1.一种集成式贴装头，其特征在于，设有：
旋转组件，包括沿竖直方向依次设置的步进电机和旋转编码器，其中，步进电机设有花键轴，旋转编码器设有花键轴承，步进电机和旋转编码器通过花键联接；
升降组件，包括杆式直线电机，所述杆式直线电机设有定子套和动子杆，所述动子杆设置在定子套内，动子杆两端套设有直线轴承，动子杆上端通过锁紧轴套与花键轴承一端套接，动子杆下端连接有夹具组件。
2.根据权利要求1所述集成式贴装头，其特征是，所述杆式直线电机内置模拟量编码器，内置模拟量编码器通过感应磁场信号变化进行夹具组件高度位置的反馈。
3.根据权利要求1所述集成式贴装头，其特征是，所述夹具组件采用吸盘结构或夹爪结构。