一种电子元器件剪脚装置的制作方法

本发明涉及电子元器件剪脚设备技术领域，更具体的说，涉及一种电子元器件剪脚装置。

背景技术：

将电子元器件插到线路板上进行焊接后，需要对电子元器件的引脚进行剪脚。手工剪脚的劳动强度大，生产效率低，而且产品质量很大程度上依靠操作人员的熟练程度，生产效率和稳定性难以得到可靠的保证；因此需要发明一种剪脚质量高、工作效率高、运行可靠的电子元器件剪脚装置。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺点，本发明提供一种电子元器件剪脚装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电子元器件剪脚装置，包括固定支架，所述固定支架的侧壁上固定有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有三轴减速器的输入轴，三轴减速器输出轴一的顶端固定有刀盘，三轴减速器的输出轴二上固定有皮带轮二，皮带轮二通过皮带连接皮带轮四，皮带轮四固定在链轮主动轴上，链轮主动轴的下端设置有轴承，轴承固定在固定支架上；所述链轮主动轴的顶端固定有链轮一，链轮一通过链条连接有链轮二，链轮二固定在链轮从动轴上，链轮从动轴的下端设置有轴承，轴承固定在固定支架上；所述链轮主动轴和链轮从动轴上设置有托盘，托盘上固定有轴承，轴承套装在链轮主动轴和链轮从动轴上；所述托盘的顶端开设有滑槽，滑槽中布满有夹板组件，夹板组件的顶端设置有拨杆，拨杆固定在链条的底端；所述托盘左端的下方设置有线路板滑板，线路板滑板固定在固定支架侧壁上，线路板滑板上方的固定支架侧壁上固定有光电传感器；所述线路板滑板的左侧设置有线路板翻转盘，线路板翻转盘的转动轴连接有步进电机，步进电机固定在固定支架，其中步进电机和光电传感器都与plc控制器电性连接；所述线路板翻转盘的下方设置有条形输送带，线路板翻转盘的下端伸入到条形输送带之间的间隙中；

所述夹板组件包括夹头座、压缩弹簧、夹头、滑套、挡板和拨动槽，滑套设置在托盘顶端开设的滑槽中，滑套中插装有夹头座，夹头座的底端通过螺栓固定有挡板，挡板设置在滑套中，夹头座的顶端开设有拨动槽，拨动槽中设置有拨杆；夹头座远离托盘的一端滑动插装有夹头，夹头和夹头座之间连接有弹簧。

进一步的，所述三轴减速器的输出轴二上还固定有皮带轮一，皮带轮一通过皮带连接有皮带轮三，皮带轮三固定在毛刷棍连接轴上，毛刷棍连接轴的下端设置有轴承，轴承固定在固定支架上；所述毛刷棍连接轴的顶端固定有大锥齿轮，大锥齿轮啮合有小锥齿轮，小锥齿轮固定在毛刷棍的转轴上，毛刷棍转轴的两端固定在托盘的底端。

进一步的，所述刀盘的下方设置有料头滑板，料头滑板固定在固定支架侧壁上，料头滑板的右端下方设置有废料收集箱。

本发明的有益效果是：本装置可以对不同尺寸线路板上的电子元器件进行剪脚，使用方便，工作效率高。

附图说明

图1是本发明所述一种电子元器件剪脚装置的结构示意图；

图2是图1a处的局部放大图；

图3是图2b处的局部放大图；

图4是本发明的俯视示意图；

图5是毛刷棍的动力传动示意图；

图6是托盘的结构示意图；

图7是托盘的安装位置示意图；

图8是夹板组件的结构示意图；

图9是毛刷棍的安装位置示意图；

图10是线路板翻转盘的结构示意图；

图11是夹板组件夹紧线路板的示意图一；

图12是夹板组件夹紧线路板的示意图二；

图中，1、固定支架；2、电机；3、三轴减速器；4、输出轴一；5、输出轴二；6、刀盘；7、皮带轮一；8、皮带轮二；9、皮带轮三；10、皮带轮四；11、皮带；12、链轮主动轴；13、链轮一；14、链轮二；15、链条；16、拨杆；17、托盘；18、夹板组件；19、毛刷棍连接轴；20、大锥齿轮；21、小锥齿轮；22、毛刷棍；23、料头滑板；24、废料收集箱；25、线路板滑板；26、光电传感器；27、线路板翻转盘；28、步进电机；29、条形输送带；30、链轮从动轴；31、滑槽；1801、夹头座；1802、弹簧；1803、夹头；1804、滑套；1805、挡板；1806、拨动槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，根据图1-12所示，一种电子元器件剪脚装置，包括固定支架1，在固定支架1的侧壁上固定有电机2，电机2的输出轴通过联轴器连接有三轴减速器3的输入轴，三轴减速器3输出轴一4的顶端固定有刀盘6，三轴减速器3的输出轴二5上固定有皮带轮二8，皮带轮二8通过皮带11连接皮带轮四10，皮带轮四10固定在链轮主动轴12上，链轮主动轴12的下端设置有轴承，轴承固定在固定支架1上；在链轮主动轴12的顶端固定有链轮一13，链轮一13通过链条15连接有链轮二14，链轮二14固定在链轮从动轴30上，链轮从动轴30的下端设置有轴承，轴承固定在固定支架1上；在链轮主动轴12和链轮从动轴30上设置有托盘17，托盘17上固定有轴承，轴承套装在链轮主动轴12和链轮从动轴30上；在托盘17的顶端开设有滑槽31，滑槽31中布满有夹板组件18，夹板组件18的顶端设置有拨杆16，拨杆16固定在链条15的底端；在托盘17左端的下方设置有线路板滑板25，线路板滑板25固定在固定支架1侧壁上，线路板滑板25上方的固定支架1侧壁上固定有光电传感器26；在线路板滑板25的左侧设置有线路板翻转盘27，线路板翻转盘27的转动轴连接有步进电机28，步进电机28固定在固定支架1，其中步进电机28和光电传感器26都与plc控制器电性连接；在线路板翻转盘27的下方设置有条形输送带29，线路板翻转盘27的下端伸入到条形输送带29之间的间隙中；

所述夹板组件18包括夹头座1801、压缩弹簧1802、夹头1803、滑套1804、挡板1805和拨动槽1806，滑套1804设置在托盘17顶端开设的滑槽31中，滑套1804中插装有夹头座1801，夹头座1801的底端通过螺栓固定有挡板1805，挡板1805设置在滑套1804中，夹头座1801的顶端开设有拨动槽1806，拨动槽1806中设置有拨杆16；夹头座1801远离托盘17的一端滑动插装有夹头1803，夹头1803和夹头座1801之间连接有弹簧1802；

其中三轴减速器3的输出轴二5上还固定有皮带轮一7，皮带轮一7通过皮带11连接有皮带轮三9，皮带轮三9固定在毛刷棍连接轴19上，毛刷棍连接轴19的下端设置有轴承，轴承固定在固定支架1上；在毛刷棍连接轴19的顶端固定有大锥齿轮20，大锥齿轮20啮合有小锥齿轮21，小锥齿轮21固定在毛刷棍22的转轴上，毛刷棍22转轴的两端固定在托盘17的底端；

其中刀盘6的下方设置有料头滑板23，料头滑板23固定在固定支架1侧壁上，料头滑板23的右端下方设置有废料收集箱24。

在本实施方案中，当需要对电子元器件进行剪脚时，首先用手拿住线路板，使线路板上的电子元器件的引脚向下，然后将线路板放到两个托盘17之间，此时电机2会带动链条15转动，链条15底端的拨杆16会带动夹板组件18运动，夹板组件18会将线路板夹住，然后带动线路板向刀盘6运动，转动的刀盘6会将电子元器件的引脚切下，然后线路板会在夹板组件18的带动下继续向前运动，直到运动到托盘17的左端，当线路板运动到托盘17的左端时，线路板会与夹板组件18脱离，脱离后的线路板会掉在线路板滑板25上，最终滑落到线路板翻转盘27上，在线路板与夹板组件18脱离下降的过程中，线路板会被光电传感器26检测到，光电传感器26会通过plc控制器控制步进电机28转动一次，步进电机28会带动线路板翻转盘27转动一次，每落到线路板翻转盘27上一个线路板，线路板翻转盘27都会转动一次，最终线路板会从线路板翻转盘27上滑落到条形输送带29上，被条形输送带29输送到下一工位。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。