水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于高压输电线路除冰技术领域，特别涉及一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置。
【背景技术】
[0002]我国是输电线路覆冰灾害较为严重的国家之一，在严寒季节冰雪灾害时刻威胁着国家电网的运行安全。目前，国内外除冰技术按其工作原理分为热力融冰、机械除冰、自然被动除冰以及其它除冰方法，其中机械除冰能耗小、价格低，具有良好的应用前景。常见的机械式除冰机多采用单一的冲击式或者敲击震荡式除冰方法，仅能对单根子导线进行除冰作业，且除冰效果不够理想。
[0003]目前，对于220KV输电线路，一般采用双分裂导线布置，且水平式布线较为常见。因此，研发水平式双分裂高压输电线路除冰机，对电力系统的安全运行具有重要意义和巨大的应用价值。
[0004]对于水平式双分裂高压输电线路除冰机，仅靠行走轮对高压输电线路的碾压作用除冰效果不佳。而且在高压输电线路上行走时稳定性差，可能出现倾倒，影响除冰机的高空作业。严重时甚至可能出现除冰机的坠落，造成财产损失或人员伤亡。
[0005]另外，在水平排列(间距为0.4米)的双分裂导线上，为防止档距内子导线相互吸住、相碰、摩擦以及在风力作用下导线扭绞在一起，在两根导线之间安装了间隔棒。而现有技术尚不能解决水平式双分裂高压输电线路除冰机的越障问题。
【实用新型内容】
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型旨在提供一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，能够同时提高除冰机的稳定性和除冰效果，具有良好的夹紧、碾压除冰、越障效果，特别适用于水平式双分裂高压输电线路除冰机。
[0007]本实用新型通过如下技术方案实现:
[0008]一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，包括机架、行走轮组和夹紧轮；行走轮组包括前行走轮组和后行走轮组，前行走轮组包括共轴的两个前行走轮，后行走轮组包括共轴的两个后行走轮；前、后行走轮均通过支撑件安装在机架下方；夹紧轮位于对应设置的前行走轮或后行走轮下方，同侧的前后两夹紧轮的轮轴外侧端部分别固连有竖向杆，两竖向杆的上端部通过一横轴固连，同侧横轴、竖向杆及夹紧轮轴连为一体；机架下方前后两侧相应位置均焊接有竖向滑槽，每个滑槽内均设有滑块，滑块与竖向滑槽底部之间装有弹性件；横轴穿过同侧前后两竖向滑槽内的滑块。
[0009]进一步的，弹性件为弹簧，所述弹簧在初始状态时处于压缩状态。
[0010]进一步的，竖向杆上端部固定有凸轮，凸轮的轮廓曲面与机架底面呈平面高副接触；横轴两端分别与同侧前后两凸轮的轮轴固连。
[0011]进一步的，凸轮靠近竖向滑槽一侧的端面设有限位件，限位件与竖向滑槽表面抵触；夹紧轮处于工作状态时，凸轮上限位件对应竖向滑槽表面位置开有限位槽一；夹紧轮处于打开状态时，凸轮上限位件对应竖向滑槽表面位置开有限位槽二。
[0012]进一步的，限位件优选为限位销。
[0013]进一步的，限位件优选为限位球。
[0014]进一步的，同侧前后两夹紧轮轮轴之间通过操纵杆固连。
[0015]在上述技术方案中，优选的，夹紧轮位于对应前行走轮或后行走轮下方错前或错后位置。
[0016]在上述技术方案中，优选的，前行走轮组为主动轮组，后行走轮组为从动轮组；或前行走轮组与后行走轮组均为主动轮组。
[0017]在上述技术方案中，优选的，行走轮组沿其行走方向设置有两组以上的轮组，包括前行走轮组、中部行走轮组、后行走轮组。
[0018]本实用新型的水平式双分裂高压输电线路除冰机加紧越障装置通过行走轮与夹紧轮之间的作用，实现了行走过程中对高压线路的夹碾除冰，进一步提高除冰效果和作业时的稳定性。当遇到间隔棒时，夹紧越障装置能够在行走轮的带动下顺利跨越障碍物，提高除冰机的工作效率。此外，本实用新型利用其操纵杆和凸轮，极大地简化了除冰机的装卸作业，提高装卸效率和安全性。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1的侧视图；
[0021]图3为图1中具体实施例应用于除冰机时的结构示意图。
[0022]其中:1:导线；2:敲击除冰装置；3:机架；4:牵引机构；5:前行走轮；6:后行走轮:夹紧轮；8:支撑件；9:竖向滑槽；10:滑块；11:弹簧；12:横轴；13:竖向杆:14:操纵杆；15:凸轮；16:铣削除冰装置；1:夹紧越障装置。
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型提供一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，图1为本实用新型具体实施例的结构示意图，图3为图1中具体实施例应用于除冰机时的结构示意图。如图3所示，本实用新型应用于水平式双分裂高压输电线路除冰机，具体包括敲击除冰装置2、铣削除冰装置16和夹紧越障装置I。水平式双分裂高压输电线路除冰机将敲击除冰、铣削除冰和夹碾除冰三种机械除冰方法组合，实现了复合除冰。对两根导线同时进行除冰作业，能够明显提高除冰效果和效率。
[0025]参照图1、图3所示，夹紧越障装置I包括机架3、行走轮组和夹紧轮7。行走轮组包括前行走轮组和后行走轮组，前行走轮组包括共轴的两个前行走轮5，后行走轮组包括共轴的两个后行走轮6。前、后行走轮5、6均通过支撑件8安装在机架3下方。夹紧轮7位于对应设置的前行走轮5或后行走轮6下方，同侧的前后两夹紧轮7的轮轴外侧端部分别固连有竖向杆13，两竖向杆13的上端部通过一横轴12固连，同侧横轴12、竖向杆13及夹紧轮轴连为一体。机架3下方前后两侧相应位置均焊接有竖向滑槽9，每个滑槽内均设有滑块10，滑块10与竖向滑槽9底部之间装有弹性件。横轴12穿过同侧前后两竖向滑槽9内的滑块10。
[0026]机架3下方两侧的前、后行走轮5、6对称布置，并骑压在导线I的上方。夹紧轮7位于导线I下方，通过轴承安装在各自的轮轴上。每个夹紧轮7分别和对应的行走轮配对夹持导线I。前、后行走轮5、6与相应夹紧轮7配合在导线I上行走，使除冰机能够稳固架设在导线I上，提高作业稳定性，保证除冰机不会坠落。滑块10在弹性件的作用下可沿竖向滑槽9上下滑动，从而带动横轴12相对于机架3上下移动，最终实现同侧的两夹紧轮7相对机架3上下移动。
[0027]竖向滑槽9内的弹性件优选为弹簧11，弹簧11在初始状态时处于压缩状态。初始作业时，将除冰机架设在水平排列的两根导线I的上方，整机重量使得前行走轮5和后行走轮6向下紧压导线I。同侧两竖向滑槽9内的弹簧11推动滑块10向上运动，从而通过横轴12带动夹紧轮7向上运动，使得夹紧轮7进一步靠近并向上压紧导线I。因此，在除冰机行走的过程中，前、后行走轮5、6与相应夹紧轮7对导线I的双向夹紧力实现了夹碾除冰。
[0028]当除冰机遇到间隔棒时，在牵引机构4的驱动下，带动夹紧越障装置I的前、后行走轮5、6与间隔棒上部接触，同时，与前、后行走轮5、6配合的夹紧轮7与间隔棒下部接触。在驱动力的进一步作用下，间隔棒迫使同侧夹紧轮7与竖向杆13、横轴12形成的一体结构整体向下运动，进而迫使同侧滑块10在竖向滑槽9内向下运动，进一步压缩弹簧11。当除冰机完成间隔棒的越障后，前、后行走轮5、6与相应夹紧轮7之间的间距减小，竖向滑槽9内弹簧11的形变量相应减小，回复初始作业状态的形变量，保证夹紧轮7与前、后行走轮5、6对导线I的夹紧力。
[0029]为了方便除冰机高空作业的装卸，在一个具体实施例中，在夹紧越障装置I的竖向杆13上端部固定有凸轮15，参