本发明涉及电子产品制造中表面贴装领域，具体涉及一种贴片机送料装置。
背景技术：
目前，国内外电子产品表面贴装领域中所使用的贴片机，需要搭配贴片机送料装置进行使用，贴片机送料装置的作用是向贴片机的取料口输送料盘。
如图1所示，现有技术中，贴片机送料装置主要包括：上料机构3'、下料机构8'、待料缓存机构7'、回收缓存机构6'、回收下降机构5'、回收机构4'、夹持装置，上料机构3'与下料机构8'分别设于输送轨道的两端，输送轨道包括上层输送轨道1'与下层输送轨道2'，上料机构3'与下料机构8'分别在上层输送轨道1'与下层输送轨道2'之间往复运动，上料机构3'与下料机构8'之间依次设有回收机构4'、回收下降机构5'、回收缓存机构6'及待料缓存机构7'，回收机构4'与回收下降机构5'分别在上层输送轨道1'与下层输送轨道2'之间往复运动，回收缓存机构6'设置于上层输送轨道1'上，待料缓存机构7'设置于下层输送轨道2'上，待料缓存机构7'设置于回收缓存机构6'的下方，夹持装置用于夹持料盘在输送轨道的两端之间往复运动。
其工作过程如下：人工将一叠料盘放于上料机构3'的上方，上料机构3'上移至料盘底端，上料机构3'托住一个料盘后下移至下层输送轨道2'，夹持装置就位，将上料机构3'处的料盘夹持至下料机构8'，此时，下料机构8'处于下层输送轨道2'，紧接着，下料机构8'上移至上层输送轨道1'处，贴片机抓取头开始工作，抓取料盘内的物料，与此同时，上料机构3'上移至料盘底端，托住一个料盘后下移至下层输送轨道2'，夹持装置经下层输送轨道2'由下料机构8'返回至上料机构3'，将上料机构3'上的料盘夹持至待料缓存机构7'，当下料机构8'处的料盘内的物料被抓取完后，夹持装置将空料盘经下料机构8'移动至回收缓存机构6'，下料机构8'下移至下层输送轨道2'处，夹持装置将待料缓存机构处7'的料盘经下层输送轨道2'夹持至下料机构8'，下料机构8'上升至上层输送轨道1'，贴片机抓取头继续工作，抓取料盘内的物料，此时，夹持装置将回收缓存机构6'上的空料盘经上层输送轨道1'运送至回收下降机构5'，夹持装置释放，回收下降机构5'下降至下层输送轨道2'，夹持装置夹紧空料盘，将空料盘移动至回收机构4'，回收机构4'上升至上层输送轨道1'处，上层输送轨道1'上方承料机构托住回收机构上的空料盘，回收机构4'下降至下层输送轨道2'处，夹持装置移动至上料机构3'，将上料机构3'处的料盘经下层输送轨道2'夹持至待料缓存机构7'，至此，完成一个完整循环，直到上料机构3'上方所有的料盘被取完，人工再上下一批料盘。
上述贴片机送料装置的缺陷之处在于：结构复杂、动作程序多、导致料盘的运输周期长，料盘的运输效率低，升降机构数量多，使得送料装置的制造成本增高，整机的体积增大，故障率升高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种贴片机送料装置，它可以解决现有技术中贴片送料装置结构复杂、运输效率低、制造成本高的问题。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种贴片机送料装置，包括输送轨道、上料机构、下料机构、回收机构、待料缓存机构、回收缓存机构及输送抓手，所述输送轨道的两侧设有同步输送带，输送轨道包括上层输送轨道与下层输送轨道，所述上料机构及下料机构分别设于所述输送轨道的两端，所述回收机构设于所述上料机构的下方，所述上层输送轨道上设有所述待料缓存机构，所述下层输送轨道上设有所述回收缓存机构，所述输送抓手连接所述同步输送带，在同步输送带的带动下于输送轨道的两端之间往复运动。
优选的技术方案，所述上料机构设于所述上层输送轨道的上方，包括上料平台、设于上料平台底端的承料块、设于上料平台下方的上料升降台，所述上料升降台通过传动机构连接第一步进电机，在所述第一步进电机的带动下于上料平台的底端与上层输送轨道之间往复运动，所述承料块连接承料气缸，在承料气缸的带动下靠近或远离所述上料平台。
优选的技术方案，所述回收机构设于所述下层输送轨道的下方，包括回收平台、回收升降台、第二步进电机，所述回收升降台通过传动机构连接所述第二步进电机，在所述第二步进电机的带动下于所述下层输送轨道与所述回收平台之间往复运动。
优选的技术方案，所述下料机构包括下料升降台、第三步进电机，所述下料升降台通过传动机构连接所述第三步进电机，在所述第三步进电机的带动下于所述上层输送轨道与所述下层输送轨道之间往复运动，所述上层输送轨道靠近所述下料机构的一端设有料盘压板。
优选的技术方案，所述输送抓手包括相同且对称设置的左抓取手与右抓取手，所述左抓取手包括安装支架，所述安装支架的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧设有限位机构。
优选的技术方案，所述抓取机构包括爪钩转动轴、爪钩、爪钩伸缩气缸，所述爪钩转动轴设于所述安装支架上，所述爪钩的一端活动连接于所述爪钩转动轴，所述爪钩连接所述爪钩伸缩气缸，在爪钩伸缩气缸的带动下绕爪钩转动轴顺时针或逆时针转动。
优选的技术方案，所述阻挡机构包括阻挡块、连接所述阻挡块的阻挡气缸，所述阻挡块在阻挡气缸的带动下上下运动，所述阻挡块的上方设有夹持块，所述夹持块配合所述抓取机构用于抓取待输送物料，所述阻挡块靠近所述限位机构的一侧设有定位凸块，所述定位凸块配合所述限位机构用于控制所述夹持块的上升高度。
优选的技术方案，所述限位机构包括限位块，连接所述限位块的限位气缸，所述限位块在限位气缸的作用下靠近或远离所述阻挡机构。
优选的技术方案，所述安装支架上设有同步带连接板，所述同步带连接板连接所述同步输送带，所述同步输送带连接第四步进电机，所述输送抓手在同步输送带的带动下于输送轨道的两端之间往复运动。
优选的技术方案，所述上料机构、所述下料机构、所述回收机构、所述输送抓手2分别连接控制器，所述上料机构、所述回收机构上分别设有第一料盘感应器与第二料盘感应器，所述第一料盘感应器与第二料盘感应器分别通过所述控制器连接报警器。
与现有技术相比，本发明的贴片机送料装置将回收机构设置于上料机构的下方，取消了回收下降机构，采用上层输送轨道送料，下层输送轨道回收的循环输送方式，使得整机的长度更加紧凑，输送抓手的运输路径更加简化，料盘的输送效率提高，整机的成本及故障率显著降低。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为背景技术贴片机送料装置的工作流程图；
图2为本发明贴片机送料装置的结构示意图；
图3为本发明贴片机送料装置中输送轨道的结构示意图；
图4为本发明贴片机送料装置中上料机构的结构示意图；
图5为本发明贴片机送料装置中回收机构的结构示意图；
图6为本发明贴片机送料装置中下料机构的机构示意图；
图7为本发明贴片机送料装置中输送抓手的结构示意图；
图8为本发明贴片机送料装置的工作流程图。
其中，附图标记具体说明如下：
背景技术：上层输送轨道1'、下层输送轨道2'、上料机构3'、回收机构4'、回收下降机构5'、回收缓存机构6'、待料缓存机构7'、下料机构8'。
具体实施方式：输送轨道1、输送抓手2、控制器3、上料机构4、下料机构5、回收机构6、待料缓存机构7、回收缓存机构8、上层输送轨道9、上层输送轨道10、上料平台11、承料块12、上料升降台13、承料气缸14、第一步进电机16、回收平台17、回收升降台18、第二步进电机19、下料升降台20、第三步进电机21、料盘压板22、第一料盘感应器23、第二料盘感应器24、限位气缸25、阻挡块26、阻挡气缸27、安装支架28、同步带连接板29、限位块30、左抓取手31、右抓取手32、爪钩伸缩气缸33、爪钩转动轴34、爪钩35、液压缓冲器36。
具体实施方式
如图2所示，一种贴片机送料装置，包括输送轨道1、输送抓手2及控制器3，输送抓手2在输送轨道1的两端之间往复运动，输送轨道1的两端设有上料机构4及下料机构5，上料机构4的下方设有回收机构6，上料机构4与下料机构5之间设有待料缓存机构7及回收缓存机构8，回收缓存机构8设于待料缓存机构7的正下方。如图3所示，输送轨道1包括上层输送轨道9与下层输送轨道10。如图4所示，上料机构4设于上层输送轨道9的上方，包括上料平台11、承料块12、上料升降台13，承料块12设于上料平台11的底端且连接承料气缸14，承料块12在承料气缸14的带动下靠近或远离上料平台11，上料升降台13设于上料平台11的下方，上料升降台13通过丝杆连接第一步进电机16，在第一步进电机16的带动下于上料平台11的底端与上层输送轨道9之间往复运动。如图5所示，回收机构6设于下层输送轨道10的下方，包括回收平台17、回收升降台18、第二步进电机19，回收平台17设于回收升降台18的下方，回收升降台18通过丝杆连接第二步进电机19，在第二步进电机19的带动下于下层输送轨道10与回收平台17之间往复运。待料缓存机构7与回收缓存机构8分别设于上层输送轨道9上与下层输送轨道10上，回收缓存机构8设于待料缓存机构7的正下方。如图6所示，下料机构5包括下料升降台20、第三步进电机21、下料升降台20通过齿轮齿条传动机构连接第三步进电机21，在第三步进电机21的带动下往返运动于上层输送轨道9与下层输送轨道10之间，上层输送轨道9靠近下料机构5的一端设有料盘压板22。上料机构4、下料机构5、回收机构6及输送抓手2分别连接控制器3，上料机构4、回收机构6上分别设有第一料盘感应器23与第二料盘感应器24，第一料盘感应器23与第二料盘感应器24分别通过所述控制器3连接报警器。
如图7所示，输送抓手2包括相同且对称设置的左抓取手31与右抓取手32，左抓取手31包括安装支架28，安装支架28的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，阻挡机构的一侧设有限位机构，抓取机构包括爪钩转动轴34、爪钩35、爪钩伸缩气缸33，爪钩转动轴34设于安装支架28上，爪钩35的一端活动连接于爪钩转动轴34，爪钩35连接爪钩伸缩气缸33，爪钩35在爪钩伸缩气缸33的带动下绕爪钩转动轴34顺时针或逆时针转动。阻挡机构包括阻挡块26，阻挡块26连接阻挡气缸27，阻挡块26在阻挡气缸27的带动下上下移动，阻挡块26的上方设有夹持块，夹持块配合爪钩35同于抓取料盘，阻挡块26靠近限位机构的一侧设有定位凸块，定位凸块配合限位机构控制夹持块的上升高度。限位机构包括限位块30，限位块30连接限位气缸25，限位块30在限位气缸25的作用下靠近或远离定位凸块。安装之间上还设有同步带连接板29，输送轨道的两侧设有同步输送带，同步连接板连接同步输送带，所述同步输送带连接第四步进电机，输送抓手2在同步输送带的带动下于输送轨道的两端之间往复运动。
如图8所示，本发明贴片输送装置的工作过程如下：人工将25个料盘放在上料平台11上，承料气缸14伸出，承料块12托住料盘的底端，上料升降台13在第一步进电机16的作用下上升至上料平台11，承料气缸14缩回，上料升降台13托住料盘，并在第一步进电机16的带动下向下运动一个料盘的高度，承料气缸14伸出，继续托住剩余的料盘，此时，上料升降台13继续在第一步进电机16的带动下运动至上层输送轨道9，输送抓手2就位，抓住上料升降台13上的料盘，在同步输送带的带动下移动至下料机构5，下料升降台20在第三步进电机21的带动下上升至上层输送轨道9处，下料升降台20与料盘压板22共同将料盘固定，贴片机的抓取头开始抓取料盘内的物料。输送抓手2在同步输送带的带动下由下料机构5返回至上料机构4，同时，上料升降台13在第一步进电机16的作用下上升至上料平台11，承料气缸14缩回，上料升降台13托住料盘，并在第一步进电机16的作用下向下运动一个料盘的高度，承料气缸14伸出，继续托住剩余的料盘，此时，上料升降台13继续在第一步进电机16的带动下运动至上层输送轨道9，输送抓手2就位，抓住上料升降台13上的料盘，在同步输送带的带动下移动至待料缓存机构7，输送抓手2释放，当下料机构5处的料盘内的物料被抓取完时，下料升降台20在第三步进电机21的带动下移动至下层输送轨道10，输送抓手2由待料缓存机构7移动至下料机构5，将下料升降台20上的空料盘移动至回收缓存机构8，爪钩35释放，之后抓取待料缓存机构7处的料盘，在同步输送带的带动下移动至下料机构5，下料升降台20在第三步进电机21的带动下上升至上层输送轨道9处，下料升降台20与料盘压板22共同将料盘固定，贴片机的抓取头开始抓取料盘内的物料。输送抓手2在同步输送带的带动下由下料机构5移动至回收缓存机构8，输送抓手2抓取空料盘将空料盘由回收缓存机构8运输至回收机构6，此时，回收升降台18在第二步进电机19的带动下向上运动至上层输送轨道9处，输送抓手2释放，回收升降台18在第二步进电机19的带动下向下移动至回收平台17，同时，上料升降台13在第一步进电机16的作用下上升至上料平台11，承料气缸14缩回，上料升降台13托住料盘，并在第一步进电机16的作用下向下运动一个料盘的高度，承料气缸14伸出，继续托住剩余的料盘，此时，上料升降台13继续在第一步进电机16的带动下运动至上层输送轨道9，输送抓手2就位，抓住上料升降台13上的料盘，在同步输送带的带动下移动至待料缓存机构7，至此完成一个循环。当25盘料剩余两盘时，报警器报警，人工添加料盘，当回收区空料盘收集满时，报警器报警，取走空料盘。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。