电子元件供给系统的制作方法

本说明书涉及电子元件供给系统。尤其是涉及通过对搭载有收容电子元件的多个元件盒的元件托盘进行更换而向电子元件安装机供给电子元件的系统。

背景技术：

日本特开平4-346500号公报(以下，称为专利文献1)公开了一种在制造多个种类的安装基板时的将元件托盘向电子元件安装机供给的供给系统。专利文献1的元件托盘能够搭载多个元件盒。在专利文献1中，确定向要制造的安装基板安装的电子元件的种类，以能够使用相同的元件托盘来制造今后要制造的安装基板的方式对今后要制造的安装基板进行分组。换言之，在专利文献1中，在制造多个种类的安装基板时，以使更换元件托盘的作业次数最少的方式对要制造的安装基板进行分组。即，在专利文献1中，使对要制造的安装基板的种类进行切换的换产调整的次数最少，而使装置的停止次数最少。

技术实现要素：

发明要解决的课题

在专利文献1中，通过调整制造的顺序(对要制造的安装基板进行分组化)，使元件托盘的换产调整的次数最少，使电子元件安装机的生产率提高。然而，在专利文献1中，未考虑要准备的元件托盘的个数。在专利文献1中，在对要制造的安装基板的组进行切换时将元件托盘全部更换，因此元件托盘的更换数并非最少。对于在基板的生产之前准备元件托盘的作业者来说，一天之中准备的托盘的个数越多，则作业工时越增大并且工序越烦杂化。本说明书目的在于提供一种与以往相比能够简化准备元件托盘的工序的电子元件供给系统。

用于解决课题的方案

本说明书公开的电子元件供给系统决定在将电子元件向元件托盘搭载时的向元件托盘搭载的电子元件的种类。该电子元件供给系统基于安装有元件托盘的多个电子元件安装机连续地执行的预定的多个作业及其执行顺序，以使在切换作业时进行更换的元件托盘的个数最少的方式决定向元件托盘搭载的电子元件的种类。

在上述的控制装置中，基于多个作业及其执行顺序，以使在切换作业时进行更换的元件托盘的个数最少的方式决定向元件托盘搭载的电子元件的种类。通过使更换的元件托盘的个数最少，能够简化准备元件托盘的工序。

附图说明

图1示出电子元件安装系统的外观。

图2示出说明电子元件安装系统执行的作业与使用的元件托盘的关系的图。

具体实施方式

以下，记载关于在本说明书中公开的电子元件供给系统的若干技术特征。需要说明的是，以下记载的事项分别单独地具有技术有效性。

电子元件供给系统决定在向元件托盘搭载电子元件时的向元件托盘搭载的电子元件的种类。可以将同一种类的多个电子元件收容于元件盒，并将该元件盒向元件托盘搭载。元件托盘可以具备收容电子元件的多个槽。元件供给系统可以是收容在电子元件安装机(或者具备多个电子元件安装机的电子元件安装系统)的内部的控制装置。或者，元件供给系统也可以是在电子元件安装机的外部决定电子元件向元件托盘的搭载位置的结构。

关于向元件托盘搭载的电子元件的种类，可以基于安装有元件托盘的多个电子元件安装机连续地执行的预定的多个作业及其执行顺序，以使在切换作业时进行更换的元件托盘的个数最少的方式决定向元件托盘搭载的电子元件的种类。向元件托盘搭载的电子元件的种类可以在电子元件安装机的驱动(安装基板的制造)开始之前基于预定执行的作业来决定，也可以在变更了预定执行的作业时基于变更后的作业来决定。而且，在更换元件托盘时，以在元件托盘的更换后实施更多的作业的方式决定向元件托盘搭载的电子元件的种类。

可以是，以使在切换前的作业中不使用且在切换后的作业中使用的电子元件搭载于一个元件托盘的方式决定向要更换的元件托盘搭载的电子元件的种类。

可以是，在更换元件托盘时，基于安装于多个电子元件安装机中的各电子元件安装机的元件托盘所搭载的电子元件和在元件托盘更换后执行的作业中使用的电子元件，来决定更换元件托盘的电子元件安装机。在这种情况下，可以是，以在元件托盘的更换后实施更多的作业的方式决定更换元件托盘的电子元件安装机。

可以是，在向元件托盘收容电子元件时，按照执行的作业的顺序将电子元件向槽中收容，并以使未收容电子元件的槽最少的方式收容电子元件。而且，可以是，在切换作业时，在下一作业中使用的电子元件未收容于任一元件托盘且任一元件托盘具备未收容电子元件的槽的情况下，不更换元件托盘，而向未收容所述电子元件的槽中收容在下一作业中使用的电子元件。

实施例

以下，参照附图，说明在本说明书中公开的电子元件供给系统、使用该电子元件供给系统的电子元件安装机。首先，参照图1，说明电子元件安装系统100。电子元件安装系统100具备4个电子元件安装机10a、10b、10c及10d。各个电子元件安装机10a～10d是向印刷基板安装(装配)电子元件的装置。电子元件安装机10a～10d(或电子元件安装系统100)有时称为表面安装机或芯片安装器。以下，将电子元件安装机10a～10d排列的方向设为x方向，将与x方向垂直的水平方向设为y方向。

电子元件安装机10a～10d具有实质上相同的构造。因此，在以下的说明中，对电子元件安装机10a进行说明，有时省略电子元件安装机10b～10d的说明。需要说明的是，在以下的说明中，在说明同一元件的情况下，有时省略向参照编号附加的字母而进行说明。而且，关于电子元件安装机10a，为了示出内部构造而示出省略了上部罩8的图。电子元件安装机10a具备基板搬运装置26、元件供给装置12a、从元件供给装置12a接受元件并向保持于基板搬运装置26的基板上安装的安装头22。元件供给装置12a具备将多个元件盒30a保持为能够拆装的元件托盘34a。元件托盘34a具有多个槽，在各个槽中以能够拆装的方式搭载有元件盒30a。在元件盒30a中以能够拆装的方式搭载有多个元件带盘36a。各个元件带盘36a收容有多个电子元件。元件盒30a向安装头22供给电子元件。需要说明的是，与电子元件安装机10a同样，电子元件安装机10b～10d具备元件盒30b～30d、元件托盘34b～34d及元件带盘36b～36d。

电子元件安装机10a具备2个基板搬运装置26。各个基板搬运装置26在x方向上搬运印刷基板。各个基板搬运装置26与电子元件安装机10b～10d的基板搬运装置26连接成一串。电子元件安装机10a具备安装头22和使安装头22沿着x方向及y方向移动的头移动装置24。头移动装置24使安装头22按照预定的顺序相对于元件盒30及基板搬运装置26上的印刷基板进行移动。在安装头22设置吸嘴，吸嘴从元件盒30提起并保持电子元件，向基板搬运装置26上的印刷基板搬运并安装。基板搬运装置26将电子元件的安装完成的印刷基板向电子元件安装机10b的基板搬运装置送出。电子元件安装机10b也进行与电子元件安装机10a同样的动作，将电子元件的安装完成的印刷基板向电子元件安装机10c的基板搬运装置送出。而且，电子元件安装机10c也进行与电子元件安装机10a、10b同样的动作，将电子元件的安装完成的印刷基板向电子元件安装机10d的基板搬运装置送出。

电子元件安装机10a也具备元件拍摄装置(相机)28。在安装头22通过相机28的上方时，相机28拍摄安装于安装头22的吸嘴的图像及保持于吸嘴的电子元件的形状。在电子元件安装机10a的上部设有作为输入输出装置的监视器32(参照电子元件安装机10b～10d)。对于电子元件安装机10a的各种设定能够使用监视器32向控制装置输入。控制装置收容在电子元件安装机10a的内部(图示省略)。

在电子元件安装系统100中，通过更换向电子元件安装机10a～10d供给的元件盒30a～30d，能够制造不同种类的安装基板(安装有电子元件的印刷基板)。在电子元件安装系统100中，在变更要制造的安装基板的种类(以下，有时称为“作业的切换”)时，在电子元件安装机10a～10d不具备收容有在作业的切换后使用的电子元件的元件盒的情况下，能够对应各元件托盘来更换元件托盘34a～34d中的任一个。

图2示出使用电子元件安装系统100执行作业1至作业10时的向电子元件安装机10a～10d供给的元件托盘的种类。在本实施例中，首先，在作业1开始前，将元件托盘1～4向电子元件安装机10a～10d供给。然后，电子元件安装机10a使用元件托盘1直至作业10结束。电子元件安装机10b使用元件托盘2直至作业10结束。电子元件安装机10c使用元件托盘3直至作业3结束，在结束了作业3之后更换为元件托盘5，使用元件托盘5直至作业10结束。电子元件安装机10d使用元件托盘4直至作业7结束，在作业7结束之后更换为元件托盘6，使用元件托盘6直至作业10结束。在本实施例中，为了执行作业1～作业10而将元件托盘更换2次。换言之，为了执行作业1～作业10而准备6个元件托盘。

需要说明的是，如上所述，电子元件安装机10a～10d具备实质上相同的构造。因此，也可以在作业3及作业7结束后，更换电子元件安装机10c、10d以外的电子元件安装机的元件托盘。然而，在电子元件安装系统100中，如以下所述那样简化决定更换元件托盘的电子元件安装机及向元件托盘搭载的元件盒的种类来准备元件托盘的工序。

基于作业1～10中使用的电子元件和作业1～10的执行顺序，以使要更换的元件托盘的个数最少的方式决定向元件托盘搭载的元件盒的种类。即，以为了执行作业1～10而准备的元件托盘的个数最少的方式决定更换元件托盘的电子元件安装机及向元件托盘搭载的元件盒的种类。

具体而言，在图2所示的实施例的情况下，首先，选择托盘1～4作为电子元件安装机10a～10d在生产开始时使用的元件托盘。接下来，决定将作业1中使用的元件盒向托盘1～4中的哪一个的槽搭载。此时，以将作业1中基于各电子元件安装机10a～10d的安装作业的时间进行平均化的方式决定将各元件盒向托盘1～4中的哪一托盘搭载。在此时刻，在托盘1～4中还存在未决定搭载元件盒的空槽。

接下来，将收容有在作业2中使用且还未搭载于托盘1～4的任一个的槽中的种类的电子元件的元件盒向上述空槽中的任一个搭载。以下，关于作业3以后，也依次反复进行将收容有未搭载的电子元件的元件盒向空槽搭载的处理。

当反复进行决定搭载上述的元件盒的位置(槽)的处理时，在任一作业中，搭载该作业中使用的元件盒的空槽会发生不足(在图2中相当于作业4)。在这种情况下，对于将电子元件安装机10a～10d使用的托盘中的任1个更换为未搭载元件盒的新的元件托盘(托盘5)的情况进行确认。例如对于将托盘1更换为托盘5的情况进行确认。使用更换后的托盘(托盘5、2、3、4)进行搭载作业4以后使用的元件盒的位置的决定处理，并确认电子元件的搭载能够到哪个作业为止。即，在将托盘1更换为托盘5而向托盘5搭载了适当的电子元件(元件盒)的情况下，确认元件的搭载能够到哪个作业为止。同样，关于更换其他的托盘(托盘2～4)的情况，也确认元件的搭载能够到哪个作业为止。

进行上述的确认，判定更换了哪个托盘(1～4)的情况能够将电子元件搭载至最前头的作业，而将该托盘选择为要更换的托盘。在图2的情况下，更换了托盘3的情况能够将电子元件搭载至最前头的作业(图2中为作业7)。然而，在更换了其他的托盘的情况下，仅能够将元件搭载至作业6。因此，在作业4中，决定将托盘3更换为托盘5，并决定这种情况下的搭载作业4～7中使用的元件的位置(槽)。选择在作业7结束后进行更换的托盘的情况在作业8以后也进行同样的处理，决定要更换的托盘和在各作业中使用的元件的配置位置。通过以上的处理，能够使要更换的元件托盘的个数最少。

需要说明的是，关于如上所述通过更换电子元件安装机10d的元件托盘4而能够执行至作业10的情况，能够基于在安装于电子元件安装机10a～10d的元件托盘1、2、4及5内收容的电子元件的种类及个数、在作业8以后使用的电子元件的种类及个数进行判断。而且，在决定搭载于元件托盘6的元件盒的种类时，对于元件托盘6，集中搭载收容有在切换前(作业1～7)不使用且在切换后的作业(作业8以后)中使用的电子元件的元件盒。由此，在元件托盘6上能够更多地搭载作业8以后使用的元件盒，在从元件盒4变更为元件盒6之后，能够执行更多的作业。

需要说明的是，也可以离线地决定更换元件托盘的电子元件安装机及向元件托盘搭载的元件盒的种类，也可以向电子元件安装系统100输入要制造的安装基板的信息(使用的电子元件的种类、作业的执行顺序等)，通过电子元件安装系统100内的控制装置进行决定。

以上，详细地说明了本发明的具体例子，但是这些只不过是例示，没有对权利要求书进行限定。权利要求书记载的技术包括对以上例示的具体例进行了各种变形、变更的技术。本说明书或附图说明的技术要素单独地或者通过各种组合而发挥技术有效性，没有限定为申请时的权利要求项记载的组合。而且，本说明书或附图例示的技术是同时实现多个目的的技术，实现其中的一个目的自身就具有技术有效性。