1.一种贴片机送料装置，其特征在于，包括输送轨道（1）、上料机构（4）、下料机构（5）、回收机构（6）、待料缓存机构（7）、回收缓存机构（8）及输送抓手（2），所述输送轨道（1）的两侧设有同步输送带，输送轨道（1）包括上层输送轨道（1）与下层输送轨道（1），所述上料机构（4）及下料机构（5）分别设于所述输送轨道（1）的两端，所述回收机构（6）设于所述上料机构（4）的下方，所述上层输送轨道（1）上设有所述待料缓存机构（7），所述下层输送轨道（1）上设有所述回收缓存机构（8），所述输送抓手（2）连接所述同步输送带，在同步输送带的带动下于输送轨道（1）的两端之间往复运动。
2.如权利要求1所述的一种贴片机送料装置，其特征在于：所述上料机构（4）设于所述上层输送轨道（1）的上方，包括上料平台（11）、设于上料平台（11）底端的承料块（12）、设于上料平台（11）下方的上料升降台（13），所述上料升降台（13）通过传动机构连接第一步进电机（16），在所述第一步进电机（16）的带动下于上料平台（11）的底端与上层输送轨道（1）之间往复运动，所述承料块（12）连接承料气缸（14），在承料气缸（14）的带动下靠近或远离所述上料平台（11）。
3.如权利要求1所述的一种贴片机送料装置，其特征在于：所述回收机构（6）设于所述下层输送轨道（1）的下方，包括回收平台（17）、回收升降台（18）、第二步进电机（19），所述回收升降台（18）通过传动机构连接所述第二步进电机（19），在所述第二步进电机（19）的带动下于所述下层输送轨道（1）与所述回收平台（17）之间往复运动。
4.如权利要求1所述的一种贴片机送料装置，其特征在于：所述下料机构（5）包括下料升降台（20）、第三步进电机（21），所述下料升降台（20）通过传动机构连接所述第三步进电机（21），在所述第三步进电机（21）的带动下于所述上层输送轨道（1）与所述下层输送轨道（1）之间往复运动，所述上层输送轨道（1）靠近所述下料机构（5）的一端设有料盘压板（22）。
5.如权利要求1所述的一种贴片机送料装置，其特征在于：所述输送抓手（2）包括相同且对称设置的左抓取手（31）与右抓取手（32），所述左抓取手（31）包括安装支架（28），所述安装支架（28）的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧设有限位机构。
6.如权利要求5所述的一种贴片机送料装置，其特征在于：所述抓取机构包括爪钩转动轴（34）、爪钩（35）、爪钩伸缩气缸（33），所述爪钩转动轴（34）设于所述安装支架（28）上，所述爪钩（35）的一端活动连接于所述爪钩转动轴（34），所述爪钩（35）连接所述爪钩伸缩气缸（33），在爪钩伸缩气缸（33）的带动下绕爪钩转动轴（34）顺时针或逆时针转动。
7.如权利要求5所述的一种贴片机送料装置，其特征在于：所述阻挡机构包括阻挡块（26）、连接所述阻挡块（26）的阻挡气缸（27），所述阻挡块（26）在阻挡气缸（27）的带动下上下运动，所述阻挡块（26）的上方设有夹持块，所述夹持块配合所述抓取机构用于抓取待输送物料，所述阻挡块（26）靠近所述限位机构的一侧设有定位凸块，所述定位凸块配合所述限位机构用于控制所述夹持块的上升高度。
8.如权利要求5所述的一种贴片机送料装置，其特征在于：所述限位机构包括限位块（30），连接所述限位块（30）的限位气缸（25），所述限位块（30）在限位气缸（25）的作用下靠近或远离所述阻挡机构。
9.如权利要求5所述的一种贴片机送料装置，其特征在于：所述安装支架（28）上设有同步带连接板（29），所述同步带连接板（29）连接所述同步输送带 ，所述同步输送带 连接第四步进电机 ，所述输送抓手（2）在同步输送带 的带动下于输送轨道（1）的两端之间往复运动。
10.如权利要求1所述的一种贴片机送料装置，其特征在于：所述上料机构（4）、所述下料机构（5）、所述回收机构（6）、所述输送抓手（2）分别连接控制器（3），所述上料机构（4）、所述回收机构（6）上分别设有第一料盘感应器（23）与第二料盘感应器（24），所述第一料盘感应器（23）与第二料盘感应器（24）分别通过所述控制器（3）连接报警器。