智能控制系统及方法、视觉模组与流程

技术特征：

1.一种智能控制系统，包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，

所述至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；

所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

2.根据权利要求1所述的智能控制系统，其中，所述多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式；所述各视觉模组均设置有：

控制器，配置为根据预先设定的配置信息控制所述控制器所属视觉模组的工作模式；其中，各视觉模组的工作模式均确定之后，只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，其他视觉模组作为从视觉模组工作在从设备模式。

3.根据权利要求2所述的智能控制系统，其中，所述各视觉模组均设置有：

摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；

通讯设备，配置为获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯设备传输的数据图像。

4.根据权利要求3所述的智能控制系统，其中，所述各视觉模组均设置有：

用于存储控制所述智能控制系统中各照明灯具照明状态的控制规则的存储器；其中，所述控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件；当所述存储器所属视觉模组工作在主模式时，该存储器中存储的所述控制规则被激活。

5.根据权利要求4所述的智能控制系统，其中，所述控制器还配置为：

当所述控制器所属视觉模组为主视觉模组时，获取所述控制器所属视觉模组的通讯设备接收到的各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；根据所述控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取参考数据；其中，所述参考数据包括所述图像数据中的用户的坐标信息；

对所述参考数据进行分析后，根据分析结果确定该用户的实际地理位置，基于所述地理位置向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。

6.根据权利要求5所述的智能控制系统，其中，所述控制器还配置为，当所述控制器所属视觉模组为主视觉模组时，基于各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中用户的实际地理位置，通过所述控制器所属视觉模组中的通讯设备向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。

7.根据权利要求3所述的智能控制系统，其中，所述智能控制系统中各照明灯具中均设置有通讯组件、与所述通讯组件连接的控制组件以及受控于所述控制组件的照明组件；

所述通讯组件，配置为与所述主视觉模组中的通讯设备建立无线连接，基于所述无线连接接收所述主视觉模组中的通讯设备发送的控制命令，并将所述控制命令传输至所述控制组件；

所述控制组件，配置为接收所述通讯组件传输的控制命令，基于所述控制命令控制其所属照明灯具中照明组件的照明状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能控制系统，其中，还包括与所述各视觉模组可通信连接的配置器；

所述配置器，配置为调配所述智能控制系统中各视觉模组的工作模式以及设置控制规则，并将所述控制规则传输至各视觉模组；所述配置器包括：服务器或移动终端。

9.根据权利要求8所述的智能控制系统，其中，所述配置器还配置为收集所述各视觉模组采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。

10.根据权利要求8所述的智能控制系统，其中，所述配置器还配置为收集所述主视觉模组接收到的各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。

11.一种视觉模组，包括用于控制视觉模组的工作模式的控制器；其中，所述工作模式包括：主设备模式和从设备模式。

12.根据权利要求11所述的视觉模组，其中，所述视觉模组还包括：

摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；

与所述摄像头模组和控制器分别连接通讯设备，配置为辅助其所属视觉模组与其他设备进行数据通信。

13.一种智能控制方法，应用于具有多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具组成的智能控制系统，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；所述方法包括：

所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；

由所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

14.根据权利要求13所述的智能控制方法，其中，所述多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式；

所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组之前还包括：

根据预先设定的配置信息控制各视觉模组的工作模式；其中，各视觉模组的工作模式均确定之后，只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，其他视觉模组作为从视觉模组工作在从设备模式。

15.根据权利要求14所述的智能控制方法，其中，所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组，还包括：

所述至少一个从视觉模组通过所述各视觉模组中的摄像头模组采集指定区域内的图像数据；

获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组。

16.根据权利要求15所述的智能控制方法，其中，所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组之前还包括：

预先在所述智能控制系统中的各视觉模组中存储控制各照明灯具照明状态的控制规则；并将存储于所述主视觉模组中的控制规则激活；其中，所述控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件。

17.根据权利要求16所述的智能控制方法，其中，由所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据，包括：

由所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据并获取该主视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；

根据所述控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取参考数据；所述参考数据包括所述图像数据中的用户的坐标信息。

18.根据权利要求17所述的智能控制方法，其中，所述对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令，包括：

对所述参考数据进行分析，获取图像数据中用户的坐标信息，基于所述坐标信息确定该用户的实际地理位置；基于所述地理位置向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

19.根据权利要求14所述的智能控制方法，其中，基于所述地理位置向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令，包括：

所述主视觉模组与各照明灯具建立数据连接通道，基于所述数据连接通道向所述各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令，由所述各照明灯具接收并执行所述控制命令。

20.根据权利要求13-19任一项所述的智能控制方法，其中，还包括：

通过预设配置器调配所述智能控制系统中各视觉模组的工作模式以及设置控制规则，并将所述控制规则传输至各视觉模组；所述配置器包括：服务器或移动终端。

21.根据权利要求20所述的智能控制方法，其中，还包括：通过所述配置器收集所述智能控制系统中各视觉模组采集图像数据，基于所述图像数据统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。

22.根据权利要求21所述的智能控制方法，其中，还包括：通过所述配置器收集所述主视觉模组接收到的各从视觉模组传输的图像数据以及该主视觉模组自身采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。