一种电机转子与定子合装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是一种大、中型转子、定子的自动合装设备或悬梁合装机。该合装机或合装设备用于转子、定子的自动合装或组装，尤其用于大、中型的转子、定子的自动合装或组装。
【背景技术】
[0002]随着科技技术的持续发展，社会的进步，清洁能源的大力推广(如风能等)大、中型电机的使用范围越来越广。不同于微型、小型电机的设计和标准化的流程，大、中型电机出厂前往往需要经过复杂严苛的检验程序，确保产品安全性和可靠性。大、中型电机单价较高，客户很少购置备用电机，但电机的安全性、可靠性又直接影响整个生产系统的安全及可靠性，所以客户对大、中型电机的综合品质要求极高。高品质的要求、巨大的市场，对大、中型电机的装配生产工艺提出了更高得要求，因此电机转子、定子自动合装机(悬梁合装机)应运而生。目前，市场上的转子、定子自动合装机，多采用单臂前后装夹转子移动装配入定子的结构，其起整体支撑作用的装配机大梁，采用单梁结构形式，抗拉力小，易出现弹性变形，悬梁不能自由调节上下位置，单套式装配生产。这其中的不足是:1.合装机本身刚性不足难以满足大吨位电机转子的刚性需要，运行不稳定。2.合装机悬梁不能自由调节控制弹性变形做出补偿调整，运行同步难以保证，装配时无法满足多规格、多型号电机的需要，容易造成磨损影响设备的正常使用。3.转子、定子多采用人工或半自动化设备上料，无法流水线化生产，严重影响生产效率。4.由于转、定子气隙较小，装配时对工作者操作要求较高，并且套装转子过程中，工作者无法数据化观察定转子情况实时监控检测，容易造成定、转子相擦破坏转子绝缘层，存在较大的质量隐患，影响电机的综合品质。5.由于所有操作均由人工完成安装，无法自动化智能化生产，不仅工作效率低，对工作者还存在着一定的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]在机械生产过程中，大、中型设备需要组装很困难，尤其在电机装配过程中更加难以完成。本实用新型型针对合装机难以稳定、精确、自动化、智能化完成大、中型机械装配进行设计的一种悬梁合装机。
[0004]本实用新型的目的在于克服现有大、中型电机转子定子装配工装存在的上述弊端，提供一种生产效率高、安全可靠、操作方便、结构紧凑、造价低廉，可流水化作业的大中型电机转子与定子的全自动合装设备。提供用于转子、定子的自动合装或组装的，尤其用于大、中型的转子、定子的自动合装或组装的，一种合装机或合装设备，即，一种大中型、操作稳定准确的悬梁合装机。
[0005]本实用新型提供的第一种实施方案:
[0006]—种电机转子与定子合装装置，该合装装置包括悬梁合装机、转子流水线、定子流水线，悬梁合装机包括主梁装置、位于主梁装置一边(例如右边)的横置U型主悬梁和位于主梁装置另一边(例如左边)的横置L型副悬梁，转子流水线包括转子输入流水线，定子流水线包括定子输入流水线、定子中心调整平台、转子定子组装体(即电机)输出流水线，U型主悬梁下设有定子流水线，L型副悬梁下设有转子流水线。其中横置U型主悬梁和横置L型副悬梁各自的托架(即底部水平方向延伸部分)的末端或前端分别具有彼此相对的支承开口，这两个支承开口分别用于支承待安装转子的两端。优选的是，所述的定子流水线与所述转子流水线平行或大致平行。
[0007]在本实用新型中，主梁装置包括左支架、右支架和主梁。左支架和右支架支撑主梁。主梁由两根或多根横向平行放置的横梁组成，横梁之间有间隔或间隙。U型主悬梁和L型副悬梁穿过所述两根或多根平行的横梁之间的间隔或间隙悬挂在所述两根或多根平行的横梁上并且位于主梁装置的中轴线上。
[0008]作为优选，横梁之间间隔为0.3-5m，优选为0.5_4m，更优选l_3m，更优选为1.5-2.5m，例如 2mο
[0009]作为优选，左支架和右支架之间的间隔为3-30m，优选为5_25m，更优选为10_20m，例如 12m、15m。
[0010]作为优选，U型主悬梁顶部设有电子定位插销，L型副悬梁顶部设有与电子定位插销配合的定位孔。
[0011]在本实用新型中，U型主悬梁和L型副悬梁的托架末端(或前端)的支承开口彼此相对。U型主悬梁和L型副悬梁各自的托架处于同一水平线，并且托架的末端(或前端)的支承开口(构型)为托架凹型垫块或托架V型垫块。托架凹型垫块或托架V型垫块上设有聚氨酯衬层，优选为聚氨酯弹性体衬层。
[0012]作为优选，U型主悬梁的托架前端上设有十字双向位移装置。该位移装置可以上下、左右位移或调整。
[0013]作为优选，U型主悬梁和L型副悬梁上设有可视化摄像头。
[0014]作为优选，U型主悬梁和L型副悬梁的托架前端(指面向合装工位的一端)上设有互为120°的三个激光距离检测器。
[0015]作为优选，U型主悬梁和L型副悬梁的托架后端设有平行安装的两个激光距离检测器。
[0016]作为优选，转子放置位置的地面上设有两个平行激光距离检测器。
[0017]作为优选，定子中心调整平台的两侧各设有一台机器视觉摄像头。
[0018]在本实用新型中，装置还包括转子上料小车流水线，转子上料小车流水线设置转子流水线末端。
[0019]在本实用新型中，转子上料小车流水线包括上料小车导轨、上料小车。上料小车包括叉铲和车体。上料小车通过伺服电机在上料小车导轨上前后移动。
[0020]在本实用新型中，转子流水线设置悬梁合装机的中间。转子流水线包括转子输入流水线。转子输入流水线上设有转子导轨。转子导轨上设有转子导轨滑轮，转子导轨滑轮上放置转子托板，转子托板顶端设有转子托板凹型块或转子V型块。转子托板凹型块或转子V型块上设有聚氨酯衬层。
[0021]在本实用新型中，定子流水线设置悬梁合装机的中间。定子流水线依次设有定子输入流水线、定子中心调整平台、转子定子组装体(即电机)输出流水线。定子输入流水线设有定子输入导轨。定子输入导轨上设有定子导轨滑轮，定子导轨滑轮上放置定子托板。定子托板顶端设有定子托板凹型块或定子托板V型块，定子托板凹型块或定子托板V型块上设有聚氨酯衬层。转子定子组装体(即电机)输出流水线包括转子定子组装体导轨。转子定子组装体导轨上设有转子定子组装体导轨滑轮。
[0022]在本实用新型中，定子中心调整平台位于定子输入流水线和转子定子组装体输出流水线中间，并且定子中心调整平台设置在悬梁合装机的中轴线上。
[0023]在本实用新型中，定子中心调整平台包括水平精密旋转装置、平台凸轮升降机构、XY轴双向位移平台，并在定子中心调整平台上端配备有升降辊道设置。
[0024]在本实用新型中，装置还包括全自动电器控制系统。全自动电器控制系统与悬梁合装机、转子流水线、定子流水线、转子上料小车流水线连接。全自动电器控制系统检测和控制悬梁合装机、转子流水线、定子流水线、转子上料小车流水线。
[0025]作为优选，整个装配过程通过可视化摄像头实时监控，通过检测装置数据化显示，调整机构补偿调整，最后通过全自动电器控制系统精确控制。
[0026]根据本实用新型提供的第二种实施方案:
[0027]—种电机转子与定子合装方法，采用流水线式供给装配方式。该方法包括:1)采用流水线式供给装配方式，定子输入流水线由电机驱动定子导轨滑轮使定子托板移动至定子中心调整平台，定子中心调整平台上端升降辊道下降将转子工件初定位在定子中心调整平台上；2)悬梁合装机一端(如右端)的横置U型主悬梁和另一端(如左端)的横置L型副悬梁通过伺服电机驱动齿轮与横梁上的齿条啮合靠近定子两端内空到达第一检测位置时停止，利用托架前端所设有的互为120°的三个激光距离检测器，检测激光距离检测器至第一检测面的距离，当三个值不相等时表示定子工件中心与托架中心不在同一直线上；3)利用U型主悬梁与L型副悬梁的托架后端所设有的平行安装的两个激光距离检测器检测激光距离检测器至第二检测面的距离，当两个值不相等时表示定子前后两端不平行；4)通过全自动电器控制系统控制定子中心调整平台的水平精密旋转装置、平台凸轮升降机构和XY轴双向位移平台9达到调整定子中心的目的，完成定子定位；5)悬梁合装机一端(如右端)的横置U型主悬梁通过伺服电机驱动齿轮与横梁上的齿条啮合穿过定子工件向左移动；6)U型主悬梁与L型副悬梁通过上端电子定位插销和定位孔合装定位；7)转子输入流水线由电机驱动转子导轨滑轮使转子托板向前移动至转子导轨的末端，转子上料小车由电机驱动在转子上料小车导轨向前移动至装载位置，转子上料小车的叉铲拾取转子输入流水线上的转子工件运行到放置位置把转子工件放置到悬臂合装机的U型主悬梁和L型副悬梁的支承开口上，完成上料作业；8)由于载重悬梁合装机上U型主悬梁和L型副悬梁易产生弹性变形，通过安装在转子放置位置的两个平行激光距离检测器检测其激光距离检测器位置至第三检测面的距离，当两个值不相等时表示转子前后两端不平行；9)通过十字双向位移装置对转子进行补偿调整保证转子处于水平状态；10)待调整完毕，转子通过悬梁合装机上U型主悬梁和L型副悬梁联动平移将转子工件装入定子工件完成合装；11) U型主悬梁上端电子定位插销自动脱销，U型主悬梁和L型副悬梁通过伺服电机驱动返回初始位置；12)定子中心调整平台上端的升降辊道上升由电机驱动将工件送入转子定子组装体(即电机)输出流水线，将工件运行至转子定子组装体输出流水线末端完成整体装配。
[0028]作为优选，整个装配过程通过可视化摄像头实时监控，通过检测装置数据化显示，调整机构补偿调整，最后通过全自动电器控制系统7精确控制。
[0029]根据本实用新型提供的第三种实施方案:
[0030]—种电机转子与定子合装方法，采用流水线式供给装配方式。该方法包括:I)采用流水线式供给装配方式，定子输入流水线由电机驱动定子导轨使定子托板移动至定子中心调整平台，定子中心调整平台上端升降辊道下降将转子工件初定位在定子中心调整平台上；2)通过人工调整和精密测量，使定子工件中心与托架中心线在同一直线上，机器视觉摄像头对定子工件摄像或照相，保存图片，定为对比参照物；3)定子输入流水线由电机驱动定子导轨滑轮使定子托板移动至定子中心调整平台，定子中心调整平台上端升降辊道下降将转子工件初定位在定子中心调整平台上；机器视觉摄像头对定子工件摄像或照相，将此次摄像或照相的图片与对比参照物进行比较，如果图片中机器视觉摄像头与定子工件间的距离不相等，表示定子工件中心与托架中心线不在同一直线上；4)通过全自动电器控制系统控制定子中心调整平台的水平精密旋转装置、平