涂胶装置中转子装夹及驱动装置的结构示意图。由图可知，该转子装夹及驱动装置300主要包括丝杆台301、转子夹持部件302、移动台303、第一伺服电机304、第二伺服电机305、丝杆(图中未示出)以及电机驱动器306(参见图1)。
[0040]丝杆台301，为整个转子装夹及驱动装置的主体部件，用于承载其它部件(除电机驱动器306)。该丝杆台301包括下部的底座301a以及上部的导轨台面301b，底座301a上开设有丝杆安置槽301c，导轨台面301b整体安置在安置槽301c上，用于安置移动台303，并作为移动台303的移动导轨。
[0041]移动台303用于安置第一伺服电机304和转子夹持部件302，以实现驱动待涂胶转子转动。该移动台303的下部套设在丝杆台301的导轨台面301b上，并可沿导轨台面301b的延伸方向前后移动。而第一伺服电机304安置在移动台303上，以驱动转子夹持部件302转动;转子夹持部件302安置第一伺服电机304上，用于夹持待涂胶的转子，从而在第一伺服电机304的带动下，带动待涂胶的转子转动。该转子夹持部件302若干级的凸台结构，该若干级的凸台与不同级别的电机转子铁芯上的工艺孔相对应，以实现支持不同规格的电机转子铁芯。
[0042]丝杆，为该装置的传动部件，其穿设在丝杆安置槽301c中，一端与移动台303的下部螺接，另一端与第二伺服电机305连接。
[0043]第二伺服电机305，其安置在移动台303的底座301a上，驱动端与丝杆连接，以驱动丝杆转动，继而驱动移动台303沿导轨台面301b前后移动，从而实现驱动待涂胶转子沿轴向前后移动。
[0044]电机驱动器306，用于控制第一伺服电机304和第二伺服电机305工作状态。其安置在设备台架100中的下层结构的安置面上，控制连接第一伺服电机304和第二伺服电机305，并与控制机构400中的设备控制器401连接。
[0045]参见图1，本实例涂胶装置中控制机构400主要包括设备控制器401、装置启动按钮402、控制器驱动电源403三部分。
[0046]设备控制器401为整个控制机构的控制中心，其分别控制连接电机驱动器306和涂胶筒控制设备203。该设备控制器401具体安置在设备台架100的操作面上，其可针对装夹的电机转子，根据磁钢面积确定在转子表面涂胶的轨迹，通过控制器调整电机驱动器的电机参数，分别控制与丝杆台连接的电机和装夹转子转动的电机，达到快速有效的在转子表面涂胶，进而方便粘接磁钢。该设备控制器401可采用相应的单片机来实现。
[0047]装置启动按钮402，用于控制整个涂胶装置的开启和关闭。该按钮相对于设备控制器401安置在设备台架100的操作面上。
[0048]控制器驱动电源403，为控制器提供稳定可靠的工作电源，其具体安置在设备台架100下层结构的安置面上。
[0049]基于上述方案构成的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其整体结构简单且组装方便，首先将丝杆台固定在台架上层中间位置，然后将气压涂胶筒调整到与转子对应位置进行固定;再将电机与驱动器连接，驱动器与控制器连接，整个装置便组装完成。
[0050]参见图5，该永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置在进行涂胶时，首先由控制机构确定在待涂胶转子500表面涂胶的轨迹，再基于该轨迹控制转子装夹及驱动装置，由转子装夹及驱动装置驱动待涂胶转子旋转移动，使得待涂转子表面根据确定的涂胶轨迹依次通过气压涂胶装置;与此同时控制气压涂胶装置对经过待涂转子表面进行涂胶。
[0051 ]由上可知，采用本装置进行涂胶时，只需将一个转子铁芯装配到粘磁钢涂胶装置，接通涂胶装置的电源，按启动按钮后，该装置将一次性完成整个转子的涂胶工序，整个过程非常快速便捷，并且能够有效保证涂胶效果。
[0052]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述装置主要包括: 设备台架； 气压涂胶装置，所述气压涂胶装置设置在设备台架上，对转子装夹及驱动装置带动的转子表面涂胶； 转子装夹及驱动装置，所述转子装夹及驱动装置相对于气压涂胶装置设置在设备台架上，驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置，进行涂胶； 控制机构，所述控制机构控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，并控制两者协同工作。2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述气压涂胶装置主要包括涂胶筒、安装支柱以及涂胶筒控制设备，所述安装支柱设置在设备台架上，所述涂胶筒可调节的安置在安装支柱上，所述涂胶筒控制设备驱动控制涂胶筒，并受控于控制机构。3.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述转子装夹及驱动装置包括丝杆台、移动台、转子夹持部件、第一伺服电机、第二伺服电机以及电机驱动器，所述丝杆台相对于气压涂胶装置设置在设备台架上;所述移动台安置在丝杆台上，并可沿丝杆台移动;所述第一伺服电机安置在移动台上，并带动转子夹持部件转动;所述第二伺服电机安置丝杆台上，并通过丝杆驱动移动台沿丝杆台移动;所述电机驱动器驱动控制第一伺服电机、第二伺服电机，并受控于控制机构。4.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述控制机构包括控制器和控制器驱动电源。
【专利摘要】本实用新型公开了一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，该装置主要包括：设备台架、气压涂胶装置、转子装夹及驱动装置以及控制机构，气压涂胶装置设置在设备台架上；转子装夹及驱动装置设置在设备台架上，驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置；控制机构控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，并控制两者协同工作。本方案可实现永磁伺服电机粘磁钢时的快速涂胶。
【IPC分类】H02K15/03, H02K15/12
【公开号】CN205231967
【申请号】CN201520939219
【发明人】荆红民, 李忠萍, 段宗才, 徐军
【申请人】上海市雷智电机有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月20日