对基板作业管理装置的制作方法

本说明书公开的技术涉及对进行用于向基板安装电子元件的作业的对基板作业机的基板作业块数进行管理的管理装置。

背景技术：

专利文献1(日本国特开2004-165521号公报)公开了对于电路基板执行规定的作业的元件搭载装置(对基板作业机的一种)。在该元件搭载装置中，将元件搭载装置生产的生产基板块数、元件吸附数、元件吸附错误、实际作业时间等生产实际成果数据存储于存储器。并且，在预先设定的时域的生产结束之后，从存储器读出生产实际成果数据，对元件搭载装置的实际作业状态进行评价。元件搭载装置具备能够在任意的时点对元件搭载装置的生产实际成果数据进行重置的单元。

技术实现要素：

发明要解决的课题

在专利文献1的技术中，为了在任意的时间点对元件搭载装置的生产实际成果数据进行重置，需要使元件搭载装置强制停止。其结果是，具有由于对生产实际成果数据进行重置而元件搭载装置的实际作业时间缩短这样的问题。

在本说明书中，公开了一种能够在对基板作业机工作的状态下对对基板作业机的基板作业块数进行重置的对基板作业管理装置。

用于解决课题的方案

本说明书公开的对基板作业管理装置对生产线进行管理的装置，该生产线具有多个对基板作业机，将多个对基板作业机分别设定为对于基板实施针对每个对基板作业机而设定的作业，将多个基板分别向多个对基板作业机的各个依次输送，多个对基板作业机分别对于多个基板的各个实施作业，从而生产安装有电子元件的电子元件安装基板。对基板作业管理装置具有：基板作业块数重置开关；基板作业块数计数部，对于多个对基板作业机中的一台以上的对基板作业机进行了作业的基板的各块数，针对一台以上的对基板作业机中的每一台进行计数；基板作业块数存储部，存储对基板作业机的基板作业块数计数部计数出的基板作业块数；及基板作业块数重置部，在操作了基板作业块数重置开关时，在多个对基板作业机工作的状态下，将存储于基板作业块数存储部的一台以上的对基板作业机中的特定的对基板作业机的基板作业块数重置。

在上述对基板作业管理装置中，即使在多个对基板作业机工作的状态下，通过操作基板作业块数重置开关，也能够将特定的对基板作业机的基板作业块数重置。根据这样的结构，不需要为了将特定的对基板作业机的基板作业块数重置而使多个对基板作业机停止。其结果是，能够在不使对基板作业机的实际作业时间下降的情况下将特定的对基板作业机的基板作业块数重置。

附图说明

图1是表示对基板作业管理装置的结构的框图。

图2是表示对基板作业机的图。

图3是表示对基板作业机的装配头的图。

图4是表示对基板作业管理装置的电气性的结构的图。

图5是表示第一实施例的基板作业块数重置处理的流程图的图。

图6是表示第二实施例的基板作业块数重置处理的流程图的图。

图7是表示变形例(5)的基板作业块数重置处理的流程图的图。

具体实施方式

以下列举说明的实施例的主要特征。另外，以下记载的技术要素分别是独立的技术要素，单独地或者通过各种组合来发挥技术上的有用性，没有限定为申请时权利要求项记载的组合。

(特征1)可以是，在操作了基板作业块数重置开关的情况下，在从多个对基板作业机预先选择出的基准对基板作业机中对于基板进行作业时，在由基准对基板作业机进行作业中的基板从该基准对基板作业机被送出时，基板作业块数重置部将存储于基板作业块数存储部的特定的对基板作业机的基板作业块数重置。在上述结构中，在重置开关操作时，由成为基准的对基板作业机(基准对基板作业机)进行作业的基板被计数为在重置开关操作前进行作业的基板。即，在重置开关操作后，向基准对基板作业机投入的基板被计数为在重置开关操作后进行作业的基板。因此，即使在通过基准对基板作业机对于基板的作业完成的时点进行将基板作业块数重置的管理的情况下，也与基准对基板作业机是否正在对基板进行作业无关地，仅通过操作重置开关，就能够在通过基准对基板作业机对于基板的作业完成的时点将基板作业块数重置。

(特征2)可以是，在操作了基板作业块数重置开关的情况下，在基板作业块数重置开关的操作时正在由多个对基板作业机中的最上游侧的对基板作业机实施作业的基板从多个对基板作业机中的最下游的对基板作业机被送出时，基板作业块数重置部将存储于基板作业块数存储部的特定的对基板作业机的基板作业块数重置。根据这样的结构，能够适当地判别在重置开关操作时之前供给到生产线(详细而言，最上游侧的对基板管理装置)中的基板与在重置开关操作后供给到生产线中的基板。

(第一实施例)

以下，说明本实施例的对基板作业管理装置2。如图1所示，对基板作业管理装置2是对于生产安装有电子元件的电子元件安装基板的生产线9进行管理的装置，对基板作业管理装置2具备辅助设备pc4和数据服务器6。生产线9由多个对基板作业机8a-8e构成，通过各对基板作业机8a-8e对于电路基板12进行作业，而生产电子元件安装基板。数据服务器6是存储电子数据的装置，能够存储由多个对基板作业机8a-8e进行了作业的基板作业块数。辅助设备pc4以能够进行通信的方式与数据服务器6及多个对基板作业机8a-8e连接。辅助设备pc4基于从对基板作业机8a-8e发送的信息，使用于数据服务器6存储的电子数据的追加、确认、编辑及删除这样的处理。

首先，说明对基板作业管理装置2管理的生产线9。构成生产线9的多个对基板作业机8a-8e沿着输送路径10从上游工序朝向下游工序依次配置。电路基板12沿着输送路径10依次输送至多个对基板作业机8a-8e。多个对基板作业机8a-8e对于电路基板12实施针对每一个对基板作业机而设定的作业(例如，预先设定的电子元件的安装)。由此，生产出安装有电子元件的电子元件安装基板。另外，多个对基板作业机8a-8e为同一结构。以下，在没有区别地表示多个对基板作业机8a-8e中的任一个的情况下，表述为“对基板作业机8”。

使用图2、3，说明对基板作业机8。对基板作业机8是对电路基板12实施规定的作业的装置的一例。如图2所示，对基板作业机8与其他对基板作业机8一起固定于系统底座14。在以下的说明中，将在图2中对基板作业机8排列的方向设为x方向，将与其垂直的水平方向设为y方向。

对基板作业机8具备框架20和固定于框架20的多个供料器30。多个供料器30以能够拆装的方式安装于框架20的前部。各个供料器30收纳有多个电子元件，并向后述的装配头22供给电子元件。本实施例的供料器30是将多个电子元件收纳于载带的带式供料器。另外，供料器30也可以是其他种类的供料器，没有限定为带式供料器。例如，也可以是将多个电子元件收纳在托盘上的托盘式供料器。

对基板作业机8具备基板支承装置26和基板输送装置28。基板支承装置26和基板输送装置28被固定于框架20。基板支承装置26是对于装配电子元件的电路基板12进行支承的装置。基板输送装置28是在x方向上输送电路基板12的装置，将作业前的电路基板12向基板支承装置26送入，将作业后的电路基板12从基板支承装置26送出。基板输送装置28与相邻的其他对基板作业机8的基板输送装置28连接成一串。基板输送装置28从在一方侧相邻的对基板作业机8接收电路基板12，并将完成了电子元件的装配的电路基板12向在另一方侧相邻的对基板作业机8送出。另外，关于基板支承装置26及基板输送装置28的具体的结构，不作特别限定。

对基板作业机8具备装配头22和使装配头22沿x方向及y方向移动的移动装置24(xy机器人)。移动装置24使装配头22沿x方向及y方向移动。装配头22从供料器30取起并保持电子元件，向基板支承装置26上的电路基板12输送并进行装配。

对基板作业机8具备操作面板32。操作面板32是受理作业者的指示的输入装置，并且也是对于作业者显示各种信息的显示装置。例如，在操作面板32上显示对基板作业机8的基板作业块数。

如图3所示，装配头22具备多个吸嘴40、使多个吸嘴40进行环绕的环绕装置42、使吸嘴40进行升降的升降装置46。各个吸嘴40是对电子元件进行吸附及吸附解除的用具，装配头22能够将电子元件保持于各个吸嘴40。环绕装置42使多个吸嘴40相对于装配头22旋转，而选择性地使一个吸嘴40向取起位置移动。装配头22通过升降装置46使处于取起位置的吸嘴40进行升降，从而从供料器30取起电子元件，并将吸嘴40所保持的电子元件向电路基板12上装配。

对基板作业机8具备相机48。相机48安装在安装有装配头22的x滑动件的下部。x滑动件能够与装配头一起沿x方向滑动，因此相机48通过移动装置24而沿x方向及y方向移动。相机48使其光轴朝向大致铅垂下方，能够拍摄供料器30或载置于基板支承装置26的电路基板12。通过这样的结构，相机48相对于电路基板12而沿x方向及y方向进行相对移动，从而能够选择性地拍摄电路基板12上的任意位置。对基板作业机8的各部30、26、22、48等的动作由搭载于对基板作业机8的控制装置50(图示于图4)控制。

图4是表示对基板作业管理装置2的电气性的结构的框图。辅助设备pc4具备控制装置70和连接于控制装置70的重置开关72。控制装置70使用具备cpu、rom、ram的计算机而构成。控制装置70以能够进行通信的方式与数据服务器6及对基板作业机8的控制装置50连接。控制装置70实施存储于数据服务器6的数据的追加、确认、编辑及删除这样的处理。作为存储于数据服务器6的数据，包括由对基板作业机8a-8e进行的作业信息(例如，安装的电子元件的种类及装配位置等)和作业履历信息(例如，基板作业块数、安装的电子元件的个数等)。对基板作业机8a-8e向控制装置70发送该对基板作业机8的作业状况，控制装置70基于从对基板作业机8a-8e发送的作业状况，对数据服务器6内的作业履历信息进行更新(追加、编辑、删除等)。而且，在操作了重置开关72的情况下，控制装置70向控制装置50发送第一重置信号。可在任意的时间点操作重置开关72，例如作业者进行替换时或者变更向对基板作业管理装置2供给的电路基板12的种类时等。即，能够通过管理生产线9的管理者任意设定，并在管理者想要进行管理的时间点进行重置。

对基板作业机8具备控制装置50及以能够进行通信的方式与控制装置50连接的存储装置58。在存储装置58中存储有用于控制对基板作业机8的动作的运算程序及对基板作业机8的基板作业块数、供料器30的元件使用数等作业履历信息。控制装置50通过执行运算程序而作为基板作业块数计数部52、基板作业块数重置部54、基板作业控制部56发挥作用。基板作业块数计数部52基于基板输送装置28对电路基板12的送入及/或送出来计算对基板作业机8的基板作业块数，并将该计数出的基板作业块数向操作面板32、存储装置58、数据服务器6发送。在操作了重置开关72且预先设定的规定条件(后文详述)成立时，基板作业块数重置部54将操作面板32和存储于存储装置58的对基板作业机8的基板作业块数重置。基板作业控制部56基于存储于存储装置58的运算程序，控制装配头22、移动装置24、基板支承装置26、基板输送装置28、供料器30、操作面板32及相机48的动作，而向电路基板12安装电子元件。基板作业控制部56对各部22、24、26、28、30、32、48的控制通过公知的方法进行。以下，说明基板作业块数计数部52执行的基板作业块数计数处理和基板作业块数重置部54执行的基板作业块数重置处理。

首先，说明基于控制装置50的基板作业块数计数部52的基板作业块数计数处理。基板作业块数计数处理是始终执行的处理。在从对基板作业机8送出了电路基板12时，基板作业块数计数部52使该对基板作业机8的基板作业块数的计数增加。是否从对基板作业机8送出了电路基板12能够通过监控基板输送装置28的动作的情况或者使用相机48或传感器(图示省略)检测电路基板12从基板支承装置26的送出的情况来进行判断。对基板作业机8将计数增加后的基板作业块数发送给存储装置58、操作面板32及控制装置70。控制装置70对存储于数据服务器6的规定的存储区域的该对基板作业机的基板作业块数进行更新。

接下来，参照图5，说明基板作业块数重置处理。基板作业块数重置处理通过作业者操作重置开关72而开始。另外，作业者在操作重置开关72之前，预先选择将基板作业块数重置的对基板作业机8(以下，称为基准对基板作业机)。选择的对基板作业机8的个数可以为一个，也可以为多个，也可以是全部对基板作业机8a-8e。

首先，当操作了重置开关72时，控制装置70向被选择为基准对基板作业机的对基板作业机8的控制装置50发送第一重置信号。对基板作业机8的控制装置50当接收到从控制装置70发送的第一重置信号时(s12)，进行将该对基板作业机的作业基板块数重置的处理。控制装置50设定在接收到第一重置信号时，在该对基板作业机中存在电路基板12的情况下，是否应将该电路基板12计数为重置开关操作前的基板作业块数。在本实施例中，控制装置50设定为，在接收到第一重置信号时，将存在于该对基板作业机的电路基板12计数为重置开关操作前的基板作业块数。控制装置50还设定用于重置的规定条件。具体而言，在本实施例中，控制装置50设定为，在判断为从对基板作业机8送出了电路基板12时，使该电路基板12的计数增加并将作业基板块数重置。因此，当正在由对基板作业机8对电路基板12进行作业时接收到第一重置信号时，控制装置50进行待机直至在接收时进行的对电路基板12的作业完成为止。因此，控制装置50当接收到第一重置信号时，首先，判断该对基板作业机8内是否存在电路基板12(s14)。作为该对基板作业机8内存在电路基板12的情况，有例如在该对基板作业机8内正在进行对电路基板12的作业的情况。在进行向电路基板12的作业时，即判断为存在电路基板12时(s14为“是”)，控制装置50对在第一重置信号接收时进行作业的电路基板12是否已从该对基板作业机8送出进行监控(s16)。并且，当判断为从对基板作业机8送出了该电路基板12时(s16为“是”)，使基板作业块数的计数增加1(s18)，并将该计数增加后的基板块数向控制装置70发送(s20)，然后，将存储于存储装置58的基板作业块数重置(s22)。计数增加后的基板作业块数被发送至控制装置70，因此数据服务器6的基板作业块数也变更为计数增加1后的数字。另一方面，在接收到第一重置信号时判断为对基板作业机8内不存在电路基板12时(s14为“否”)(即，送出了电路基板12之后，且送入电路基板12之前)，控制装置50立即将存储于存储装置58的基板作业块数重置(s22)。由此，在操作了重置开关72时，将正在由基准对基板作业机进行作业的电路基板12计数为重置开关操作前的基板作业块数。而且，控制装置50当将存储于存储装置58的基板作业块数重置时，向控制装置70发送第二重置信号(s24)。另外，当存储于存储装置58的基板作业块数被重置时，显示于操作面板32的基板作业块数也被重置。

如上所述，控制装置50当将存储于存储装置58的基板作业块数重置时，向控制装置70发送第二重置信号。因此，发送了第一重置信号的控制装置70对是否从基准对基板作业机接收到第二重置信号进行监控。当从基准对基板作业机接收到第二重置信号时，控制装置70变更数据服务器6的存储基准对基板作业机的基板作业块数的存储区域。即，保存第二重置信号接收时的基板作业块数，这以后，在新的区域保存基板作业块数。由此，在数据服务器6中，在操作重置开关72之前保存通过基准对基板作业机进行了作业的基板作业块数。在选择了2个以上重置基板作业块数的对基板作业机8的情况下，针对每个对基板作业机执行上述处理。

根据上述说明可知，在本实施例的对基板作业管理装置2中，在重置开关72操作时，存在于基准对基板作业机的电路基板12在基于计数为重置开关72操作前的基板作业块数这样的设定而判断了基准对基板作业机内是否存在电路基板12之后进行重置处理，因此能够在对基板作业机8工作的状态下，将基准对基板作业机的基板作业块数重置。而且，在判断为基准对基板作业机内存在电路基板12的情况下，且判断为从基准对基板作业机送出电路基板12这样的规定条件成立之后，使基板作业块数的计数增加1，并进行重置处理。由此，能够在不使对基板作业管理装置2的实际作业时间下降的情况下将基准对基板作业机的基板作业块数重置。而且，在操作了重置开关72时，在判断为基准对基板作业机内存在电路基板12的情况下，电路基板12被计数为重置开关操作前的基板作业块数。由此，不用调整对重置开关72进行操作的时间点，能够在从基准对基板作业机送出电路基板12的时间点将基板作业块数重置。

(第二实施例)

参照图6，说明与第一实施例的不同点。另外，关于与第一实施例共通的结构，省略说明。在第二实施例中，仅基板作业块数重置部54的基板作业块数重置处理与第一实施例不同。基板作业块数重置处理通过作业者操作重置开关72而开始。在本实施例中，作为基准对基板作业机，说明将对基板作业机8e的基板作业块数重置的情况。

首先，当操作了重置开关72时，控制装置70向对基板作业机8a的控制装置50发送第一重置信号。在本实施例中，构成为在操作重置开关72时，正在由最上游侧的对基板作业机8a实施作业的电路基板12从最下游侧的对基板作业机8e被送出时，将基板作业块数重置。因此，首先，对基板作业机8a的控制装置50将正在由该对基板作业机8a进行作业的电路基板12设定为基准电路基板，并对基准电路基板是否已从该对基板作业机8a被送出进行监控。并且，当从对基板作业机8a送出了基准电路基板时，对基板作业机8a的控制装置50经由控制装置70向对基板作业机8b的控制装置50发送基准电路基板送出信号。对基板作业机8b的控制装置50对是否从该对基板作业机8b送出了基准电路基板进行监控，当从对基板作业机8b送出时，经由控制装置70向对基板作业机8c的控制装置50发送基准电路基板送出信号。对基板作业机8c、8d也实施与对基板作业机8b相同的处理。另外，在基板作业块数重置处理中，即使在从对基板作业机8e送出电路基板12的情况下，也执行上述基板作业块数计数处理。并且，对基板作业机8e的控制装置50当接收到从对基板作业机8d的控制装置50发送的基准电路基板输送信号时(s32)，判断在该对基板作业机8e内是否存在基准电路基板(s34)。在判断为存在基准电路基板时(s34为“是”)，对基板作业机8e的控制装置50对基准电路基板是否从对基板作业机8e被送出进行监控(s36)。并且，当判断为从对基板作业机8e送出了基准电路基板时(s36为“是”)，控制装置50使基板作业块数的计数增加1(s38)，并将该计数增加后的基板作业块数发送给控制装置70(s40)，然后，将存储于存储装置58的基板作业块数重置(s42)。计数增加后的基板作业块数被发送给控制装置70，因此数据服务器6的基板作业块数也变更为计数增加1后的数字。而且，控制装置50将存储于存储装置58的基板作业块数重置后，将第二重置信号向控制装置70发送(s44)。另外，当存储于存储装置58的基板作业生产块数被重置时，显示于操作面板32的基板作业块数也被重置。

根据上述说明可知，当将存储于存储装置58的基板作业块数重置时，对基板作业机8e的控制装置50将第二重置信号向控制装置70发送。因此，发送了第一重置信号的控制装置70监控是否从对基板作业机8e接收到第二重置信号。控制装置70当从对基板作业机8e接收到第二重置信号时，对于数据服务器6的存储对基板作业机8e的基板作业块数的存储区域进行变更。即，保存第二重置信号接收时的基板作业块数，这以后，在新的区域保存基板作业块数。由此，在数据服务器6中，向生产线9供给的电路基板12的块数保存至重置开关72操作时为止。在本实施例中，仅将对基板作业机8e的基板作业块数重置，但也可以将多个对基板作业机8的基板作业块数重置。

根据上述结构，基于将在操作重置开关72时之前供给到生产线的电路基板12，例如，在操作重置开关72时存在于最上游的对基板作业机8a的电路基板12计数为重置开关72操作前的基板作业块数这样的设定，判断了在成为基板作业块数的重置的对象的对基板作业机(在本实施例中为对基板作业机8e)内是否存在基准电路基板之后进行重置处理，因此在对基板作业机8工作的状态下，能够适当地判别出在重置开关72操作时之前供给到生产线9的电路基板12与在重置开关72操作后供给到生产线9的电路基板12。

以上，详细地说明了本说明书公开的技术的实施例，但是它们只不过是例示，没有限定请求权利的范围。权利要求书记载的技术包括对以上例示的具体例进行了各种变形、变更的情况。

(变形例)

(1)例如，在上述各实施例中，辅助设备pc4具有重置开关72。然而，也可以是对基板作业机8具有重置开关72。

(2)在上述各实施例中，设定为对基板作业管理装置2在操作重置开关72时，正在由基准对基板作业机进行作业的电路基板12从基准对基板作业机送出后将基板作业块数重置。然而，在基准对基板作业机中，也可以在电路基板12进行作业的状态下将基板作业块数重置。

(3)在上述各实施例中，说明了多个对基板作业机8a-8e为同一结构的情况。然而，多个对基板作业机8a-8e只要对于电路基板12实施针对每个对基板作业机设定的作业即可，也可以包含不同的结构。而且，针对每个对基板作业机设定的作业没有限定为电子元件的安装。例如，针对每个对基板作业机设定的作业可以是向电路基板的膏剂焊料的印刷、印刷于电路基板的膏剂焊料的印刷状态的检查、安装于电路基板的电子元件的安装状态的检查等作业。

(4)在上述各实施例中，基板作业块数计数部52基于电路基板12的送出，对于对基板作业机的基板作业块数进行计数。并且，对基板作业管理装置2设定为，判断在基准对基板作业机内是否存在电路基板12，在判断为存在电路基板12的情况下，在从基准对基板作业机送出电路基板12时将基板作业块数重置。然而，对基板作业管理装置2也可以设定为，取代判断电路基板12是否从基准对基板作业机送出，而判断设定于基准对基板作业机的作业是否结束，在判断为基准对基板作业机的作业结束的情况下，使基板作业块数的计数增加1并将基板作业块数重置。作为尽管基准对基板作业机对于电路基板12的作业结束但是电路基板12未从基准对基板作业机送出的情况，存在例如等待成为基准对基板作业机的下游的作业机能够送入该电路基板12的状态的情况。在这样的形态的对基板作业管理装置2中，也是基于在操作重置开关72时，将存在于基准对基板作业机的电路基板12计数为重置开关操作前的基板作业块数这样的设定，在判断了对基板作业机内是否存在电路基板12之后进行重置处理，因此能够在对基板作业机8工作的状态下，将基准对基板作业机的基板作业块数重置。而且，在判断为基准对基板作业机内存在电路基板12的情况下，在判断为设定于基准对基板作业机的作业结束这样的规定条件成立之后，进行重置处理。由此，能够不使对基板作业管理装置2的实际作业时间下降的情况下，将基准对基板作业机的基板作业块数重置。

(5)在上述各实施例中，对基板作业管理装置2设定为，在操作重置开关72时，将存在于基准对基板作业机中的电路基板12计数为重置开关72操作前的基板作业块数。然而，对基板作业管理装置2也可以设定为，在操作重置开关72时，不将存在于基准对基板作业机中的电路基板12计数为重置开关72操作前的基板作业块数。例如如图7所示，基准对基板作业机的控制装置50当接收到从控制装置70发送的第一重置信号时(s52)，不判断基准对基板作业机内是否存在电路基板12，而将存储于存储装置58的基板作业块数重置(s54)。即，在重置开关72操作时点，存储于存储装置58的基板作业块数被重置。并且，控制装置50将第二重置信号向控制装置70发送(s56)。控制装置70当从基准对基板作业机接收到第二重置信号时，对于数据服务器6的存储基准对基板作业机的基板作业块数的存储区域进行变更。在这样的形态的对基板作业管理装置2中，基于在重置开关72操作时，不将存在于基准对基板作业机中的电路基板12计数为重置开关72操作前的基板作业块数这样的设定，进行基板作业块数重置处理，因此能够在对基板作业机8工作的状态下，将基准对基板作业机的基板作业块数重置。

本说明书或附图说明的技术要素单独地或者通过各种组合来发挥技术上的有用性，没有限定为申请时权利要求项记载的组合。而且，本说明书或附图例示的技术能同时实现多个目的，实现其中的一个目的的情况自身具有技术上的有用性。