405带动所述外部设 备转动。所述齿轮能够与所述外部设备上的部分结构（如齿轮或齿条等）相晒合，W允许 所述驱动组件100通过所述传动组件400带动所述外部设备运动。
[0066] 可W理解的是，所述传动组件400的结构不局限于上文所描述的蜗轮蜗杆结构， 其还可W设计为其他的传动结构。例如，所述传动组件400可W为齿轮组传动机构，所述齿 轮组设置于所述箱体21内，并连接至所述转轴52上，W将所述驱动组件100的运动传递至 所述外部设备。或者，所述传动组件400可W为齿轮齿条传动机构、带轮传动机构或其他的 传动机构，W使所述驱动组件100能够经由所述传动机构驱动所述外部设备运动即可。
[0067] 本实用新型实施方式提供的所述驱动机构1，其可W应用于一车辆中，用W驱动所 述车辆的零部件运动。具体而言，所述驱动机构1可W作为车辆的车窗驱动机构使用，所述 车辆可W包括车身、设置于所述车身上的车口W及设置于所述车口上的车窗。所述驱动机 构1设置于所述车口内，并通过所述传动组件400与所述车窗相连接。优选地，所述传动组 件400的输出件405通过另一传动部件（如齿条机构等）连接至所述车窗，W将所述驱动组 件100的转动运动转化为所述车窗的平动运动。通过控制所述驱动组件100运转，可W控 制所述车窗相对于所述车口升降，从而开启或关闭所述车窗。由于本实用新型的所述驱动 机构1具有体积相对较小、重量较轻的优势，其在所述车口内所占据的安装空间较小，且安 装较为稳固。在本实施方式中，所述车辆的其他结构为现有结构，因此说明书中不再详述。
[0068] 本实用新型实施方式提供的所述驱动机构1，其还可W应用于其他类型的可移动 装置中，用W驱动所述可移动装置本身或/及驱动所述可移动装置的零部件运动。
[0069] 例如，所述驱动机构1可W应用于一遥控车辆中，所述驱动机构1连接至所述遥控 车辆的车轮，W驱动所述车轮转动，从而驱动所述遥控车辆行进。由于本实用新型的所述驱 动机构1具有体积相对较小、重量较轻的优势，其在所述遥控车辆内所占据的安装空间较 小，且安装较为稳固。在本实施方式中，所述遥控车辆的其他结构为现有结构，因此说明书 中不再详述。或者，所述驱动机构1还可W应用于如风扇、散热器等装置的扇叶驱动系统 中，本说明书不再一一寶述。
[0070] W上实施方式仅用W说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照W上较佳实 施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可W对本实用新 型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种驱动机构，包括电机，所述电机包括定子及转子，其特征在于：所述驱动机构还 包括： 箱体，用以收容所述电机；以及 传动组件，设置于所述箱体上并与所述转子连接； 其中，所述定子包括定子铁芯和绕设于定子铁芯上的绕组，所述定子铁芯至少部分固 定设置于所述箱体内，所述转子可转动地收容于所述定子铁芯内。2. 如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述电机定子铁芯与所述箱体之间未 设置金属壳套。3. 如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述箱体包括第一收容部，所述第一收 容部设置有收容腔；所述定子铁芯至少部分收容于所述收容腔内；所述驱动机构还包括盖 体，所述盖体盖设于收容腔的开口处。4. 如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述箱体还包括第二收容部，所述第二 收容部上设置有容纳槽，所述容纳槽与所述收容腔连通；所述传动组件设置于所述容纳槽 内，并与所述转子连接。5. 如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述定子铁芯与所述箱体之间设置有 缓冲件。6. 如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述缓冲件包括套设于所述定子铁芯 上的套设部以及设置于所述套设部上的缓冲部，所述缓冲部位于所述套设部与所述箱体之 间。7. 如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括盖设于所述箱体 上的盖体，所述缓冲件还包括卡持部，所述卡持部为设置于所述套设部一端的凸缘，所述盖 体盖设于所述箱体上时，所述卡持部卡持于所述盖体及所述箱体之间。8. 如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述电机为永磁无刷电机； 或/及，所述电机为单相永磁无刷电机。9. 如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述定子铁芯包括环形定子辄及设置 于所述定子辄内侧的定子齿，所述绕组绕设于所述定子齿上。10. 如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于：所述定子辄包括两个相对设置的第 一侧壁及两个相对的第二侧壁，所述第一侧壁及所述第二侧壁相接使所述定子辄基本呈方 形，所述定子齿设置在所述第一侧壁上。11. 如权利要求10所述的驱动机构，其特征在于：两个所述第一侧壁之间的距离大于 两个所述第二侧壁之间的距离。12. 如权利要求10所述的驱动机构，其特征在于：所述定子齿的数量为两个，每个定子 齿包括绕线部及设置于所述绕线部上的极靴，所述绕线部连接至所述第一侧壁上，所述极 靴设置于所述绕线部远离所述第一侧壁的一端并朝向所述转子，所述绕组包括两个线圈， 每个所述线圈绕设于一个所述定子齿的绕线部上。13. 如权利要求12所述的驱动机构，其特征在于：每个所述第二侧壁朝向所述转子的 一侧上均设置有两个延伸部，每个所述延伸部远离所述第二侧壁的一端朝远离所述第二侧 壁且远离另一延伸部的方向延伸，所有的所述极靴及所有的所述延伸部共同围成一个收容 空间，所述转子收容于所述收容空间中。14. 如权利要求13所述的驱动机构，其特征在于：所述极靴与所述延伸部通过磁桥连 接或通过开口断开。15. 如权利要求13或14所述的驱动机构，其特征在于：所述极靴朝向所述转子的一侧 设置有凹陷； 或/及，所述延伸部朝向所述转子的一侧设置有凹陷。16. 如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述转子包括转动设置于所述箱体内 的转轴、设置于所述转轴上的转子铁芯以及设置于所述转子铁芯上的多个永磁极。17. 如权利要求16所述的驱动机构，其特征在于：所述永磁极的数量为四个，四个所述 永磁极沿所述转子铁芯的周向彼此间隔设置。18. 如权利要求17所述的驱动机构，其特征在于：所述永磁体的外表面位于一同心圆 柱面上； 或者，每一永磁极的外表面到转子中心的距离沿转子周向从外表面的中心往两端逐渐 减小且关于该外表面的中心线对称。19. 如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述传动组件包括蜗轮蜗杆机构，所 述箱体为齿轮箱。20. -种车辆，所述车辆包括车身、设置于所述车身上的车门以及设置于所述车门上的 车窗，其特征在于：所述车辆还包括权利要求1~19中任一项所述的驱动机构，所述电机通 过所述传动组件连接至所述车窗上用以驱动所述车窗运动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种驱动机构及使用该驱动机构的车辆。所述驱动机包括箱体、电机及传动机构。所述电机包括定子和转子。所述定子包括定子铁芯和绕设于定子铁芯上的绕组，所述定子铁芯至少部分收容于所述箱体内，所述转子可转动地收容于所述定子铁芯内。上述的驱动机构具有相对较小的体积。
【IPC分类】H02K5/24, H02K7/10, E05F15/697
【公开号】CN205092721
【申请号】CN201520774417
【发明人】李越, 周垂有, 王勇, 李勇
【申请人】德昌电机(深圳)有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月30日