一种便于组装的步进减速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减速装置，尤其涉及便于组装的步进减速装置。
【背景技术】
[0002]目前，通常使用PM型步进马达来作为安防镜头及专业摄影镜头的驱动装置，以实现调节安防镜头及专业摄影镜头的光圈大小，该PM型步进马达的外形一般为圆柱形，其外径较小，但其高度尺寸往往比较大，无法满足装配的要求，还有马达结构较复杂，组装时需要设置其它部件才能完成组装，因此组装比较繁琐，制造成本也较高。为此，很有必要设计一种便于组装的步进减速装置来作为安防镜头及专业摄影镜头的驱动装置，以满足装配的要求，同时便于生产组装和降低制造成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种便于组装的步进减速装置，该步进减速装置的高度尺寸小，能满足装配的要求，同时具有便于生产组装和制造成本低的特点。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种便于组装的步进减速装置，包括箱体、下盖、上盖、驱动马达、减速机构和输出轴，所述下盖和上盖分别安装于所述箱体上，所述箱体、下盖和上盖形成一空腔，所述箱体内设有隔板，该隔板将所述空腔分成第一空间和第二空间，所述驱动马达安装于所述第一空间内，所述减速机构安装于第二空间内，所述驱动马达包括铁芯、线圈和转子，所述线圈套装于所述铁芯上，所述转子设置于所述铁芯内，所述转子与所述减速机构的输入件连接，所述输出轴与所述减速机构的输出件连接。
[0005]进一步的，所述减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、转子转轴、第一齿轮轴、第二齿轮轴，所述转子转轴、第一齿轮轴和第二齿轮轴安装于所述隔板与所述上盖之间，所述第一齿轮套装于所述转子转轴上，所述第三齿轮和第四齿轮都套装于所述第一齿轮轴，所述第四齿轮和第五齿轮套装于所述第二齿轮轴，所述第六齿轮套装于所述第一齿轮轴，并可在所述第一齿轮轴上转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合，所述第五齿轮与所述第六齿轮相啮合；所述隔板上设有隔板通孔，所述第一齿轮的一端穿过该隔板通孔并套装于所述转子，所述输出轴固定于所述第六齿轮。
[0006]进一步的，所述铁芯呈“U”形状，两端分别向内延伸有一支撑块，该两个支撑块彼此相对应的一端分别向所述铁芯内部延伸有一直臂，所述铁芯中部处向内延伸有一凸块，该凸块与所述两个直臂形成一转子空间，所述转子设置于该转子空间内，所述线圈套装于所述两个直臂上。
[0007]进一步的，所述线圈包括第一线圈和第二线圈，该第一线圈和第二线圈分别套装于所述两个直臂上。
[0008]进一步的，所述箱体上靠近所述上盖的一面设有两个用于安装所述步进减速装置的卡扣，该两个卡扣彼此相对应。
[0009]进一步的，所述上盖设有一上盖通孔，所述输出轴从该上盖通孔内伸出。
[0010]进一步的，所述输出轴的横截面呈跑道形状。
[0011]本实用新型有益效果:本实用新型所述的步进减速装置的驱动马达和减速机构紧凑地安装在箱体内，因此该步进减速装置的整体结构紧凑，高度尺寸小，能满足装配的要求。还有，该步进减速装置整体结构简单，因此组装方便，组装时间也短，从而提高了生产效率，降低了制造成本。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的步进减速装置的爆炸视图。
[0013]图2是本实用新型实施例的步进减速装置立体结构示意图。
[0014]图3是图2中C向视图。
[0015]图4是图1中A向视图。
[0016]图5是图4中B-B的剖视图。
[0017]图6是减速机构的原理图。
[0018]图7是除去上盖后的内部结构示意图。
[0019]图8是除去下盖后的内部结构示意图。
[0020]图9是驱动马达的立体结构示意图。
[0021]图10是图9中D向视图。
[0022]图11是图10中E向视图。
[0023]图12是第一线圈和第二线圈的结构示意图。
[0024]图13是驱动马达的驱动时序图。
[0025]图14是驱动马达驱动过程的磁路状态图。
[0026]附图标记说明:
[0027]下盖1、转子2、铁芯3、线圈4、箱体5、上盖7 ；
[0028]凸块31、支撑块32、直臂33 ；
[0029]卡扣51、隔板52;
[0030]隔板通孔521;
[0031]第一齿轮61、第二齿轮62、第三齿轮63、第四齿轮64、第五齿轮65、第六齿轮66、转子转轴67、第一齿轮轴68、第二齿轮轴69 ；
[0032]输出轴661 ;
[0033]上盖通孔71;
[0034]第一线圈输入线路81、第一线圈输出线路82、第二线圈输入线路83、第二线圈输出线路84 ；
[0035]第一线圈输入端al、第一线圈输出端a2 ；
[0036]第二线圈输入端bl、第二线圈输出端b2。
【具体实施方式】
[0037]如图1和图2所示，本实施例的步进减速装置，包括包括箱体5、下盖1、上盖7、驱动马达、减速机构和输出轴661。箱体外形呈方体形，下盖I和上盖7分别安装于所述箱体5上，下盖I和上盖7彼此相对应，箱体5、下盖I和上盖7形成一空腔。箱体5内加工有一隔板52，该隔板52将空腔分成第一空间和第二空间。驱动马达安装于第一空间内，减速机构安装于第二空间内。驱动马达包括铁芯3、线圈4和转子2，线圈4套装于铁芯3上，转子2安装在铁芯3内。
[0038]参照图1、图5、图6和图7，减速机构包括第一齿轮61、第二齿轮62、第三齿轮63、第四齿轮64、第五齿轮65、第六齿轮66、转子转轴67、第一齿轮轴68、第二齿轮轴69。转子转轴67、第一齿轮轴68和第二齿轮轴69安装于隔板52与上盖7之间。第一齿轮61套装于转子转轴67上，第三齿轮63和第四齿轮64都套装于第一齿轮轴68，第四齿轮64和第五齿轮65套装于第二齿轮轴69，第六齿轮66套装于第一齿轮轴68，并可在第一齿轮轴68上转动。第一齿轮61与第二齿62相啮合，第三齿轮63与第四齿轮64相啮合，第五齿轮65与第六齿轮66相嗤合。隔板52上加工有一个隔板通孔521，第一齿轮61作为减速机构的输入件，其一端穿过隔板通孔521并套装于转子2的内孔，第一齿轮61的中轴线与转子的中轴线在同一直线上。第六齿轮66作为减速机构的输出件，输出轴661固定在第六齿轮66，输出轴661的中轴线与第六齿轮66的中轴线在同一直线上。第一齿轮61、第二齿轮62、第三齿轮63、第四齿轮64、第五齿轮65、第六齿轮66设计为圆柱直齿轮。该减速机构结构紧凑，安装在箱体5内时所需的空间小。减速机构的原理是:转子2带动第一齿轮61转动，第一齿轮61驱动第二齿轮62转动，第二齿轮62带动第三齿轮63转动，第三齿轮63驱动第四齿轮64转动，第四齿轮64带动第五齿轮65转动，第五齿轮65驱动第六齿轮66转动，第六齿轮66带动输出轴661转动。
[0039]参照图2和图3，箱体