一种电路板打印设备的制作方法

本实用新型涉及印刷电路领域，特别是涉及一种电路板打印设备。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展，电路板正被各类电子产品大规模应用，现有的电路板都是采用传统的蚀刻加丝网印刷方法印制的电路板，电路板成品均为实心结构，对于对重量要求敏感的电子产品往往不适用；且这种方法涉及的设备多达几十台，工序复杂，涉及的工艺包括曝光、显影、蚀刻、烘烤、钻孔、压合、通孔电镀等等，生产过程复杂且投入昂贵，需要专业人员进行操作；电路板生产周期长，一般需数天甚至更长时间；生产过程有几十道工序，排放包含铜、有毒废水、氨氮和其他多种污染物；材料利用率较低，生产过程各种原料均有不同程度浪费，且能耗高。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电路板打印设备。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的电路板打印设备，包括打印工作台、安装在打印工作台上的多轴机器人以及安装在多轴机器人的执行末端的打印头，所述打印头上设有可喷射绝缘材料的基板打印喷头以及可喷射导电材料的电路打印喷头。

进一步地，所述打印头上还设置有可喷射防焊层的防焊层喷头以及可打印文字的文字打印头。

进一步地，所述多轴机器人具有至少三个运动轴。

进一步地，所述多轴机器人包括悬在所述打印工作台上方且可相对于打印工作台平移的横向运动单元、安装在横运动单元上且可相对其平移的纵向平移单元、以及安装在所述纵向平移单元且可相对其上下运动的竖直平移单元，所述打印头安装在所述竖直平移单元的下端。

进一步地，所述多轴机器人包括机架、可相对于所述机架垂直上下运动的滑台、可相对于所述滑台旋转运动的第一机械臂、可相对于第一机械臂旋转运动的第二机械臂，所述第一机械臂以及第二机械臂的转动轴均竖直；所述打印头安装在第二机械臂上。

进一步地，所述多轴机器人为三角洲并联机器人。

进一步地，所述多轴机器人为两轴机器人，其两个运动轴的运动方向分别为垂直方向与水平方向；所述打印头上设有由多列直线排列的喷头组成的喷头群，喷头群中每一 个喷头的喷射方向均垂直于所述打印工作台，所述喷头群中包含基板打印喷头以及电路打印喷头。

进一步地，所述打印头上还设有紫外光照射灯。

有益效果：本实用新型的打印电路板的设备具有可喷射绝缘材料的基板打印喷头、可喷射导电材料的电路打印喷头，并且能安装可喷射防焊层的防焊层喷头以及可以打印文字的文字打印头，基板打印喷头与电路打印喷头交替使用可打印完整的电路板，且在打印过程中按照需要暂停打印形成镂空区，而防焊层喷头可以在电路板表面需要的部位喷涂防焊层，文字打印头可以在电路板上打印出文字或者线框。此设备可以代替现有的电路板生产中的绝大部分流程，并且污染小、所需人力资源少，出样快，大大提高了电路板生产效率。

附图说明

附图1为镂空型电路板的结构图；

附图2为电路板打印设备的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的镂空型电路板(可以是PCB或FPC)，包括至少一层绝缘基板1，所述绝缘基板1上分布有电路图形2，且绝缘基板1上开有镂空区3，所述镂空区3设置在绝缘基板1上未分布有电路图形2的区域；当包括多层绝缘基板1时，绝缘基板1之间设置有用于实现不同绝缘基板1间线路导通的连通导电体，所述连通导电体为连通不同绝缘基板1的导电体，所述导电体可以是导电材料制成也可以是石墨等导电非导电材料制成。

如附图2所示的电路板打印设备，包括打印工作台6、安装在打印工作台6上的多轴机器人4以及安装在多轴机器人4的执行末端的打印头5，所述打印头5上设有可喷射绝缘材料的基板打印喷头、可喷射导电材料的电路打印喷头、可喷射防焊层的防焊层喷头以及可打印文字的文字打印头。

作为优选，所述多轴机器人4具有三个运动轴。

在第一个实施例中，如图2所示，所述多轴机器人4包括悬在所述打印工作台6上方且可相对于打印工作台6平移的横向运动单元41、安装在横运动单元41上且可相对其平移的纵向平移单元42、以及安装在所述纵向平移单元42且可相对其上下运动的竖直平移单元43，所述打印头5安装在所述竖直平移单元43的下端。

在另一个实施例中，所述多轴机器人4包括机架、可相对于所述机架垂直上下运动的滑台、可相对于所述滑台旋转运动的第一机械臂、可相对于第一机械臂旋转运动的第二机械臂，所述第一机械臂以及第二机械臂的转动轴均竖直；所述打印头5安装在第二机械臂上。

在另一个实施例中，所述多轴机器人4为三角洲并联机器人。

在第四种实施例中，所述多轴机器人4为两轴机器人，所述多轴机器人4为两轴机器人，其两个运动轴的运动方向分别为垂直方向与水平方向；所述打印头5上设有由多列直线排列的喷头组成的喷头群，喷头群中每一个喷头的喷射方向均垂直于所述打印工作台6，所述喷头群中包含基板打印喷头以及电路打印喷头，并且能安装可喷射防焊层的防焊层喷头以及可以打印文字的文字打印头。此喷头喷射时只需要沿着垂直于喷嘴排列的方向线性运动即可形成一层所需图案，然后由垂直运动调整喷头群高度继续打印下一层图案。

为了使得打印出的电路板快速凝固，所述打印头5上还设有紫外光照射灯。

本实用新型的镂空型电路板在绝缘基板1上的闲置区域上设置镂空区3，可有效减轻电路板的重量，使得电路板结构轻巧，应用场合更加宽泛，减少因为重量带来的额外研发时间成本，镂空结构可以节约材料，减轻质量，可以应用在航天航空等高科技领域；

打印镂空型电路板的设备具有可喷射绝缘材料的基板打印喷头以及可喷射金属的电路打印喷头，基板打印喷头与电路打印喷头交替使用可打印完整的电路板，且在打印过程中可按需要暂停打印形成镂空区3，无需多余的工序专门开出镂空区3，并且可以打印出柱体状的连通导电体，省去了传统生产工艺中钻孔、通孔电镀等工序，且打印出的电路板天然为一个整体，无需将多层电路板压合为一块，综上，本实用新型的打印镂空型电路板的设备取消了传统生产工艺中曝光、显影、蚀刻、烘烤、钻孔、压合、通孔电镀等等大部分工序，大大提高了电路板生产效率，本实用新型的电路板打印设备适合单件打印，尤其适用于研发型公司打样以及批量生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。