卡位式侧面充电装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种充电装置，特别涉及一种卡位式侧面充电装置。
【背景技术】
[0002]智能可移动电器设备(例如智能机器人)往往需要进行自主充电，即电器设备可自主定位并移动至充电装置进行充电，充电完成后离开充电装置继续工作。由于智能可移动电器设备的定位精度往往不高，因此经常出现定位不准、不能准确移动至充电装置的情况，降低了电器设备的充电效率。因此急需一种可以辅助智能可移动电器设备定位于充电装置的装置，从而提高充电效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有充电装置缺乏辅助定位结构的问题，提供一种可通过卡位部件和导向轮辅助待充电设备定位的卡位式侧面充电装置。
[0004]本实用新型的解决方案是:
[0005]—种卡位式侧面充电装置，包括卡位导轨、在所述卡位导轨末端且垂直于所述卡位导轨设置的定位部件、以及设置于所述定位部件上的充电模块；所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于所述弹块上的充电电极，所述弹块能够沿着垂直于所述定位部件表面的方向弹性移动；所述卡位导轨的两个侧面分别设置有卡位突出部，所述卡位突出部从所述卡位导轨的侧面向外凸出，且能够向所述卡位导轨内部弹性移动，所述卡位导轨的前端设置有能够转动的导向轮，所述卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。
[0006]优选地，所述弹性支撑部件是弹簧。
[0007]优选地，所述定位部件是挡板。
[0008]优选地，所述卡位突出部为三角形。
[0009]优选地，所述待充电设备包括设置于底部的卡位导槽和设置于侧面的充电电极。
[0010]优选地，在所述导向轮的引导下，所述卡位导轨能够插入所述待充电设备的卡位导槽中，使得所述待充电设备的充电电极与所述卡位式侧面充电装置的充电电极接触，从而进行充电。
[0011]优选地，所述卡位导槽的两侧设置有与所述卡位突出部配合的卡位凹槽。
[0012]优选地，所述卡位导轨和所述卡位导槽均为楔形。
[0013]优选地，所述卡位式侧面充电装置还包括用于固定所述卡位导轨和定位部件的底板。
[0014]本实用新型的卡位式侧面充电装置的优点是通过设置卡位导轨和其上的卡位突出部及导向轮，能够辅助待充电设备准确到达并定位于充电装置，从而提高充电效率。
【附图说明】
[0015]通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0016]图1是根据示例性实施例的卡位式侧面充电装置的立体图；
[0017]图2是根据示例性实施例的充电模块的剖视图；
[0018]图3是待充电设备的立体图。
[0019]主要附图标记如下:
[0020]1-卡位导轨，2-充电模块，3-弹簧，4-弹块，5-充电电极，6-底板，7_充电电极，8-卡位导槽，9-挡板，10-卡位突出部，11-卡位凹槽，12-导向轮。
【具体实施方式】
[0021]下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0022]根据本实用新型的卡位式侧面充电装置包括卡位导轨、在所述卡位导轨末端且垂直于卡位导轨设置的定位部件、以及设置于定位部件上的充电模块。充电模块包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于弹块上的充电电极，弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。卡位导轨的两个侧面分别设置有卡位突出部，卡位突出部从卡位导轨的侧面向外凸出，且能够向卡位导轨内部弹性移动，卡位导轨的前端还设置有能够转动的导向轮。卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。在示例性实施例中，定位部件是挡板，当然定位部件也可以是其他能够其阻挡定位作用的部件。弹性支撑部件可以是弹簧或者弹性材料块，用于弹性支撑弹块。卡位突出部可为三角形，当然卡位突出部也可以是梯形或者其他适当的形状，用于辅助待充电设备定位于充电装置。导向轮可设置在卡位导轨前端，导向轮能够转动，从而可以引导卡位导槽沿卡位导轨移动并最终与卡位导轨完全配合。
[0023]待充电设备可包括设置于底部的卡位导槽和设置于侧面的充电电极。
[0024]导向轮能够转动，在导向轮的引导下，卡位导轨能够插入待充电设备的卡位导槽中，引导待充电设备到达卡位式侧面充电装置的充电模块，使得待充电设备的充电电极与卡位式侧面充电装置的充电电极接触，从而进行充电。
[0025]优选地，卡位导槽的两侧设置有与卡位突出部配合的卡位凹槽，从而在卡位导轨插入卡位导槽后，卡位突出部恰好卡在卡位凹槽中，防止待充电设备相对于充电装置窜动，起到定位作用。
[0026]优选地，卡位导轨和卡位导槽均为楔形，从而易于配合，引导待充电设备移动至充电模块。当然，卡位导轨和卡位导槽也可具有其他能够相互配合的形状。
[0027]卡位式侧面充电装置还可包括用于固定卡位导轨和定位部件的底板，从而充电装置更容易相对于地面固定。
[0028]下面参考附图描述根据本实用新型的示例性实施例。图1是根据示例性实施例的卡位式侧面充电装置的立体图，图2是根据示例性实施例的充电模块的剖视图，图3是待充电设备的立体图。
[0029]如图1-3所示，卡位式侧面充电装置包括卡位导轨1、在卡位导轨1末端且垂直于卡位导轨1设置的挡板9和设置于挡板9上的充电模块2。充电模块2包括弹簧3、由弹簧3弹性支撑的弹块4以及设置于弹块4上的充电电极5，弹块4能够沿着垂直于挡板9表面的方向弹性移动。卡位导轨1的两个侧面分别设置有卡位突出部10，卡位突出部10从卡位导轨1的侧面向外凸出，能够向卡位导轨1内部弹性移动。卡位导轨1的前端设置有能够转动的导向轮12。卡位导轨1能够与待充电设备的卡位导槽8相配合。在示例性实施例中，卡位导轨1和卡位导槽8均为楔形。
[0030]如图3所示，待充电设备的侧面设置有充电电极7底部设置有卡位导槽8。优选地，卡位导槽8的两侧设置有与卡位突出部10配合的卡位凹槽11，在卡位导轨1插入卡位导槽8后，卡位突出部10恰好卡在卡位凹槽11中，能够防止待充电设备相对于充电装置窜动，起到定位作用。
[0031]待充电设备需要进行充电时，其定位并移动至卡位导轨1附近，使卡位导轨1对准并逐渐插入卡位导槽8中。导向轮12能够转动，在卡位导轨1插入卡位导槽8的过程中，通过导向轮12的转动推动与其接触的卡位导槽8的侧壁，从而调整卡位导槽8的方向，使其始终与卡位导轨1对准。从而待充电设备能够在导向轮12和卡位导轨1的引导下移动至充电模块2，使得充电电极5和7对齐。当充电电极5和7逐渐靠近并最终接触时，待充电设备被挡板9阻挡，停止前进，开始进行充电。在此过程中，卡位突出部10先受到卡位导槽8的压迫向卡位导轨1内部弹性移动，当卡位突出部10与卡位凹槽11对准时，卡位突出部10回到原位，恰好卡在卡位凹槽11中，防止待充电设备相对于充电装置窜动，起到定位作用。充电过程中，弹块4被下压，进而压缩弹簧3，使得待充电设备的充电电极7与导轨式充电装置的充电电极5紧密接触，从而待充电设备通过卡位式侧面充电装置进行充电。
[0032]优选地，卡位式侧面充电装置还包括用于固定卡位导轨1和挡板9的底板6，从而充电装置更容易相对于地面固定。
[0033]以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理和实际应用，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。
【主权项】
1.一种卡位式侧面充电装置，其特征在于，包括卡位导轨、在所述卡位导轨末端且垂直于所述卡位导轨设置的定位部件、以及设置于所述定位部件上的充电模块； 所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于所述弹块上的充电电极，所述弹块能够沿着垂直于所述定位部件表面的方向弹性移动； 所述卡位导轨的两个侧面分别设置有卡位突出部，所述卡位突出部从所述卡位导轨的侧面向外凸出，且能够向所述卡位导轨内部弹性移动，所述卡位导轨的前端设置有能够转动的导向轮，所述卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。2.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，所述弹性支撑部件是弹 ο3.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，所述定位部件是挡板。4.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，所述卡位突出部为三角形。5.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，所述待充电设备包括设置于底部的卡位导槽和设置于侧面的充电电极。6.根据权利要求5所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，在所述导向轮的引导下，所述卡位导轨能够插入所述待充电设备的卡位导槽中，使得所述待充电设备的充电电极与所述卡位式侧面充电装置的充电电极接触，从而进行充电。7.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，所述卡位导槽的两侧设置有与所述卡位突出部配合的卡位凹槽。8.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，所述卡位导轨和所述卡位导槽均为楔形。9.根据权利要求1所述的卡位式侧面充电装置，其特征在于，还包括用于固定所述卡位导轨和定位部件的底板。
【专利摘要】本实用新型提供一种卡位式侧面充电装置，包括卡位导轨、在所述卡位导轨末端且垂直于卡位导轨设置的定位部件、和设置于定位部件上的充电模块，充电模块包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于弹块上的充电电极，弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动，卡位导轨的两个侧面分别设置有卡位突出部，卡位突出部从卡位导轨的侧面向外凸出，且能够向卡位导轨内部弹性移动，卡位导轨的前端还设置有能够转动的导向轮，卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合。本实用新型的卡位式侧面充电装置通过设置卡位导轨和其上的卡位突出部及导向轮，能够辅助待充电设备准确到达并定位于充电装置，从而提高充电效率。
【IPC分类】H02J7/00, H01R13/62
【公开号】CN204967376
【申请号】CN201520739806
【发明人】张和光, 佘文志, 韦志辉, 汪雅楠
【申请人】北京云迹科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月22日