本发明涉及汽车底盘技术领域，尤其涉及一种可适应各地形的汽车底盘。
背景技术：
汽车在平整公路上行驶时，希望汽车能以正常的速度平稳行驶，也希望在野外复杂路面行驶时，能够平稳的行进，目前，汽车行驶过程中，多数为后车轮提供动力，驱动车辆行驶。现有汽车底盘均为整体式设计，汽车在野外复杂路面行驶时，由于地面凹凸不平，两个后车轮中的一个易悬空，只有一个车轮接触地面进而提供运动助力而另一个车轮发生空转，这样不能正常穿越复杂路面，或者需要发动机提供更高的功率才能穿越复杂路面，并且车身不能保持水平，发生剧烈跳动。虽有四驱汽车底盘或者柔性车架的汽车可以穿越复杂路面，但是结构复杂，造价高昂。
中国发明专利授权公告号cn104163201b的发明专利，一种全地形汽车折腰底盘，所述底盘包括前车架和后车架，所述前车架和后车架之间通过摆动轴连接，所述前车架和后车架之间还设有控制后车架摆动的摆动锁。在野外复杂路况下，后车架能够围绕摆动轴自由摆动，两个车轮均能抓地提供动力，解决汽车在野外复杂路况下两个后车轮不能同时抓地提供动力的问题。摆动锁可控制销轴滑入或滑出后车架进而控制后车架的摆动。因此，汽车在平整公路上行驶时，汽车能以正常的速度平稳行驶，在野外复杂路面行驶时，也能够平稳的行进。
上述方案虽然能在一定程度上用简单的结构解决了汽车在复杂路面行驶时，也能够平稳的行进的问题，但是仍存在着摆动锁上的销轴，在工作时脱离后车架后不易复位，造成摆动锁失效的问题。
技术实现要素：
本发明意在提供一种全地形自适应的汽车底盘，以解决现有的全地形汽车折腰底盘，存在的其摆动锁上的销轴在工作时脱离后车架后不易复位，造成摆动锁失效的问题。
为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种全地形自适应的汽车底盘，包括前车架和后车架，所述前车架和后车架之间通过摆动轴连接，所述前车架和后车架之间还设有控制后车架摆动的锁止机构，所述锁止机构包括一销轴、圆柱形空心壳体、杠杆和l形杆，所述销轴一端固定连接在前车架上，所述后车架上设有配合销轴的凹槽，所述销轴的另一端插入后车架的凹槽内，所述圆柱形空心壳体横向安装在后车架上，所述圆柱形空心壳体两端分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述圆柱形空心壳体内活动安装有一滚球；所述杠杆中部铰接在后车架上，所述杠杆的一端与第一滑块一端铰接，所述杠杆的另一端铰接在l形杆的长杆上，所述l形杆的短杆的末端与第二滑块的一端固定连接；所述l形杆的长杆平行于圆柱形空心壳体且l形杆的长杆的端部限位于凹槽的正上方并将销轴限位于凹槽内。
本方案的技术原理及有益效果：当汽车行驶在平整路面上时，销轴始终处于后车架的凹槽内，呈现锁止状态，汽车能以正常的速度平稳行驶；当汽车行驶在复杂路面时，发生颠簸，汽车底盘后车架上的圆柱形空心壳体内的滚球发生滚动，当滚球滚向第一滑块或第二滑块，并推动第一滑块或第二滑块向外移动，从而两滑块直接或间接地带动l形杆向远离销轴的方向移动，使l形杆的长杆的端部与销轴的端部相互错开，后车架的凹槽内的销轴的锁止状态解除，后车架可以上下自由摆动，以适应野外复杂的路面，在复杂路面也能够平稳的行进。当汽车驶过复杂路面重新回到平整路面后，销轴回到后车架的凹槽内，恢复锁止状态，汽车继续以正常的速度平稳行驶。
优选方案一：所述前车架和后车架上均设有用于加强车架底盘的整体稳定性的固定杆。用于对前车架和后车架整体的固定。
优选方案二：所述后车架与车身之间设有减震器。当汽车在复杂路面行驶时，减震器可防止颠簸幅度过大对车身造成损害。
优选方案三：所述前车架和后车架上均设有车轮。
优选方案四：所述圆柱形空心壳体可拆卸安装在后车架上。便于对圆柱形空心壳体进行拆卸及更换。
优选方案五：所述杠杆远离第一滑块的一端铰接在l形杆的长杆距长杆顶端距离为长杆总长度的1/4处。利用杠杆原理，推动l形杆移动，以解除对销轴的限位，使后车架可以上下自由摆动。
附图说明
图1为本发明一种全地形自适应的汽车底盘结构示意图；
图2为本发明中的锁止机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：前车架1、后车架2、减震器21、摆动轴3、圆柱形空心壳体4、第一滑块41、第二滑块42、滚球5、杠杆6、l形杆7、销轴8、车轮9。
实施例基本如附图1至2所示：一种全地形自适应的汽车底盘，包括前车架1和后车架2，所述前车架1和后车架2之间通过摆动轴3连接，所述前车架1和后车架2之间还设有控制后车架2摆动的锁止机构，所述锁止机构包括一销轴8、圆柱形空心壳体4、杠杆6和l形杆7，所述销轴8一端固定连接在前车架1上，所述后车架2上设有配合销轴8的凹槽，所述销轴8的另一端插入后车架2的凹槽内，所述圆柱形空心壳体4横向安装在后车架2上，所述圆柱形空心壳体4两端分别滑动安装有第一滑块41和第二滑块42，所述圆柱形空心壳体4内活动安装有一滚球5；所述杠杆6中部铰接在后车架2上，所述杠杆6的一端与第一滑块41一端铰接，所述杠杆6的另一端铰接在l形杆7的长杆上，所述l形杆7的短杆的末端与第二滑块42的一端固定连接；所述l形杆7的长杆平行于圆柱形空心壳体4且l形杆7的长杆的端部限位于凹槽的正上方并将销轴8限位于凹槽内。
具体来说，所述前车架1和后车架2上均设有用于加强车架底盘的整体稳定性的固定杆。所述后车架2与车身之间设有减震器21。所述前车架1和后车架2上均设有车轮9。所述圆柱形空心壳体4可拆卸安装在后车架2上。所述杠杆6远离第一滑块41的一端铰接在l形杆7的长杆距长杆顶端距离为长杆总长度的1/4处。
本方案具体实施方式如下：当汽车行驶在平整路面上时，销轴8始终处于后车架2的凹槽内，呈现锁止状态，汽车能以正常的速度平稳行驶；汽车在野外复杂路面行驶时，汽车发生颠簸，汽车底盘后车架2上的圆柱形空心壳体4内的滚球5发生滚动，当滚球5滚向第一滑块41，并推动第一滑块41向外移动，第一滑块41通过与其端部铰接的杠杆6，带动与杠杆6另一端铰接的l形杆7向远离销轴8的方向移动，使l形杆7的长杆的端部与销轴8的端部相互错开，后车架2的凹槽内的销轴8的锁止状态解除，后车架2可以上下自由摆动，以适应野外复杂的路面；当滚球5滚向第二滑块42，并推动第二滑块42向外移动，第二滑块42带动与其固定连接的l形杆7向远离销轴8的方向移动，使l形杆7的长杆的端部与销轴8的端部相互错开，后车架2的凹槽内的销轴8的锁止状态解除，后车架2可以上下自由摆动，以适应野外复杂的路面，在复杂路面也能够平稳的行进。当汽车驶过复杂路面重新回到平整路面后，销轴回到后车架的凹槽内，恢复锁止状态，汽车继续以正常的速度平稳行驶。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。