一种带飞行激光检测功能的插件机的制作方法

文档序号:15722647发布日期:2018-10-19 23:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带飞行激光检测功能的插件机,其特征在于,包括至少一插件装置、至少一X轴移动装置、两Y轴移动装置、至少一激光传感器、至少一CCD相机、机架;每一插件装置对应一X轴移动装置、一激光传感器、一CCD相机;所述两Y轴移动装置平行设置于机架顶部,X轴移动装置两端分别在两Y轴移动装置的驱动下运动;所述激光传感器安装于插件装置上,CCD相机布置于两Y轴移动装置之间的下方;所述插件装置安装于X轴移动装置上,在X轴移动装置、Y轴移动装置的驱动下用于夹取元器件后移载至CCD相机上方进行检测,并在CCD相机检测后移载至插件处插件,在移载的过程中激光传感器对元器件进行激光检测。

2.根据权利要求1所述的带飞行激光检测功能的插件机,其特征在于,所述插件机还包括物料传送装置;所述物料传送装置沿平行于X轴移动装置的长度方向布置于X轴移动装置的下方,用于传送待插件的物料。

3.根据权利要求2所述的带飞行激光检测功能的插件机,其特征在于,所述插件装置、X轴移动装置、激光传感器、CCD相机均设置为两个,且两CCD相机分别布置于物料传送装置的两外侧。

4.根据权利要求1所述的带飞行激光检测功能的插件机,其特征在于,所述插件装置包括插件座、若干插件头、插件头驱动机构;所述若干插件头平行布置于插件座的底部;所述插件头驱动机构用于驱动插件头取件或插件。

5.根据权利要求4所述的带飞行激光检测功能的插件机,其特征在于,所述激光传感器包括激光发射器、激光接收器;所述激光发射器、激光接收器分别布置于插件座的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的带飞行激光检测功能的插件机,其特征在于,在CCD相机检测后、插件前的移载过程中,激光传感器完成激光检测。

7.根据权利要求1所述的带飞行激光检测功能的插件机,其特征在于,所述X轴移动装置、Y轴移动装置均包括丝杆机构。

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