3.3V电源，发射极接地，集电极通过电阻R7连接至施密特触发器U2的端口 A ;电阻R6 —端连接+3.3V电源，另一端连接光电耦合器U1的集电极；电容C3 —端连接于光电耦合器U1的集电极与电阻R6、R7的连接点，另一端接地；电容C4 一端接地，另一端连接于电阻R6、光电耦合器U1的基极与+3.3V电源的连接点；该施密特触发器U2通过端子GND接地，通过端子VCC连接+3.3V电源；电容C5 —端连接+3.3V电源，另一端接地；电容C6 —端连接施密特触发器U2的端子Y，另一端接地；电阻R8 —端连接于电容C6与施密特触发器U2的端子Y之间的连接点，另一端连接有输出端子CAP2并通过输出端子CAP2连接到DSP的速度捕捉口。
[0024]如图3所示，该定子电流检测电路是由霍尔芯片A1、瞬态抑制二极管TVS2和TVS3、电容C10~C20、电阻R18~R28、芯片U4、运算放大器Q4和Q5连接组成；其中，该霍尔芯片A1的1号引脚连接+5V电源，2号引脚接地；该瞬态抑制二极管TVS2的阳极端接地，阴极端连接霍尔芯片A1的3号引脚；该电容C10 —端接地，另一端连接+5V电源；该电容C11一端连接霍尔芯片A1的3号引脚，另一端接地；该电容C12—端连接霍尔芯片A1的3号引脚，另一端连接电阻R20并通过电阻R20连接至芯片U3的引脚IN1 ;该电阻R18 —端接地，另一端连接于霍尔芯片A1的3号引脚与电容C12的连接点；该电阻R19 —端接地，另一端连接于电容C12与电阻R20的连接点；该芯片U4通过引脚IN2接地，通过引脚V+连接+5V电源；电容C13 —端连接+5V电源，另一端接地；该电容C14为极性电容，其正极端连接芯片U3的引脚Vout，负极端分别连接芯片U3的引脚0UTRIN、引脚EN和引脚GND ;电阻R21 —端连接芯片U3的引脚Vout，另一端连接电阻R23并通过电阻R23连接运算放大器Q4的同相输入端；电容C15 —端连接电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；电阻R22 —端连接电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；该运算放大器Q4的正极端连接+5V电源，负极端接地，反相输入端连接电阻R24并通过电阻R24接地；该电容C16 —端连接于运算放大器Q4的同相输入端与反相输入端之间；该电阻R25连接于运算放大器Q4的反相输入端与输出端之间；该电容C17并联于电阻R25两端；电容C18 —端连接于运算放大器Q4的输出端，另一端接地；该电阻R26并联于该电容C18两端；该电阻R27 —端连接于运算放大器Q4的输出端，另一端连接于运算放大器Q5的同相输入端；该运算放大器Q4的反相输入端与输出端相连；该电阻R28 —端连接运算放大器Q4的输出端，另一端连接有端子ADCIN5 ;该电容C19 一端连接端子ADCIN5，另一端接地；该瞬态抑制二极管TVS3的阳极端接地，阴极端连接端子ADCIN5 ；电容C20 —端连接+5V电源，另一端接地。
[0025]该电机启动参数整定单元2分别与定子电压频率自适应单元3和定子电压调节单元4电连接，其中，该电机启动参数整定单元2主要功能是根据不同电机启动特征参数不一样对电机启动过程的参数进行自行修订和控制，优化电机的启动过程，能够适应不同的电机需求。
[0026]该定子电压频率自适应单元3主要功能是根据电机启动参数整定单元提供的整定参数，让定子电压频率按照一定的规律进行变化，实现变频启动。
[0027]该定子电压调节单元4主要功能是根据电机启动参数整定单元提供的整定参数，让定子电压按照一定的规律进行变化，该电压能够跟随定子电压频率自适应单元的频率变化，在减小启动电流的情况提高启动转矩，实现变压启动。
[0028]该电压与频率控制单元5 —端电连接定子电压频率自适应单元3，另一端电连接定子电压调节单元4 ;其中，该电压与频率控制单元5主要功能为对定子电压与定子给定电压的频率进行协调控制，在减小启动电流的情况下，启动频率按照一定规律进行变化，此时保证启动电压进行变化时其初始启动转矩较大同时其也能够很快的增加，同时要能够保证转矩脉动小，启动平稳，声音小。
[0029]本实用新型结构设计简单、合理，在保证具有较大启动转矩的情况下能减小启动电流，启动过程中噪音小，启动速度快，能够满足对启动过程有着较高性能要求的场合，成本低，可靠性高。
【主权项】
1.一种电动车电机起动控制装置，主要由预制参数启动单元、电机启动参数整定单元、定子电压频率自适应单元、定子电压调节单元和电压与频率控制单元组成；其特征在于:所述预制参数启动单元一端电连接所述电机启动参数整定单元，其主要由转速检测电路和定子电流检测电路组成； 所述电机启动参数整定单元分别与所述定子电压频率自适应单元和定子电压调节单元电连接； 所述电压与频率控制单元一端电连接所述定子电压频率自适应单元，另一端电连接所述定子电压调节单元。2.如权利要求1所述的电动车电机起动控制装置，其特征在于:所述转速检测电路是由电阻R1~R8、电容C1~C6、共模抑制电感T、电压比较器Q1、光电耦合器U1和施密特触发器U2连接组成； 所述电阻R1 —端连接+12V电源，另一端通过所述电阻R2连接所述共模抑制电感T其中一个输入端，所述电阻R1与电阻R2的连接点还连接有端子BMB并通过所述端子BMB连接在电机的正交编码器的转速脉冲输出端；所述电容C1并联于所述共模抑制电感T的两个输入端之间且一端还接地；所述电容C2并联于所述共模抑制电感T的两个输出端之间且一端还接地；所述电压比较器Q1的电源正极端连接+12V电源，电源负极端接地，同相输入端连接所述共模抑制电感T其中一个输出端，反相输入端连接所述电阻R3并通过所述电阻R3连接+6V的电源；所述电阻R4 —端接地，另一端连接所述电压比较器Q1的输出端；所述光电耦合器U1的阴极端接地，阳极端通过所述电阻R5连接至所述电压比较器Q1的输出端，基极连接+3.3V电源，发射极接地，集电极通过所述电阻R7连接至所述施密特触发器U2的端口 A ;所述电阻R6 —端连接+3.3V电源，另一端连接所述光电耦合器U1的集电极；所述电容C3 —端连接于所述光电耦合器U1的集电极与所述电阻R6、R7的连接点，另一端接地；所述电容C4 一端接地，另一端连接于所述电阻R6、光电耦合器U1的基极与+3.3V电源的连接点；所述施密特触发器U2通过端子GND接地，通过端子VCC连接+3.3V电源；所述电容C5 一端连接+3.3V电源，另一端接地；所述电容C6 —端连接所述施密特触发器U2的端子Y，另一端接地；所述电阻R8 —端连接于所述电容C6与所述施密特触发器U2的端子Y之间的连接点，所述电阻R8另一端连接有输出端子CAP2并通过所述输出端子CAP2连接到DSP的速度捕捉口。3.如权利要求1所述的电动车电机起动控制装置，其特征在于:所述定子电流检测电路是由霍尔芯片A1、瞬态抑制二极管TVS2和TVS3、电容C10~C20、电阻R18~R28、芯片U4、运算放大器Q4和Q5连接组成； 所述霍尔芯片A1的1号引脚连接+5V电源，2号引脚接地；所述瞬态抑制二极管TVS2的阳极端接地，阴极端连接所述霍尔芯片A1的3号引脚；所述电容C1 —端接地，另一端连接+5V电源；所述电容C11 一端连接所述霍尔芯片A1的3号引脚，另一端接地；所述电容C12 一端连接所述霍尔芯片A1的3号引脚，另一端连接所述电阻R20并通过所述电阻R20连接至所述芯片U3的引脚IN1 ;所述电阻R18 —端接地，另一端连接于所述霍尔芯片A1的3号引脚与所述电容C12的连接点；所述电阻R19 —端接地，另一端连接于所述电容C12与电阻R20的连接点；所述芯片U4通过引脚IN2接地，通过引脚V+连接+5V电源；所述电容C13 一端连接+5V电源，另一端接地；所述电容C14为极性电容，其正极端连接所述芯片U3的引脚Vout，负极端分别连接所述芯片U3的引脚OUTRIN、引脚ΕΝ和引脚GND ;所述电阻R21一端连接所述芯片U3的引脚Vout，另一端连接所述电阻R23并通过所述电阻R23连接所述运算放大器Q4的同相输入端；所述电容C15 —端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；所述电阻R22 —端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；所述运算放大器Q4的正极端连接+5V电源，负极端接地，反相输入端连接所述电阻R24并通过所述电阻R24接地；所述电容C16 —端连接于所述运算放大器Q4的同相输入端与反相输入端之间；所述电阻R25连接于所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端之间；所述电容C17并联于所述电阻R25两端；所述电容C18—端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端接地；所述电阻R26并联于所述电容C18两端；所述电阻R27—端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接于所述运算放大器Q5的同相输入端；所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端相连；所述电阻R28 —端连接所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接有端子ADCIN5 ;所述电容C19 一端连接端子ADCIN5，另一端接地；所述瞬态抑制二极管TVS3的阳极端接地，阴极端连接端子ADCIN5 ;所述电容C20 —端连接+5V电源，另一端接地。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动车电机起动控制装置，其主要由预制参数启动单元、电机启动参数整定单元、定子电压频率自适应单元、定子电压调节单元和电压与频率控制单元组成；所述预制参数启动单元一端电连接所述电机启动参数整定单元，其主要由转速检测电路和定子电流检测电路组成；所述电机启动参数整定单元分别与所述定子电压频率自适应单元和定子电压调节单元电连接；所述电压与频率控制单元一端电连接所述定子电压频率自适应单元，另一端电连接所述定子电压调节单元。本实用新型在保证具有较大启动转矩的情况下能减小启动电流,启动过程中噪音小，启动速度快，能够满足对启动过程有着较高性能要求的场合,成本低，可靠性高。
【IPC分类】H02P1/30
【公开号】CN205051606
【申请号】CN201520861349
【发明人】梅建伟, 周海鹰, 刘杰, 毕栋, 魏海波
【申请人】湖北汽车工业学院
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月2日