一种发动机用执行器悬臂动力装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及悬臂动力装置，尤其涉及一种用于大扭矩电动执行器悬臂动力装 置。
【背景技术】
[0002] 在发动机控制中，执行器的功能是将控制信号转化为实际的机械输出，近年来以 电机为主的电气系统逐步引入了执行器的原理设计中，这类产品称为电动执行器。随着发 动机功率的不断增大，电动执行器的输出扭矩不断增加，一方面电机的轴向长度不断增长， 另一方面为了提高执行器运行的稳定性，会在电机和输出轴之间增加减速箱机构。为了避 免轴系的过定位，一般只将与输出轴连接的减速箱固定在法兰面上。这样就形成了悬臂梁 的结构，在发动机上长期振动的环境中使用时会导致径向卡滞甚至卡死，从而造成电动执 行器寿命减短或失效。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是防止发动机用执行器 装配过程中产生过定位的前提下保证尾部支撑功能，减小震动环境对此类电动执行器造成 的影响。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种发动机用执行器悬臂动力装置，包括执 行器悬臂动力轴系系统和径向支撑系统，其中，所述执行器悬臂动力轴系系统设置有电机、 减速机构、连接件和输出轴;所述径向支撑系统设置有外罩壳、尾部端盖、螺钉；
[0005] 电机和减速机构同轴连接，并且减速机构通过连接件的一侧与输出轴连接，连接 件的另一侧连接外罩壳，使外罩壳罩住减速机构和电机，尾部端盖安装于外罩壳，使尾部端 盖罩住电机的尾部；
[0006] 外罩壳具有一个沉孔，沉孔的侧壁设置有螺纹通孔，螺纹通孔设置有第一段和第 二段，螺纹通孔的第一段的直径小于第二段的直径，第一段与沉孔直接地相连通，第二段通 过第一段与沉孔相连通;螺钉通过螺纹通孔旋入沉孔的侧壁。
[0007] 进一步地，螺钉包括内部锁紧螺钉和外部紧固螺钉。
[0008] 进一步地，外部紧固螺钉的尺寸大于内部锁紧螺钉。
[0009] 进一步地，沉孔的尺寸比电机的尺寸大1-2_。
[0010]进一步地，连接件为法兰连件。
[0011] 进一步地，尾部端盖通过铆钉与外罩壳连接。
[0012] 进一步地，电机与减速机构同轴连接。
[0013] 进一步地，电机与减速机构的连接方式为抱紧连接。
[0014] 进一步地，电机与减速机构的连接方式为通过外置联轴器连接。
[0015] 进一步地，外罩壳与连接件通过螺钉连接。
[0016] 本实用新型提到的执行器为大扭矩电动执行器。
[0017] 在本实用新型的较佳实施方式中，提供了一种发动机用执行器悬臂动力装置，包 括执行器悬臂动力轴系系统和径向支撑系统，其中，所述执行器悬臂动力轴系系统设置有 电机、减速机构、连接件和输出轴;所述径向支撑系统设置有外罩壳、尾部端盖、螺钉；电机 和减速机构同轴连接，并且减速机构通过连接件的一侧与输出轴连接，连接件的另一侧连 接外罩壳，使外罩壳罩住减速机构和电机，尾部端盖安装于外罩壳，使尾部端盖罩住电机的 尾部；外罩壳具有一个沉孔，沉孔的侧壁设置有螺纹通孔，螺纹通孔设置有第一段和第二 段，螺纹通孔的第一段的直径小于第二段的直径，第一段与沉孔直接地相连通，第二段通过 第一段与沉孔相连通;螺钉通过螺纹通孔旋入沉孔的侧壁。沉孔直接比电机直径大1~2mm。 螺钉包括外部紧固螺钉和内部锁紧螺钉。连接件为连接法兰。先将执行器悬臂动力轴系系 统装配完成，同时将多颗内部锁紧螺钉旋入沉孔的侧壁;检查发动机执行器是否卡滞，若卡 滞则尽快消除卡滞以确保内部锁紧螺钉未对发动机执行器悬臂动力轴系系统的轴向运动 造成影响;再利用外部紧固螺钉再次对尾部电机进行径向锁紧，再添加紧固螺钉以防止松 动，最后再检查一次执行器输出轴是否卡滞。
[0018] 本实用新型的发动机用执行器悬臂动力装置具有结构简单紧凑、可靠性及寿命高 等优点，避免装配中轴系的过定位，并且在发动机的长期震动下也可以避免径向卡滞甚至 卡死，从而避免电动执行器寿命的减短或失效。
[0019] 以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说 明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0020] 图1是本实用新型的一个较佳实施例的发动机用执行器悬臂动力装置的轴系系统 的结构示意图。
[0021] 图2是本实用新型的一个较佳实施例的发动机用执行器悬臂动力装置的径向支撑 系统的结构示意图。
[0022] 图3是本实用新型的一个较佳实施例的发动机用执行器悬臂动力装置的尾部端盖 的结构细节示意图。
[0023] 图4是本实用新型的一个较佳实施例的发动机用执行器悬臂动力装置的尾部端盖 的螺纹通孔的结构细节示意图。
【具体实施方式】
[0024] 如图1和图2所示，本实用新型的一个较佳实施例提供了一种发动机用执行器悬臂 动力装置，包括执行器悬臂动力轴系系统和径向支撑系统，其中，执行器悬臂动力轴系系统 包括电机1、减速机构2、用于连接减速机构和输出轴的连接件3和输出轴4;径向支撑系统包 括外罩壳8、尾部端盖.[和螺钉。
[0025] 装配发动机用执行器，首先装配执行器悬臂动力轴系系统，先分别将电机1、减速 机构2同轴安装，在本实用新型的一个较佳实施例中，电机1与减速机构2通过抱紧方式进行 同轴安装，在本实用新型的另一个较佳实施例中，电机1与减速机构2通过外置联轴器连接； 然后将连接件3的一侧连接减速机构2和输出轴4,同时连接件3的另一侧将用于连接径向支 撑系统的外罩壳8,使外罩壳8罩住减速机构2和电机1，外罩壳8通常通过螺钉与连接件3连 接;尾部端盖&安装于外罩壳8,使尾部端盖t罩住电机1的尾部;执行器悬臂动力轴系系统 安装完成并将外罩壳8与动力轴系系统相连接。在一个较佳实施例中，将尾部端盖与外罩 壳8通过铆钉连接固定。
[0026] 如图3所示，尾部端盖￡具有一个沉孔9,在一个较佳实施例中，沉孔9的直径比电机 1的直径大1~2mm，以保证不影响电机对输出轴4的控制。沉孔9的侧壁设置有螺纹通孔10， 螺纹通孔10设置有第一段和第二段，螺纹通孔10的第一段的直径小于第二段的直径，第一 段与沉孔9直接地相连通，第二段通过第一段与沉孔9相连通;螺钉通过螺纹通孔10旋入沉 孔的侧壁。
[0027] 在本实用新型的一个较佳实施例中，安装径向支撑系统时，首先在水平/垂直方向 同时以两只扳手控制相同的力矩旋入两颗内部锁紧螺钉7,然后再以同样的方法在垂直/水 平方向旋入另外两颗内部锁紧螺钉7。按上述方法拧紧4颗内部锁紧螺钉后，需要检查执行 器是否卡滞，如有卡滞需尽快消除卡滞以确保锁紧螺钉未对装配执行器悬臂动力轴系系统 的轴向运动造成影响。为保证在电动机的震动环境下，防止径向支撑系统松动，使得紧固效 果更好，需要在内部锁紧螺钉7外面再添加外部紧固螺钉P尾部端盖的沉孔9侧壁四周的 螺纹孔为台阶式两段螺纹孔，外部紧固螺钉的尺寸大于内部锁紧螺钉，外部紧固螺钉的尺 寸与螺纹通孔的第二段的直径相匹配，内部锁紧螺钉的尺寸与螺纹通孔的第一段的直径相 匹配。外所紧固螺钉〖的安装方式同内部锁紧螺钉7,外所紧固螺钉￡安装完成之后，同样需 要检查执行器是否卡滞，如有卡滞需尽快消除卡滞以确保锁紧螺钉未对装配执行器悬臂动 力轴系系统的轴向运动造成影响。
[0028] 本实用新型的发动机用执行器悬臂动力装置具有结构简单紧凑、可靠性及寿命高 等优点，避免装配中轴系的过定位，并且在发动机的长期震动下也可以避免径向卡滞甚至 卡死，从而避免电动执行器寿命的减短或失效。
[0029] 以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人 员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领 域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实 验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1. 一种发动机用执行器悬臂动力装置，其特征在于，包括执行器悬臂动力轴系系统和 径向支撑系统，其中，所述执行器悬臂动力轴系系统设置有电机、减速机构、连接件和输出 轴;所述径向支撑系统设置有外罩壳、尾部端盖、螺钉； 所述电机和所述减速机构同轴连接，并且所述减速机构通过所述连接件的一侧与所述 输出轴连接，所述连接件的另一侧连接所述外罩壳，使所述外罩壳罩住所述减速机构和所 述电机，所述尾部端盖安装于所述外罩壳，使所述尾部端盖罩住所述电机的尾部； 所述外罩壳具有一个沉孔，所述沉孔的侧壁设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔设置有第 一段和第二段，所述螺纹通孔的所述第一段的直径小于所述第二段的直径，所述第一段与 所述沉孔直接地相连通，所述第二段通过所述第一段与所述沉孔相连通;所述螺钉通过所 述螺纹通孔旋入所述沉孔的侧壁。2. 根据权利要求1所述的发动机用执行器悬臂动力装置，其特征在于，所述螺钉包括内 部锁紧螺钉和外部紧固螺钉。3. 根据权利要求2所述的发动机用执行器悬臂动力装置，所述外部紧固螺钉的尺寸大 于所述内部锁紧螺钉的尺寸。4. 根据权利要求1所述的发动机用执行器悬臂动力装置，所述沉孔的尺寸比所述电机 的尺寸大1-2_。5. 根据权利要求1所述的发动机用执行器悬臂动力装置，所述连接件为法兰连件。6. 根据权利要求1所述的发动机用执行器悬臂动力装置，所述尾部端盖通过铆钉与所 述外罩壳连接。7. 根据权利要求1所述的发动机用执行器悬臂动力装置，所述电机与所述减速机构同 轴连接。8. 根据权利要求7所述的发动机用执行器悬臂动力装置，所述电机与所述减速机构的 连接方式为抱紧连接。9. 根据权利要求7所述的发动机用执行器悬臂动力装置，所述电机与所述减速机构的 连接方式为通过外置联轴器连接。10. 根据权利要求1所述的发动机用执行器悬臂动力装置，所述外罩壳与所述连接件通 过螺钉连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种发动机用执行器悬臂动力装置，包括执行器悬臂动力轴系系统和径向支撑系统，其中，所述执行器悬臂动力轴系系统设置有电机、减速机构、连接件和输出轴；所述径向支撑系统设置有外罩壳、尾部端盖、螺钉；电机和减速机构同轴连接，并且减速机构通过连接件的一侧与输出轴连接，连接件的另一侧连接外罩壳，使外罩壳罩住减速机构和电机，尾部端盖安装于外罩壳，使尾部端盖罩住电机的尾部；外罩壳具有一个沉孔，沉孔的侧壁设置有螺纹通孔，螺纹通孔设置有第一段和第二段，螺纹通孔的第一段的直径小于第二段的直径，第一段与沉孔直接地相连通，第二段通过第一段与沉孔相连通；螺钉通过螺纹通孔旋入沉孔的侧壁。
【IPC分类】H02K15/00, H02K5/04, H02K5/24, H02K7/10
【公开号】CN205195497
【申请号】CN201521087391
【发明人】孙鹏, 凌励逊
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一一研究所
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月23日