技术总结
本实用新型涉及一种柔性夹爪快换装置，包括：快速接头和夹爪；快速接头包括：压紧环、定位套、弹性件和限位件，弹性件套设在定位套上并位于定位套和压紧环之间，限位件将压紧环与定位套连接，定位套下端圆周上包裹多个在径向上有活动量的滚珠，压紧环上设有挤压斜面，通过挤压斜面的挤压或释放挤压滚珠，使滚珠径向收紧或径向扩张；夹爪包括缸体和连接部；当连接夹爪和快速接头时，提起压紧环，挤压斜面不与滚珠作用，连接部可插入定位套中，放开压紧环，挤压斜面挤压滚珠，滚珠抓紧连接部，实现夹爪与快速接头的快速连接。
技术研发人员：冯艳生
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2018.10.02