，所述牵拉绳3的一端固定在运输机机头I上，所述牵拉绳3的另一端依次绕过所述动滑轮4、所述第一定滑轮2和所述第二定滑轮8并固定在所述采煤机7上。本实施例中，优选的做法是，所述牵拉绳3采用钢丝绳。
[0031]如图1所示，采用该采煤机自动拖缆装置的采煤机自动拖缆方法为:
[0032]当采煤机7从运输机机头I向运输机机尾9移动时，采煤机7拉动采煤机电缆夹板6，采煤机电缆夹板6拉动移动拖缆架5沿运输机电缆槽11向运输机机尾9移动；
[0033]当采煤机7从运输机机尾9向运输机机头I移动时，采煤机7拉动牵拉绳3，牵拉绳3拉动移动拖缆架5沿运输机电缆槽11向运输机机头I移动。
[0034]本实施例中，由于第一定滑轮2、第二定滑轮8和动滑轮4组成滑轮组，其速度关系公式为:VF = nVG ;其中，VF表示动力移动速度，在本实施例中即为采煤机的移动速度；VG表示物体移动速度，