照图1、图2、图3，凸轮15的轮廓曲面与机架3底面呈平面高副接触，横轴12两端分别与同侧前后两凸轮15的轮轴固连。由此在装卸过程中，可将夹紧越障装置I的同侧夹紧轮7向外翻转，由于夹紧轮7与竖向杆13、横轴12固连为一体，横杆两端与同侧两凸轮15轮轴固连，竖向杆13上端部的凸轮15与机架3底面构成平面高畐Ij，横轴12与同侧两滑块10构成转动副，故翻转夹紧轮7时，带动凸轮15与横轴12分别相对机架3和滑块10转动，能够避免夹紧轮7等部件与导线I发生干涉，避免作业事故。
[0030]为了在除冰机的装卸过程中，对翻转到位的夹紧轮7进行限位，在一个具体实施例中，凸轮15靠近竖向滑槽9 一侧的端面设有限位件，限位件与竖向滑槽9表面接触。夹紧轮7处于工作状态时，凸轮15上限位件对应竖向滑槽9表面位置开有限位槽一。此时凸轮15上的限位件嵌入限位槽一内，限制凸轮15进行旋转，具有夹紧越障装置I的除冰机处于稳定行走状态。夹紧轮7处于打开状态时，凸轮15上限位件对应竖向滑槽9表面位置开有限位槽二。此时凸轮15上的限位件嵌入限位槽二内，限制凸轮15进一步旋转，具有夹紧越障装置I的除冰机处于装卸状态。
[0031]上述限位件优选为限位销或限位球。限位件与限位槽一、二的配合保证无论除冰机处于作业或装卸状态，夹紧越障装置I均不会由于凸轮15与机架3底面的平面高副连接，进而影响相应夹紧轮7与前、后行走轮5、6对导线I的夹紧力，或出现装卸过程中夹紧轮7翻转不到位，以及装卸动作过程中夹紧轮7翻转角度变化而导致装卸效率过低或作业事故。
[0032]在本实用新型的各种实施例中，同侧前后两夹紧轮轮轴之间通过操纵杆14固连，参照图1和图3。操纵杆14的设置极大地提高了机械手安装具有夹紧越障装置I的除冰机的工作效率和准确性。操纵杆14与同侧夹紧轮轮轴，以及竖向杆13、横轴12、凸轮15轴共同构成了翻转固定架，机械手可直接将机架3两侧的操纵杆14向外翻转，进而带动翻转固定架的整体翻转，防止具有夹紧越障装置I的除冰机在装卸时夹紧轮7等部件与导线I发生干涉，避免作业事故。
[0033]在本实用新型的各种实施例中，行走轮组中的前行走轮组为主动轮组，后行走轮组为从动轮组，参照图3所示。前行走轮组固连在传动轴上，传动轴通过驱动马达或电机等牵引机构4驱动，从而带动后行走轮组。也可以采用前行走轮组与后行走轮组均为主动轮组，前、后驱动轮组均通过驱动马达或电机等牵引机构4驱动，实现具有夹紧越障装置I的除冰机行走的多轮驱动，保证除冰机的作业效率。在某些情况下，也可以将前、后行走轮组均设置为从动轮组，单独设置驱动装置带动前行走轮组和后行走轮组同向行走，实现具有夹紧越障装置I的除冰机正常行走作业。
[0034]在本实用新型的各种实施例中，为提高前、后行走轮5、6与相应夹紧轮7对导线I的夹紧效果，并避免前、后行走轮5、6与相应夹紧轮7的轮缘相互干涉，可将夹紧轮7设置于对应前行走轮5或后行走轮6下方错前或错后位置，参照图1和图3所示，提高具有夹紧越障装置I的除冰机的工作效率。
[0035]在本实用新型的各种实施例中，行走轮组沿其行走方向可设置有两组以上的轮组，包括前行走轮组、中部行走轮组、后行走轮组。沿行走方向的多排行走轮组能够进一步提高具有夹紧越障装置I的除冰机在高空作业行走时的稳定性。在设置多排行走轮组的同时，也可以考虑仅前行走轮组和后行走轮组配有夹紧轮7，或者全部行走轮组均配有夹紧轮
7。对于采用全部行走轮组均配有夹紧轮7的实施例，一方面可以提高具有夹紧越障装置I的除冰机在高空作业行走时的稳定性，另一方面可以提高对导线I的碾压作业，进一步提尚除冰效果。
[0036]综上所述，本实用新型水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，保证了除冰机架设在导线I上的稳定性，顺利实现了夹碾除冰和自主跨越间隔棒，具有结构简单、操作方便、工作可靠等优点。
[0037]以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
【主权项】
1.一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，包括机架、行走轮组和夹紧轮；所述行走轮组包括前行走轮组和后行走轮组，所述前行走轮组包括共轴的两个前行走轮，后行走轮组包括共轴的两个后行走轮；前、后行走轮均通过支撑件安装在所述机架下方；所述夹紧轮位于对应设置的前行走轮或后行走轮下方，同侧的前后两夹紧轮的轮轴外侧端部分别固连有竖向杆，两竖向杆的上端部通过一横轴固连，同侧横轴、竖向杆及夹紧轮轴连为一体；所述机架下方前后两侧相应位置均焊接有竖向滑槽，每个滑槽内均设有滑块，所述滑块与竖向滑槽底部之间装有弹性件；所述横轴穿过同侧前后两竖向滑槽内的滑块。
2.根据权利要求1所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧在初始状态时处于压缩状态。
3.根据权利要求2所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述竖向杆上端部固定有凸轮，所述凸轮的轮廓曲面与机架底面呈平面高副接触；所述横轴两端分别与同侧前后两凸轮的轮轴固连。
4.根据权利要求3所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述凸轮靠近竖向滑槽一侧的端面设有限位件，所述限位件与竖向滑槽表面抵触；所述夹紧轮处于工作状态时，凸轮上限位件对应竖向滑槽表面位置开有限位槽一；所述夹紧轮处于打开状态时，凸轮上限位件对应竖向滑槽表面位置开有限位槽二。
5.根据权利要求4所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述限位件为限位销。
6.根据权利要求4所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述限位件为限位球。
7.根据权利要求1-6所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，同侧前后两夹紧轮轮轴之间通过操纵杆固连。
8.根据权利要求1-6任意所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述夹紧轮位于对应前行走轮或后行走轮下方错前或错后位置。
9.根据权利要求1-6任意所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述前行走轮组为主动轮组，后行走轮组为从动轮组；或前行走轮组与后行走轮组均为主动轮组。
10.根据权利要求1-6任意所述的水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，其特征在于，所述行走轮组沿其行走方向设置有两组以上的轮组，包括前行走轮组、中部行走轮组、后行走轮组。
【专利摘要】本实用新型涉及一种水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置，包括机架、行走轮组和夹紧轮；行走轮组包括前行走轮组和后行走轮组；前、后行走轮组均通过支撑件安装在机架下方；夹紧轮位于对应设置的前行走轮或后行走轮下方，同侧的前后两夹紧轮的轮轴外侧端部分别固连有竖向杆，两竖向杆的上端部通过一横轴固连，同侧横轴、竖向杆及夹紧轮轴连为一体；机架下方前后两侧相应位置均焊接有竖向滑槽，每个滑槽内均设有滑块，滑块与竖向滑槽底部之间装有弹性件；横轴穿过同侧前后两竖向滑槽内的滑块。本实用新型实现了夹碾除冰和自主跨越间隔棒，结构简单、操作方便、工作可靠。
【IPC分类】H02G7-16
【公开号】CN204538626
【申请号】CN201520287911
【发明人】张国海, 王保民, 张政武, 何勇, 张松林, 李军, 甘文辉
【申请人】陕西理工学院
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月6日