一种电路板加工夹持装置的制作方法

本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体为一种电路板加工夹持装置。

背景技术：

目前，电路板在加工成型中，需在多个工艺中分别封装电子元件、检修和完成其性能测试，现有技术中用于夹持电路板以进行加工和检修的夹持机结构不合理，电路板不能实现快速、稳定的夹持，操作不够方便，在将电路板夹持时，由于夹持架构的长时间工作，加持力度难以控制，时常会发生力度过大，损坏电路板上的电子元件，或力度过小，电路板坠落，影响加工效率。

所以，如何设计一种电路板加工夹持装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电路板加工夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中用于夹持电路板以进行加工和检修的夹持机结构不合理，电路板不能实现快速、稳定的夹持，操作不够方便，在将电路板夹持时，由于夹持架构的长时间工作，加持力度难以控制，时常会发生力度过大，损坏电路板上的电子元件，或力度过小，电路板坠落，影响加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板加工夹持装置，包括Y355型号伺服驱动电机，所述Y355型号伺服驱动电机下部设有涡轮仓，所述涡轮仓下部设有输出轴，所述输出轴下部设有气缸，所述气缸与所述输出轴密封连接，所述气缸下部设有夹紧臂，所述夹紧臂下部设有夹头，所述夹头内侧设有缓冲接触层，所述缓冲接触层与所述夹头通过卡槽固定安装，所述涡轮仓内部设有涡轮，所述气缸内部设有活塞，所述活塞与所述输出轴紧密连接，所述活塞下部设有梯形锁固板，所述梯形锁固板与所述活塞紧密连接。

进一步的，所述Y355型号伺服驱动电机下部设有电机输出轴，所述电机输出轴与所述涡轮通过齿轮啮合连接。

进一步的，所述梯形锁固板下部设有HM10型号压力传感器，所述HM10型号压力传感器与所述Y355型号伺服驱动电机信号传输连接。

进一步的，所述夹紧臂左侧设有左夹紧杆，所述左夹紧杆与所述气缸滑动连接，所述左夹紧杆由低碳钢上部制作成内侧梯形形状。

进一步的，所述夹紧臂右侧设有右夹紧杆，所述右夹紧杆与所述气缸滑动连接，所述右夹紧杆由低碳钢上部制作成内侧梯形形状，所述左夹紧杆及所述右夹紧杆中部设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述左夹紧杆及所述右夹紧杆焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种电路板加工夹持装置结构简单，夹头内侧的缓冲接触层可柔性夹持电路板，不会损坏电路板上的电子元件，同时，气缸在长时间高强度工作下，仍能保持较好的稳定性，从而保证夹持的力度，此外，在夹紧臂内侧两端设有复位弹簧，在夹头夹紧电路板后，可从电路板两端稳定夹持，保证电路板夹持移动中的稳定性，防止坠落；另外，通过HM10型号压力传感器，可精确的调整电路板夹持过程中的力度，提高加工的精确度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构结构示意图；

图中：1-Y355型号伺服驱动电机1；2-涡轮仓；3-输出轴；4-气缸；5-夹头；6-夹紧臂；7-缓冲接触层；8-电机输出轴；9-涡轮；10-梯形锁固板；11-复位弹簧；12-左夹紧杆；13-活塞；14-HM10型号压力传感器；15-右夹紧杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电路板加工夹持装置，包括Y355型号伺服驱动电机1，所述Y355型号伺服驱动电机1下部设有涡轮仓2，所述涡轮仓2下部设有输出轴3，所述输出轴3下部设有气缸4，所述气缸4与所述输出轴3密封连接，所述气缸4下部设有夹紧臂6，所述夹紧臂6下部设有夹头5，所述夹头5内侧设有缓冲接触层7，所述缓冲接触层7与所述夹头5通过卡槽固定安装，所述涡轮仓2内部设有涡轮9，所述气缸4内部设有活塞13，所述活塞13与所述输出轴3紧密连接，所述活塞13下部设有梯形锁固板10，所述梯形锁固板10与所述活塞13紧密连接，通过所述活塞13将所述梯形锁固板10向下部推送。

进一步的，所述Y355型号伺服驱动电机1下部设有电机输出轴8，所述电机输出轴8与所述涡轮9通过齿轮啮合连接，通过所述电机输出轴8将动力输送到所述涡轮9上，再通过所述涡轮9进行动力转换。

进一步的，所述梯形锁固板10下部设有HM10型号压力传感器14，所述HM10型号压力传感器14与所述Y355型号伺服驱动电机1信号传输连接，通过所述HM10型号压力传感器14的信息反馈进行所述Y355型号伺服驱动电机1的伺服调整。

进一步的，所述夹紧臂6左侧设有左夹紧杆12，所述左夹紧杆12与所述气缸4滑动连接，所述左夹紧杆12由低碳钢上部制作成内侧梯形形状，通过所述气缸4向下推送所述左夹紧杆12进行压紧。

进一步的，所述夹紧臂6右侧设有右夹紧杆15，所述右夹紧杆15与所述气缸4滑动连接，所述右夹紧杆15由低碳钢上部制作成内侧梯形形状，所述左夹紧杆12及所述右夹紧杆15中部设有复位弹簧11，所述复位弹簧11与所述左夹紧杆12及所述右夹紧杆15焊接连接，通过所述复位弹簧11将所述左夹紧杆12及所述右夹紧杆15进行复位拉紧。

工作原理：首先，通过Y355型号伺服驱动电机1的电机输出轴8带动涡轮仓2内的涡轮9转动，进而将Y355型号伺服驱动电机1的动力输送到涡轮9上，再通过涡轮9进行动力转换，通过涡轮仓2下部设有的输出轴3，将涡轮9上的动力输送到气缸4，气缸4在长时间高强度工作下，仍能保持较好的稳定性，从而保证夹持的力度，通过气缸4内部设有的活塞1推动夹紧臂6内的左夹紧杆12和右夹紧杆15进行前进，左夹紧杆12和右夹紧杆15由低碳钢上部制作成内侧梯形形状，在前进的过程中通过复位弹簧11将左夹紧杆12和右夹紧杆15压紧，从而保证电路板夹持移动中的稳定性，防止坠落，同时在压紧过程中夹头5顶端的HM10型号压力传感器14，可精确的调整电路板夹持过程中的力度，提高加工的精确度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。