电子元件供给装置、卷盘装置、带处理装置以及元件收纳带的补充方法与流程

本发明涉及一种电子元件供给装置、卷盘装置、带处理装置以及元件收纳带的补充方法，涉及例如适用于在基板上安装电子元件来制造电子电路基板的元件安装装置的电子元件供给装置。

背景技术：

电子元件供给装置使用于通过在形成有电路图案的基板上搭载电子元件来制造电子电路基板的元件安装装置(贴片机)中。该电子元件供给装置用于供给应搭载到基板上的电子元件。元件安装装置由于操作多种多样的电子元件，因此，电子元件供给装置对应在元件安装装置中操作的电子元件而在元件安装装置中具备多台。

元件安装装置包括取出由电子元件供给装置供给的电子元件且移动到基板上并搭载到规定的位置的元件安装头。电子元件供给装置以使电子元件来到其取出位置的方式输送内包该电子元件并收纳的元件收纳带，并且，以使元件安装头能够取出电子元件的方式使收纳在元件收纳带的电子元件露出于外部。该技术领域的背景技术可举出以下的专利文献1。

专利文献1记载的带式供料器(电子元件供给装置)上搭载有包含保持缠绕有带化元件(元件收纳带)的卷盘的卷盘保持部和应被取出电子元件的元件供给部(电子元件露出部)的第一部。此外，在该带式供料器搭载有包含将元件收纳带输送到电子元件露出部的带化元件输送装置的第二部。并且，第一部和第二部可分离，第一部对共同使用的第二部能够进行装拆。

然而，在专利文献1记载的电子元件供给装置中，包含在第一部的卷盘保持部和电子元件露出部是不能互相分离的结构。因此，向电子元件供给装置补充同一种新的元件收纳带或不同种类的元件收纳带的情况下，需要更换包含卷盘保持部及电子元件露出部双方的第一部整体。并且，因该更换作业，电子元件露出部的设置位置，也就是说电子元件的取出位置也可能偏移。其结果，在利用元件安装头进行电子元件的取出动作中，可能发生元件取出不良或者需要重新向系统示教电子元件的取出位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2013-225716号

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够可靠地取出并供给被收纳在元件收纳带的电子元件的电子元件供给装置、卷盘装置、带处理装置以及元件收纳带的补充方法。

本发明一方面所涉及的电子元件供给装置包括：卷盘装置，具有带盘，在该带盘缠绕有收纳电子元件的元件收纳带；以及带处理装置，具有电子元件露出部，该电子元件露出部使收纳在从所述卷盘装置输送来的所述元件收纳带的所述电子元件从所述元件收纳带露出，以便能够取出，其中，所述卷盘装置能够对所述带处理装置进行装拆。

本发明另一方面所涉及的卷盘装置包括：带盘，缠绕有收纳电子元件的元件收纳带，其中，所述卷盘装置能够对带处理装置进行装拆，所述带处理装置具有电子元件露出部，该电子元件露出部使收纳在从所述带盘输送来的所述元件收纳带的所述电子元件从所述元件收纳带露出，以便能够取出。

本发明又一方面所涉及的带处理装置包括：电子元件露出部，使收纳在元件收纳带的电子元件从所述元件收纳带露出，以便能够取出，所述元件收纳带收纳所述电子元件，其中，所述带处理装置能够对卷盘装置进行装拆，所述卷盘装置具有带盘，在该带盘上缠绕有向所述电子元件露出部输送的所述元件收纳带。

本发明又一方面所涉及的元件收纳带的补充方法包括以下步骤：在将卷盘装置安装在带处理装置的状态下供给电子元件的步骤，其中，所述带处理装置具有电子元件露出部，该电子元件露出部使收纳在元件收纳带的所述电子元件从所述元件收纳带露出，以便能够取出，所述元件收纳带收纳所述电子元件，所述卷盘装置具有缠绕有向所述电子元件露出部输送的所述元件收纳带的带盘；从安装了所述卷盘装置的状态的所述带处理装置卸下所述卷盘装置的步骤；以及向卸下了所述卷盘装置的状态的所述带处理装置安装另外的卷盘装置的步骤。

本发明的目的、特征及优点通过以下的详细说明和附图而更加明确。

附图说明

图1是表示适用本发明的第一实施方式所涉及的电子元件供给装置的元件安装装置的结构的俯视图。

图2是表示缠绕在电子元件供给装置所具备的带盘的元件收纳带从带盘放出的状态的立体图。

图3是表示在将卷盘装置和带处理装置分离的状态下的电子元件供给装置的外观立体图。

图4是用于说明将带处理装置安装在卷盘装置的状态下的电子元件供给装置的结构的图。

图5是用于说明带处理装置的结构的图。

图6是用于说明卷盘装置的结构的图。

图7是用于说明将元件收纳带收容到卷盘装置的步骤的图。

图8是用于说明接着图7的将元件收纳带收容到卷盘装置的步骤的图。

图9是用于说明接着图8的将元件收纳带收容到卷盘装置的步骤的图。

图10是用于说明使电子元件露出的情况的图。

图11是用于说明处理元件收纳带的情况的图。

图12是用于说明搭载多个元件供给装置的台车的结构的图。

图13是用于说明与图12所示的台车的后方相向而设置的自行走台车的结构的图。

图14是用于说明将保持在自行走台车的卷盘装置安装于设置在台车的带处理装置的方法的图。

图15是用于说明接着图14的将保持在自行走台车的卷盘装置安装于设置在台车的带处理装置的方法的图。

图16是用于说明接着图15的将保持在自行走台车的卷盘装置安装于设置在台车的带处理装置的方法的图。

图17是用于说明自行走台车的动作的俯视图。

图18是表示附设于元件安装装置的控制装置的结构的一例的框图。

图19是表示实施元件收纳带的补充方法的处理的步骤的流程图。

图20是用于说明在本发明的第二实施方式中，将带处理装置安装在卷盘装置的状态的电子元件供给装置的结构的图。

图21是用于说明第二实施方式所涉及的卷盘装置的结构的图。

图22是用于说明在本发明的第三实施方式中，将带处理装置安装在卷盘装置的状态的电子元件供给装置的结构的图。

图23是用于说明第三实施方式所涉及的带处理装置的结构的图。

图24是用于说明第三实施方式所涉及的卷盘装置的结构的图。

图25是用于说明在本发明的第四实施方式中，将带处理装置安装在卷盘装置的状态的电子元件供给装置的结构的图。

图26是用于说明第四实施方式所涉及的卷盘装置的结构的图。

图27是用于说明在本发明的第五实施方式中使电子元件露出的情况的图。

图28是用于说明在本发明的第五实施方式中处理元件收纳带的情况的图。

图29是表示实施本发明的第五实施方式中的元件收纳带的补充方法的处理的步骤的流程图。

具体实施方式

适当参照附图详细说明本发明的实施方式。另外，在以下所示的图中，对于同一部件或相当的部件附上同一参照符号，适当省略重复的说明。此外，为了方便说明，有时将部件的尺寸及形状变形或夸张而示意性地表示。

[第一实施方式]

图1是表示适用本发明的第一实施方式所涉及的电子元件供给装置1的元件安装装置50的结构的俯视图。如图1所示，元件安装装置50是在基板52上安装电子元件105(参照图2)来制造电子电路基板的装置。

具体而言，元件安装装置50在由基板搬送传送带51搬送的基板52的规定位置(涂布了焊膏的部位)上自动地搭载(安装)电子元件105。在由环氧树脂等形成的基板52上通过蚀刻、印刷等而形成有铜箔等的电路图案。

在焊膏上搭载了电子元件105的基板52在后工序的未图示的炉内被加热。据此，电子元件105被焊接在基板52上，制造出安装了电子元件105的电子电路基板。

在元件安装装置50的基台59上，一对元件供给部53在之间隔着基板搬送传送带51(在图1的纸面左右方向上延伸)而在两侧相向设置。在图1中，示出了一对元件供给部53沿基板52的搬送方向设有两组(两个工作台)的例子。

电子元件供给装置1被设置成沿基板52的搬送方向排列多个并能够对元件供给部53进行装拆，将各种电子元件105供给到各个电子元件的取出位置(元件吸附位置)。这些电子元件供给装置1几乎无间隙(1mm以下左右的间隙)地相邻而排列设置。

基板搬送传送带51具有搬送基板52的搬送机构和将从箭头a方向搬送来的基板52定位在规定位置并保持的基板保持机构(均未图示)。基板搬送传送带51在电子元件105被安装在基板52上后沿箭头b方向搬送基板52。

图2是表示缠绕在电子元件供给装置1所具备的带盘8(参照图4)的元件收纳带100从带盘8放出的状态的立体图。元件收纳带100具有：电子元件105被收纳在元件收纳部103的载带101；以及覆盖收纳有电子元件105的元件收纳部103的盖带104。在图2中，为了简化而只示出电子元件105被收纳在最前头的元件收纳部103的状态。

元件收纳部103沿载带101的长度方向排列多个并呈凹状。在载带101的一侧部穿出有用于向载带101施加搬送力的搬送力传递孔102，该搬送力传递孔102沿长度方向排列有多个。

盖带104以覆盖收纳有电子元件105的元件收纳部103的上方开口的方式粘贴在载带101上。据此，能够抑制在元件收纳带100的移动过程中电子元件105飞出，并保护电子元件105使其免受环境影响(例如湿度)。

在初期状态下，电子元件供给装置1所具备的元件收纳带100如上所述地缠绕在带盘8。电子元件供给装置1内的元件收纳带100如果转移到工作状态，则使用搬送力传递孔102而被施加搬送力而放出。元件收纳带100以使电子元件105来到其取出位置的方式被搬送，并且，电子元件105被露出以便能够从元件收纳带100取出。然后，元件收纳带100的元件收纳部103内的电子元件105被元件安装头54(参照图1)的吸嘴81(参照图10)真空吸引从而被吸附取出。

如图1所示，沿基板52被搬送的方向(箭头a、b方向)延伸的一对x梁55在之间隔着基板搬送传送带51而在两侧相向而配设。一对x梁55位于基板搬送传送带51的上方(垂直于图1的纸面的方向的跟前侧)。

在x梁55的两端部安装有未图示的致动器(例如线性马达等)。通过该致动器，x梁55被支撑为能够在垂直于基板52被搬送的方向(箭头a、b方向)的方向(图1的纸面上下方向)上沿y梁57而移动。因此，x梁55能够在元件供给部53与基板52之间往复移动。

在x梁55设有通过未图示的致动器(例如线性马达等)沿x梁55的长度方向(延伸方向)移动的元件安装头54。在元件安装头54的远端(图1所示的元件安装头54的垂直于图1的纸面的方向的进深侧)设有多个用于吸附所述的元件收纳带100的元件收纳部103内的电子元件105(参照图2)的吸嘴81(参照图10)。元件安装头54还通过所述的x梁55的致动器而沿y梁57的延伸方向移动。

由此，元件安装头54沿水平方向(平行于图1的纸面的方向)移动。因此，从设置在元件供给部53的电子元件供给装置1供给的电子元件105在被元件安装头54的吸嘴81吸附后沿水平方向移动，并被搬送至安装对象的基板52上的规定位置(安装位置)。

然后，电子元件105被元件安装头54按压到安装对象的基板52上的规定位置(涂布了焊膏的部位)后，解除吸嘴81的真空状态。据此，该电子元件105被搭载于基板52上。

在元件供给部53与基板搬送传送带51之间配置有识别摄像机56和吸嘴保管部58。

识别摄像机56例如为ccd(chargecoupleddevice)摄像机等，取得吸附到元件安装头54的电子元件105的位置偏移信息。基于识别摄像机拍摄的吸附到元件安装头54的电子元件105的拍摄图像确认电子元件105在基板搬送方向(箭头a、b方向)及垂直于基板搬送方向的方向上的位置偏移多少且旋转角度为何种程度。不言而喻，也能基于识别摄像机56的拍摄图像，确认电子元件105是否被吸附到元件安装头54。

当元件安装头54从元件供给部53沿x梁55的延伸方向及y梁57的延伸方向在基板52的上方移动时，元件安装头54通过识别摄像机56上方。此时，识别摄像机56拍摄电子元件105，取得其位置偏移信息等。

吸嘴保管部58保管多个吸附各种电子元件105所需的吸嘴81(参照图10)，吸嘴81被安装于元件安装头54。例如，在指示了变更为对应于特定的电子元件105的吸嘴的情况下，元件安装头54通过在x梁55的延伸方向及y梁57的延伸方向上分别独立移动，从而移动至吸嘴保管部58。然后，安装在元件安装头54的吸嘴81被更换为保管在吸嘴保管部58的指定的吸嘴。

图3是表示在将卷盘装置2和带处理装置3分离的状态下的电子元件供给装置1的外观立体图。另外，为了明确说明，如图3所示地设定前后左右上下的方向。在此，上下方向与铅垂方向一致。前后方向是垂直于图1的基板搬送方向(箭头a、b方向)的方向，“前”指接近基板搬送传送带51的方向，“后”指离开基板搬送传送带51的方向。左右方向是沿图1的基板搬送方向(箭头a、b方向)的方向。

如图3所示，电子元件供给装置1包括卷盘装置2和带处理装置3。卷盘装置2能够对带处理装置3进行装拆。卷盘装置2具有在内部收纳各种元件的机壳85，带处理装置3具有在内部收纳各种元件的机壳86。此外，机壳85、86可分别左右分割。机壳85、86例如由铝合金等金属形成。卷盘装置2的机壳85呈逆l字型的形状，具有向后方的突出部分85a。带处理装置3的机壳86呈l字型的形状，具有向前方的突出部分86a。在两个机壳85、86被一体化的状态下，突出部分85a、86a在上下方向重叠，成为在前后方向长的矩形的机壳(参照图4)。

图4是用于说明将带处理装置3安装在卷盘装置2的状态下的电子元件供给装置1的结构的图。图4以透视机壳85及机壳86内的方式示出了电子元件供给装置1的内部结构(在图5～图9、图20～26中也同样)。

卷盘装置2具有缠绕了收纳电子元件105(参照图2)的元件收纳带100的带盘8。此外，在卷盘装置2设有供给输送元件收纳带100的驱动力的上游侧马达(马达；第一马达)5。

带处理装置3具有使收纳在从卷盘装置2输送来的元件收纳带100的电子元件105露出，以便可从元件收纳带100取出的电子元件露出部18。此外，在带处理装置3设有供给输送元件收纳带100的驱动力的下游侧马达(马达；第二马达)4。而且，带处理装置3具有控制下游侧马达4及上游侧马达5等的控制基板6。

图5是用于说明带处理装置3的结构的图。带处理装置3为了向元件收纳带100(参照图4)施加搬送力而包括下游侧链齿87，该下游侧链齿87具有卡合于载带101的搬送力传递孔102(参照图2)的齿(参照图10)。下游侧链齿87包括第一链齿13和第二链齿14。第一链齿13和第二链齿14被连接成能够传递动力，同步或大致同步地动作。第一链齿13包括对应于蜗杆(wormgear)12的蜗轮(wormwheelgear)13h。与蜗轮13h啮合的蜗杆12通过马达轴11而连接于下游侧马达4。因此，通过下游侧马达4旋转，第一链齿13及第二链齿14旋转而搬送元件收纳带100。

在带处理装置3的机壳86形成有用于引导卷盘装置2(参照图4)并定位的第二定位滑动导件16和用于被台车40(参照图12)引导而被定位的第一定位滑动导件17。第二定位滑动导件16例如是称为燕尾榫(dovetailtenon)的线状凸部，第一定位滑动导件17例如是称为燕尾槽(dovetailgroove)的线状凹部(参照图3)，但并不限定于此。

带处理装置3包括所述的电子元件露出部18。电子元件露出部18包括形成有电子元件105(参照图2)取出口183(参照图3)的剖面为逆u字状的盖181。盖181能够以配置在其前端部的销182的中心轴为中心开闭。

而且，带处理装置3包括在与台车40(参照图12)之间进行电力的供给及信号的授受的第一连接器7和在与卷盘装置2(参照图4)之间进行电力的供给及信号的授受的第二连接器15。

带处理装置3通过采用如上所述的结构，能够连续地搬送元件收纳带100(参照图4)，并且，能够通过电子元件露出部18使电子元件105(参照图2)露出而取出电子元件105。

图6是用于说明卷盘装置2的结构的图。卷盘装置2包括所述的带盘8。带盘8能够旋转地支撑在设置于机壳85的带盘轴23。此外，卷盘装置2包括引导元件收纳带100的剖面为逆u字状的带导件盖35。带导件盖35能够以配置在其后端部的销351的中心轴为中心开闭。

卷盘装置2为了向元件收纳带100施加搬送力而包括上游侧链齿88，该上游侧链齿88具有卡合于载带101的搬送力传递孔102(参照图2)的齿(参照图10)。上游侧链齿88包括第三链齿30和第四链齿31。第三链齿30和第四链齿31被连接成能够传递动力，同步或大致同步地动作。第三链齿30包括对应于蜗杆29的蜗轮30h。与蜗轮30h啮合的蜗杆29连接于轴28，轴28通过齿轮机构27以及马达轴26而连接于上游侧马达5。作为齿轮机构27，可使用例如互相啮合的一对伞齿轮。

在卷盘装置2的机壳85形成有用于被带处理装置3引导并被定位的第三定位滑动导件34。第三定位滑动导件34例如是由燕尾槽形成的线状凹部(参照图3)，但并不限定于此。第三定位滑动导件34能够沿前后方向滑动地卡合于第二定位滑动导件16(参照图5)。此外，卷盘装置2包括在与带处理装置3之间进行电力的供给及信号的授受的第三连接器25。

卷盘装置2包括用于操作该卷盘装置2及卷盘装置2和带处理装置3被连结的状态下的电子元件供给装置1的第一把手9及第二把手24。第一把手9及第二把手24是机械能够操作的结构，但也可由作业员手动操作。而且，卷盘装置2包括检测元件收纳带100的有无的第一传感器32及第二传感器33。

下面，参照图7～图9说明在卷盘装置2中元件收纳带100怎样移动。图7～图9是用于说明将元件收纳带100收容到卷盘装置2的顺序的图。

首先，卷盘装置2被设为能够与第三连接器25之间授受电力及信号的状态。然后，如图7所示，通过由作业员操作第一把手9，覆盖位于卷盘装置2的上部的带导件36(也参照图3)的带导件盖35以销351的中心轴为中心回转而向上方打开。此时，利用未图示的传感器检测带导件盖35的打开状态，带导件盖35处于打开状态的信息被存储在未图示的控制装置中。其后，使设置在缠绕有元件收纳带100的带盘8的中心的孔部和带盘轴23嵌合。然后，从带盘8放出元件收纳带100，将其前端拉出并越过第四链齿31的位置。

接着，如图8所示，作业员操作第一把手9关闭带导件盖35。如果带导件盖35被关闭，则由未图示的传感器检测带导件盖35的关闭状态，带导件盖35被关闭的信息被发送到未图示的控制装置。此时，如果第一传感器32检测到元件收纳带100的存在，则从控制装置向上游侧马达5发送动作指令。在此，即使第一传感器32检测到元件收纳带100的存在但未接收到带导件盖35处于关闭状态的信息的情况下，控制装置不向上游侧马达5发送动作指令。

接着，如图9所示，如果向上游侧马达5发送动作指令，则动力通过马达轴26、齿轮机构27、轴28、蜗杆29而传递到第三链齿30。据此，第三链齿30及第四链齿31旋转而将元件收纳带100向前方向搬送。上游侧链齿88继续旋转而元件收纳带100的前端到达第二传感器33，则第二传感器33检测元件收纳带100的存在。如果第二传感器33检测到元件收纳带100的存在，则从未图示的控制装置向上游侧马达5发送停止指令。

如参照图7～图9说明，将带盘8设置于卷盘装置2即可自动地使元件收纳带100的前端出来。

接着，参照图10～图11，进一步说明电子元件105的露出方法及元件收纳带100的处理方法。图10是用于说明使电子元件105露出的情况的图。图11是用于说明处理元件收纳带100的情况的图。

电子元件露出部18具有刀184，通过用刀184切开元件收纳带100的盖带104从而使电子元件105露出。在此，元件收纳带100通过下游侧链齿87及上游侧链齿88的旋转而沿箭头c方向被搬送。据此，电子元件露出部18无需从载带101剥离盖带104，用刀184沿箭头d方向切开盖带104的宽度方向中央部附近，使电子元件105露出以便能够取出。

缠绕在带盘8的元件收纳带100通过下游侧链齿87及上游侧链齿88而沿箭头c方向被搬送。电子元件露出部18用刀184切开盖带104而使盖带104局部地从载带101剥离，从而使电子元件105露出。被露出的电子元件105通过在远端安装了吸嘴81的元件吸附安装机构80沿箭头d方向上下移动，从而被吸附于吸嘴81而被保持。被刀184切开而局部地剥离的盖带104通过下游侧链齿87及上游侧链齿88的旋转，与载带101一起沿箭头e方向被搬送，并被刀部89裁断。

图12是用于说明搭载多个电子元件供给装置1的台车40的结构的图。搭载了多个电子元件供给装置1的台车40被配置在元件安装装置50的元件供给部53(参照图1)。台车40包括保持多个电子元件供给装置1的保持台41和将保持台41支撑为能够移动的多个车轮42。

在保持台41设有与电子元件供给装置1的第一定位滑动导件17卡合而支撑电子元件供给装置1且定位的第四定位滑动导件44。第四定位滑动导件44是例如称为燕尾榫的线状凸部，但并不限定于此。在保持台41设有用于电子元件供给装置1通过台车40而授受电力及信号的第四连接器45。通过电子元件供给装置1的第一连接器7连接于台车40的第四连接器45，并且，第一定位滑动导件17卡合于第四定位滑动导件44，从而电子元件供给装置1被定位于台车40。

由此，通过将台车40适用于元件供给部53(参照图1)，元件安装装置50能够搭载多个电子元件供给装置1。此外，通过使多个电子元件供给装置1能够连接于台车40，从而能够具备多种元件收纳带100。

图13是用于说明与图12所示的台车40的后方相向而设置的自行走台车(台车)60的结构的图。自行走台车60包括卷盘装置保持台(卷盘装置保持部)61和将卷盘装置保持台61支撑为移动自如的多个车轮62。卷盘装置保持台61上沿左右方向排列设置有多个卷盘装置2。

自行走台车60包括：分别把持卷盘装置2的第一把手9及第二把手24的第一把持部67及第二把持部68；支撑第一把持部67及第二把持部68的臂66；将臂66支撑为能够沿左右方向移动的直动装置65；以及保持直动装置65的梁64。梁64通过能够沿前后方向移动的直动装置(未图示)而被支撑为能够沿前后方向移动。

自行走台车60搭载有检测设置在台车40的基准标记69的读取装置70。例如，基准标记69设置在台车40的带处理装置3用的多个设置部位的每一个上，读取装置70设置在自行走台车60的卷盘装置2用的多个设置部位的每一个上。但是，基准标记69也可设置在自行走台车60上，此时，读取装置70搭载于台车40上。

如参照图13说明，自行走台车60通过自如移动而由读取装置70检测基准标记69，从而被定位于规定的位置。自行走台车60被定位的位置是能够将搭载于自行走台车60的卷盘装置2的第三定位滑动导件34嵌合于带处理装置3的第二定位滑动导件16的位置。据此，能够将所需的卷盘装置2相对于各带处理装置3定位。

下面，参照图13～图16说明使用自行走台车60将卷盘装置2安装于带处理装置3的方法。图14～图16是用于说明将保持在自行走台车60上的卷盘装置2安装到设置在台车40的带处理装置3的方法的图。

如图13所示，如果存在需要补充元件收纳带100(参照图4)的带处理装置3，则自行走台车60按照控制装置90(参照图18)的指示，将搭载于自行走台车60的指定的卷盘装置2定位在搭载于台车40的指定的带处理装置3的后方的对应位置。其后，通过搭载于梁64的直动装置65，由通过臂66而能够移动地被支撑的第一把持部67和第二把持部68分别把持第一把手9和第二把手24。

接着，如图14所示，在第一把持部67和第二把持部68把持卷盘装置2的状态下，通过未图示的直动装置而梁64沿前方向移动。如图15所示，梁64进一步向前方向被移动，第二连接器15和第三连接器25被连接，并且，第三定位滑动导件34卡合于第二定位滑动导件16而卷盘装置2定位于带处理装置3进而被定位于台车40。据此，向带处理装置3的卷盘装置2的安装(设置)结束，构成电子元件供给装置1。

接着，如图16所示，对于设置结束的电子元件供给装置1，解除第一把持部67和第二把持部68的把持状态。其后，梁64复归到原来的位置，备于下一个卷盘装置的操作。根据情况，自行走台车60也可为了将元件收纳带100供给到另外的台车40而移动。

图17是用于说明自行走台车60的动作的俯视图。元件安装装置50包括多个工作台st1、st2。在图17中，为了容易说明而示出了两个工作台，但并不限定于此，元件安装装置50也可包括任意个数的工作台。此外，在图17中，基板搬送传送带51示出了一个，但并不限定于此，例如也可并设两个基板搬送传送带51而同时搬送两个基板。而且，在图17中，自行走台车60上排列设置的多个卷盘装置2各隔开间隔而配置，但并不限定于此，可适当变更。

基板52从图17中的箭头a方向搬入到元件安装装置50，沿箭头b的方向朝下一个工序搬出。在元件安装装置50的各工作台st1、st2的元件供给部53分别配置有台车40。各元件供给部53包含所述的搭载多个电子元件供给装置1的台车40。

例如，配置在工作台st1的自行走台车60表示正从自行走台车60向元件供给部53供给卷盘装置2的状态。此外，配置在工作台st2的自行走台车60表示正从元件供给部53向自行走台车60回收包含排出完元件收纳带100的带盘8(参照图4)的卷盘装置2的状态。因此，通过将基板52的安装时间表和自行走台车60的元件收纳带100的补充时间表相关联而构筑生产系统，从而能够自动地补充元件收纳带100。

接着，参照图18～19说明元件收纳带100的补充处理。图18是表示附设在元件安装装置50的控制装置90的结构的一例的框图。图19是表示实施元件收纳带100的补充方法的处理的步骤的流程图。

如图18所示，控制装置90具有数据处理部91、存储部92、显示部93以及输入装置94。作为控制装置90，可使用例如一般的pc(个人电脑)。数据处理部91包含cpu，按照程序进行所述各部的控制及各种运算处理等。

存储部92具有预先存储各种程序和数据的rom、作为作业区域而暂时存储程序及数据的ram、以及存储各种程序和数据，而且为了保存通过数据处理获得的结果等而被使用的硬盘。显示部93是lcd等显示器，显示数据处理部91的运算结果等各种信息。输入装置94包含键盘、鼠标以及来自外部设备的输入界面等，为了进行各种信息的输入而被使用。

如图19所示，在步骤s11，在设置于台车40的带处理装置3安装卷盘装置2而构成电子元件供给装置1的状态下，控制装置90使元件安装装置50运转。元件收纳带100通过电子元件供给装置1的上游侧马达5及下游侧马达4的动作被搬送到前方，电子元件105被供给到元件安装装置50。

在步骤s12判断是否有元件缺货的预告。即，控制装置90利用带剩余量检测用的未图示的传感器等来判断电子元件供给装置1内的元件收纳带100是否只剩下一点。在步骤s12没有缺货的预告的情况下(在步骤s12为否)，返回到步骤s11，照样继续进行元件安装装置50的运转。

另一方面，在步骤s12有元件缺货的预告的情况下(在步骤s12为是)，发出预告元件缺货的警报(步骤s13)。该警报可显示在包含在控制装置90中的显示部93上，也可通过蜂鸣器等声音来通知。

接着，在步骤s14，在元件缺货的预告对象的电子元件供给装置1，从安装有卷盘装置2的状态的带处理装置3卸下该卷盘装置2。从该带处理装置3卸下卷盘装置2的作业基于控制装置90的指示并使用自行走台车60而自动地进行。但是，也可手动进行卸下该卷盘装置2的作业。

接着，在步骤s15，在步骤s14卸下了卷盘装置2的状态的带处理装置3上安装另外的卷盘装置2。另外的卷盘装置2通常与之前安装的卷盘装置是同一种卷盘装置，但是也可使用不同种类的卷盘装置。在该带处理装置3安装另外的卷盘装置2的作业基于控制装置90的指示并使用自行走台车60而自动地进行。但是，安装该另外的卷盘装置2的作业也可手动进行。

然后，在步骤s16，紧接残留在电子元件供给装置1内的先行的元件收纳带100的后端，新安装的另外的卷盘装置2内的补充用的元件收纳带100通过上游侧马达5及下游侧马达4的动作而自动被搬送。其后，返回到步骤s11进行元件安装装置50的运转。

如以上说明，在本实施方式中，电子元件供给装置1包括卷盘装置2和带处理装置3，该卷盘装置2具有缠绕了元件收纳带100的带盘8，该带处理装置3具有使收纳在元件收纳带100的电子元件105露出，以便可从元件收纳带100取出的电子元件露出部18。并且，卷盘装置2能够对带处理装置3进行装拆。

根据该结构，在将带处理装置3设置并固定在元件供给部53的状态下更换卷盘装置2，从而能够将同一种新的元件收纳带或者不同种类的元件收纳带补充到电子元件供给装置1。据此，无需变更电子元件露出部18的设置位置，也就是说，电子元件105的取出位置(元件吸附位置)。其结果，具有因电子元件105的取出位置偏移导致的元件取出不良的情况减少的效果。此外，也无需向元件安装装置50(系统)再次示教电子元件105的取出位置。即，电子元件供给装置1能够可靠地取出并供给收纳在元件收纳带100的电子元件105。

此外，在本实施方式中，电子元件露出部18包括切开元件收纳带100的盖带104的刀184，通过所述切开而使电子元件105露出。根据该结构，紧接先行的元件收纳带100的后端而搬送补充用的元件收纳带100，从而无需从载带101剥离盖带104就能使电子元件105露出。因此，无需连接先行的元件收纳带的末端和后续的补充用元件收纳带的前端的所谓接头的、要求作业员的熟练度以及时间的作业。

此外，在本实施方式中，当从带处理装置3卸下卷盘装置2时，被卸下的卷盘装置2被回收到设置在可移动的自行走台车60的卷盘装置保持台61。此外，当将另外的卷盘装置2安装于带处理装置3时，另外的卷盘装置2从自行走台车60的卷盘装置保持台61被供给。根据该结构，能够高效率地迅速地进行元件收纳带100的补充作业。此外，通过采用自行走台车60在元件安装装置50的流水线内自如地移动并自动地供给及回收卷盘装置2的结构，从而能够减少作业员的失误，提高元件收纳带100的补充作业的效率并节省劳力。

此外，在本实施方式中，供给输送元件收纳带100的驱动力的马达分别设置在卷盘装置2和带处理装置3。即，上游侧马达5(第一马达)设置在卷盘装置2上，下游侧马达4(第二马达)设置在带处理装置3上。根据该结构，利用卷盘装置2和带处理装置3双方的马达4、5，能够以大驱动力高速搬送元件收纳带100。此外，卷盘装置2只要准备电源、控制上游侧马达5的控制基板以及控制装置(例如电脑)，就能单独动作。据此，能够单独进行动作检查，并且能够预先使元件收纳带100的前端出来。

[第二实施方式]

下面，参照图20～图21，以不同于所述的第一实施方式的点为中心说明本发明的第二实施方式，并省略共同点的说明。图20是用于说明本发明的第二实施方式中，将带处理装置3a安装在卷盘装置2的状态下的电子元件供给装置1a的结构的图。图21是用于说明第二实施方式所涉及的卷盘装置2a的结构的图。

本发明的第二实施方式与图4所示的第一实施方式的不同点在于：带处理装置3a包括控制下游侧马达4等的第一控制基板6a，卷盘装置2a包括控制上游侧马达5等的第二控制基板10。

根据该第二实施方式，卷盘装置2a内置有第二控制基板10，从而卷盘装置2a只要准备电源及控制装置(例如电脑)就能单独动作。

[第三实施方式]

下面，参照图22～图24，以不同于所述的第一实施方式的点为中心说明本发明的第三实施方式，并省略共同点的说明。图22是用于说明在本发明的第三实施方式中，将带处理装置3b安装在卷盘装置2b的状态下的电子元件供给装置1b的结构的图。图23是用于说明第三实施方式所涉及的带处理装置3b的结构的图。图24是用于说明第三实施方式所涉及的卷盘装置2b的结构的图。

本发明的第三实施方式与图4所示的第一实施方式的不同点在于：带处理装置3b包括上游侧马达5和下游侧马达4。即，供给输送元件收纳带100的驱动力的马达只设置在卷盘装置2b和带处理装置3b中的带处理装置3b。即，在带处理装置3b不仅搭载有驱动自身的链齿13、14的下游侧马达4，而且还搭载有驱动卷盘装置2b的链齿30、31的上游侧马达5。

如图24所示，与蜗轮30h啮合的蜗杆37连结于轴38，轴38连结于齿轮39(驱动输入部)。此外，如图22及图23所示，齿轮39与齿轮22啮合。并且，齿轮22连结于轴21，轴21通过齿轮机构20及马达轴19而连接于上游侧马达5。作为齿轮机构20，例如可使用互相啮合的一对伞齿轮。卷盘装置2b本身不具有驱动源，链齿30、31利用施加于齿轮39的上游侧马达5的驱动力而被旋转驱动。

根据该第三实施方式，卷盘装置2b由于不搭载马达及控制基板，因此，不需要结构上的强度。因此，例如可使用塑料一体成形卷盘装置2b的机壳85，从而具有轻量化及降低成本的效果。

此外，如果采用能够将多个卷盘装置2b同时安装于一个带处理装置3b的结构，就能增大带处理装置3b的左右方向的厚度尺寸，能够增大共同使用的上游侧马达5和下游侧马达4等马达的尺寸(直径)。据此，能够以大驱动力高速搬送元件收纳带100。另外，也可在带处理装置3b只具备一个马达，通过齿轮机构将其驱动力分配为自身的链齿13、14用的驱动力和卷盘装置2b的链齿30、31用的驱动力。

[第四实施方式]

下面，参照图25～图26，以不同于所述的第三实施方式的点为中心说明本发明的第四实施方式，并省略共同点的说明。图25是用于说明在本发明的第四实施方式中，将带处理装置3c安装在卷盘装置2c的状态下的电子元件供给装置1c的结构的图。图26是用于说明第四实施方式所涉及的卷盘装置2c的结构的图。

本发明的第四实施方式与图22所示的第三实施方式的不同点在于：带处理装置3c包括控制下游侧马达4等的第一控制基板6a，卷盘装置2c包括控制上游侧马达5等的第二控制基板10。

根据该第四实施方式，卷盘装置2c内置有第二控制基板10，从而卷盘装置2c只要准备电源、控制装置(例如电脑)及马达等，就能单独动作。

[第五实施方式]

下面，参照图27～图28，以不同于所述的第一实施方式的点为中心说明本发明的第五实施方式，并省略共同点的说明。图27是用于说明在本发明的第五实施方式中使电子元件105露出的情况的图。图28是用于说明在本发明的第五实施方式中处理元件收纳带100的情况的图。

电子元件露出部18a通过剥离元件收纳带100的盖带104来使电子元件105露出。在此，元件收纳带100通过下游侧链齿87的旋转而沿箭头c方向被搬送。

缠绕在带盘8的元件收纳带100通过下游侧链齿87而沿箭头c方向被搬送。电子元件露出部18a通过从载带101剥离盖带104来使电子元件105露出。被露出的电子元件105通过在远端安装有吸嘴81的元件吸附安装机构80沿箭头d方向上下移动，从而被吸嘴81吸附并被保持。被剥离的盖带104通过盖带输送装置82而沿箭头f方向被搬送，并收纳在未图示的收纳库等。被剥离了盖带104的载带101沿箭头e方向被搬送，并使用刀部89被裁断。

下面，参照图29说明本发明的第五实施方式中的元件收纳带100的补充处理。图29是表示实施本发明的第五实施方式中的元件收纳带100的补充方法的处理的步骤的流程图。

在第五实施方式中，步骤s21～s25的处理与图19的步骤s11～s15的处理一样，因此省略其说明。

在步骤s26，作业员将使用专用剪刀剪断电子元件供给装置内的先行的元件收纳带100的后方端部的后端和使用专用剪刀剪断新安装的另外的卷盘装置内的补充用的元件收纳带100的前方端部的前端对准并进行接头。然后，返回到步骤s21进行元件安装装置50的运转。

如上所述，本发明也可适用于电子元件供给装置的带处理装置包括通过剥离元件收纳带100的盖带104来使电子元件105露出的电子元件露出部18a的情况。此外，盖带104在收纳有电子元件105的元件收纳部103的垂直于载带101的长度方向的两侧粘贴于载带101，但不仅适用于剥离该两侧的粘贴部分双方的情况，还可适用于只剥离一侧的粘贴部分来使电子元件105露出的情况。即，只剥离盖带104中的其中一侧的粘贴部分，以另一侧的粘贴部分为支点，将被剥离的盖带104沿垂直于载带101的长度方向的方向折弯来开放上面，从而使电子元件105露出的结构中。

以上基于实施方式说明了本发明，但本发明并不限定于所述的实施方式，包含各种变形例。例如，所述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而进行的详细说明，并不限定于具备所说明的所有结构的情况。此外，可将某一实施方式的结构的一部分置换到其它实施方式的结构中，此外，也可将某一实施方式的结构追加到其它实施方式的结构中。此外，关于各实施方式的结构的一部分，也可追加、删除、置换其它的结构。

例如，元件安装装置50的结构并不限定于所述的实施方式中记载的方式，也可为其以外的方式。

根据本发明，可提供能够可靠地取出收纳在元件收纳带的电子元件并供给的电子元件供给装置、卷盘装置、带处理装置以及元件收纳带的补充方法。